OMRON_PLC与变频器通讯_百度文库

1、关于 CP1H 串口 Modbus-RTU 通信小结一 . 系统组成 : 二 . 系统设定 :1. CP1H 设定 :主要设定 Port2为 Serial-Gateway 功能 , 通信波特率 9600,8,1,N2. CP1W-CIF11开 关 设 定 ,1=ON(终 端 电 阻 ;2,3=ON(RS485方 式 ;5=ON(不要 echo back 数据 ;6=ON(RS485方式 3. 变频器 1设定 : n003=2(运行指令从 RS485来 ,n004=6(频率从 RS485来 ; n151=0(超时检测2S;n152=0(频率单位 0.1HZ,n153=1(站点号 ,n154=2(

2、9600bps,n155=0(8,E,n156=10(发送等待时 间 10ma;n157=0(RTS控制使能 ;4. 变频器 2设定 : n003=2,n004=6; n151=0;n152=0,n153=2(站点号 ,n154=2,n155=0,n156=10;n157=0; 5. 变频器 3设定 : n003=2,n004=6; n151=0;n152=0,n153=1(站点号 ,n154=2,n155=0,n156=10;n157=0; 三 . Modbus-RTU 串口通信特点 :1. Modbus-RTU 可以通过发送为 , 将存储在特定 DM 区的数据按 Modbus-RTU 方式

3、发送出去 , 自动添加 CRC 校验 .Node1 Node2 Node32. 发送完成后自动接收 RTU 从站的响应数据 , 存储在特定区域 ,(但是如果没有响应 , 一直会等待接受 数据 , 不能跳出 .3. 具体地址分配和发送状态位如下 : Modbus-RTU 串口标志位 : 四 . 程序控制 :1. 如何控制 1台变频器不间断读取变频器数据如果使用 0.2S 的脉冲来控制 A64000, 发送 DM32300的数据 ,那么由于时序问题 , 可能有时变频器超 时错误 . 因此要使用 A64000和 A64001来进行控制 , 具体程序如下 : 注释 :1第一个扫描周期 , 置位 W20

4、.002W20.00触发 A640.00的上升沿 , 发送数据 3发送开始后 ,A640.00将 W20.00复位4发送完成后 ,A640.01将 W20.00置位 , 再次进行发送 2. 如何控制轮巡读写多台变频器数据 (每个轮巡都读写 如果使用 SFT 对读写的变频器进行轮巡读写 , 向每台变频器发送 1条读命令 ,1条写命令 , 那么 3台变频器需要发送 6次 ,SFT 需要移位 6次完成 , 数据如下 :DM0000-DM0009:0001,0003,0004,0020,0003,读取变频器 1号 0020寄存器开始 3各字 DM0010-DM0019:0001,0010,0009,0

5、001,0002,0400,0102,5000,向 1号变频器写入频率并启动 DM0020-DM0029:0002,0003,0004,0020,0003,读取变频器 2号 0020寄存器开始 3各字 DM0030-DM0039:0002,0010,0009,0001,0002,0400,0102,5000,向 2号变频器写入频率并启动 DM0040-DM0049:0003,0003,0004,0020,0003,读取变频器 3号 0020寄存器开始 3各字 DM0050-DM0059:0003,0010,0009,0001,0002,0400,0102,5000,向 3号变频器写入频率并启动

6、 每次发送前将数据前将数据使用 XFER 传送到 DM32300.接受数据使用发送下一台变频器命令位 , 将数据存储到从 DM32350传送到 DM1000开始数据区 , 3. 如何轮巡读取多台变频器数据 , 在需要时写变频器数据 (需要时在写 实际控制中可能读取命令较多 , 而写变频器参数次数较少 , 那么将读写命令使用一个位区分 , 将该位的非串接在读取传送前 , 该位的非串在写命令的产送前 , 从而可以决定本次发送读命令还是写命 令 . 具体如下 :五 . 存在问题 :1. 在发送命令到接受数据完成大概需要 180-200ms 左右 , 而变频器的超时检测 2S, 因此最多理论可以 发送

7、 10条命令 . 使用四的方法 2, 最多接 5台 , 使用方法 3最多接 10台2. 在轮寻发送命令过程中 , 如果一台变频器没有响应 , 那么 Modbus-RTU 将等待响应 , 无法退出 , 从而无 法发送其它命令 . 串口没有超时设定功能 .注 :附录程序 :程序 1流程该流程对每台变频器执行 1读 1写命令 , 每个周期都进行读写 . 程序 2流程流程 2和 1的主要区别是将读取和写数据分开 , 使用 W21通道的位将读取和写命令分开 , 在发送写数据命令时 , 发送完成后 , 将 W21的相应通道复位 . 从 而下次 SFT 循环只执行读命令 .注 :如果想执行更多的变频器读写操

8、作 , 那么在这段程序前加入读写命令 , 在这段程序后加入结果移出命令 , 同时更改 SFT 命令中的 W40,XX 输入信号 D32301的低八位是 MODBUS 命令 FUNCTION 代码 例如 0010 写命令D32302的通讯数据字节数指从 D32303开始的通讯数据的字节数,需要用户根据 D32203开始写入的通讯数 据自己算出一共多少个字节然后写入该通道中。D32203:0001 写操作的起始通道为变频器内的 0001通道 D32204:0002 写连续 2个通道 D32205的高 8位 04表示写 4个字节D32205的低 8位 00和 D32206的高 8位 01组成 0001, 表示对变频器 0001通道内赋值为 0001 D32206的低 8位 01和 D32207的高 8位 F4组成 01F4, 表示对变频器 0001通道内赋值为 01F4做读数据的时候 , 命令是 020321240001 D32300的低八位是从站的节点地址D32301的低八位是串 modbus 的命令 FUNCTION 代码 例如 0