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文档简介

1、UG运动仿真教程运动仿真教程青华工作室青华工作室一、一、UG动画的分类动画的分类1、利用装配序列实现动画：坦克飞机变形金刚 虎钳2、利用参数化实现动画：振动的铜棒 水面涟漪3、利用运动仿真模块实现动画：莲花盛开 蜜蜂采蜜 变形金刚 万能夹具二、UG运动仿真的步骤1、模型的准备 运动仿真的模型对象：点、线、面、体，装配及非装配的三维模型均可。2、运动分析 分析各杆件之间的运动关系3、定义刚性的连杆4、添加运动副和运动驱动（难点）5、解算及后处理三、step函数格式：格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明：参数说明： x自变量，可以是自变量，可以是time或或time的任

2、一函数的任一函数 x0 自变量的自变量的STEP函数开始值，可以是常数函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；或函数表达式或设计变量； x1 自变量的自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量函数表达式或设计变量 h0 STEP函数的初始值，可以是常数、设函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式计变量或其它函数表达式 h1 STEP函数的最终值，可以是常数、设函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式计变量或其它函数表达式001100200101011(, , ,)()() ()()step time t h t hh time

3、ttimethhhtth timetStep(time,2,1,3,step(time,4,0,5,-3);Step(time,2,1,3,3)+step(time,4,0,5,-3)注意为什么不写成Step(time,2,1,3,3)+step(time,4,3,5,0)Step函数可以控制模型的运动时间段。(Step(x,x0-0.001,0,x0,1)+Step(x,x1-0.001,0,x0,-1)*f(x)+ Step(x,x1,h1,x2,h1)+(Step(x,x1-0.001,0,x1,1)+Step(x,x2-0.001,0,x2,-1)*g(x)多项式函数与余弦函数四、运动

4、副之间的关系滑动副滑动副转动副线缆副转动副螺钉副齿轮齿条副齿轮副万向节五、多种运动复合的处理技巧五、多种运动复合的处理技巧1.有几种运动就有几个杆件，杆件的不足的要有几种运动就有几个杆件，杆件的不足的要增加辅助杆件（伪连杆）。增加辅助杆件（伪连杆）。2.在错综复杂的相对运动关系中，运动的考察在错综复杂的相对运动关系中，运动的考察目标一定要放在第一位。即：运动目标目标一定要放在第一位。即：运动目标/1/2/3/4固定件。固定件。3. 连杆、原点和方位要一个一个的选择，不连杆、原点和方位要一个一个的选择，不要嫌麻烦，这样可以避免出错。要嫌麻烦，这样可以避免出错。4. 就机械手取物而言，货物的运动驱动为机就机械手取物而言，货物的运动驱动为机械手相应运动的部份运动；运动仿

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