汽车巡航控制系统

1、汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统Auto cruise control system andAdaptive cruise control systemCCS，ACCS一一.巡航控制系统简介巡航控制系统简介1. 巡航定速控制系统巡航定速控制系统,英文全称为英文全称为Cruise Control System,缩写为缩写为CCS 。 根据其性能特点根据其性能特点,巡航控制系统又称为车速控制巡航控制系统又称为车速控制(Speed Control)系统。它是指在一定的车速范系统。它是指在一定的车速范围内，驾驶员不用控制加速踏板就能使汽车保持以围内，驾驶员不用控制加速踏板就能使汽车保持以设定的

2、速度行驶设定的速度行驶的控制装置。采用了这种控制系统的控制装置。采用了这种控制系统的汽车，在高速公路上长时间行驶时，驾驶员不用的汽车，在高速公路上长时间行驶时，驾驶员不用控制加速踏板，从而降低了驾驶疲劳，提高了行驶控制加速踏板，从而降低了驾驶疲劳，提高了行驶安全性，同时减少了不必要的车速变化，节省了燃安全性，同时减少了不必要的车速变化，节省了燃料料 。v自动巡航系统（ACC），在设定巡航速度后，车载电脑可以控制油门，自动保持与前车的安全距离，在GPS的帮助下，会选择一条达到目的地的最佳路线，而且会时时提醒自动巡航系统近一平方公里范围内可能突然出现的物体。自动巡航系统一接受信息，马上会用它自己的

3、“脑子”判断最佳车速应该是多少，并自动巡航行驶，待确认无潜在危险之后，又会自动恢复到较快的巡航速度。 组组 成成目前常用的目前常用的CCS主要由巡航控制电子控制器主要由巡航控制电子控制器(CCS ECU)、操纵开关操纵开关(主控开关、空档起动开关、主控开关、空档起动开关、驻车制动开关、点火开关驻车制动开关、点火开关)、传感器传感器(车速传感器、车速传感器、节气门位置传感器、节气门控制摇臂位置传感器节气门位置传感器、节气门控制摇臂位置传感器)和和执行器执行器 (电磁离合器、驱动电动机电磁离合器、驱动电动机)等组成。等组成。其主要部件在汽车上的布置如图所示。其主要部件在汽车上的布置如图所示。雷克萨

4、斯（凌志）雷克萨斯（凌志）LSXU S400型轿车巡型轿车巡航控制部件安装位置航控制部件安装位置主要部件的功能主要部件的功能a.巡航控制巡航控制ECU 用于接收各种传感器传送来的信号，再经计算、加工处理后，向执行用于接收各种传感器传送来的信号，再经计算、加工处理后，向执行器发出指令，控制执行器的动作，使汽车实际车速与驾驶员设定的器发出指令，控制执行器的动作，使汽车实际车速与驾驶员设定的车速保持一致。车速保持一致。b.主控开关主控开关用于控制巡航控制系统的启动、关闭和控制巡航工作状态。用于控制巡航控制系统的启动、关闭和控制巡航工作状态。c.空档起动开关空档起动开关用于向巡航控制用于向巡航控制EC

5、U传送空档起动开关接通信号传送空档起动开关接通信号(即变速器操纵杆处即变速器操纵杆处于空档位置的信号于空档位置的信号)，以使汽车立即退出巡航控制状态。，以使汽车立即退出巡航控制状态。d.制动灯开关制动灯开关用于向巡航控制用于向巡航控制ECU传送制动灯开关接通信号传送制动灯开关接通信号(即驾驶员踩下制动踏即驾驶员踩下制动踏板的信号板的信号)，以使汽车迅速退出巡航控制状态。，以使汽车迅速退出巡航控制状态。e.车速传感器车速传感器 用于监测汽车行驶速度，并将信号传送给巡航控制用于监测汽车行驶速度，并将信号传送给巡航控制ECU。f. 节气门控制摇臂位置传感器节气门控制摇臂位置传感器用于监测节气门控制摇

6、臂的位置，并将信号传给巡航控制单元用于监测节气门控制摇臂的位置，并将信号传给巡航控制单元vg 节气门位置传感器节气门位置传感器v用于监测节气门的位置，并将信号传送给巡航控制用于监测节气门的位置，并将信号传送给巡航控制ECU。vh.执行器执行器(即节气门驱动机构即节气门驱动机构)v用于将巡航控制用于将巡航控制ECU发来的电信号转变成机械运转，控发来的电信号转变成机械运转，控制节气门的开度制节气门的开度.使汽车按驾驶员设定的车速行驶。使汽车按驾驶员设定的车速行驶。 巡航控制巡航控制ECU的工作原理图的工作原理图 大致工作过程大致工作过程v 行车中，在驾驶员行车中，在驾驶员开启巡航控制系统开启巡航控

7、制系统，并按操作程序完成巡，并按操作程序完成巡航车速的航车速的设定设定后，车速传感器立即将此后，车速传感器立即将此速度信号速度信号传送给巡航控传送给巡航控制制ECU, 并储存在随机并储存在随机存储器存储器(RAM)中。与此同时，巡航控中。与此同时，巡航控制制ECU向执行器发出信号，以控制节气门开度，使汽车按设向执行器发出信号，以控制节气门开度，使汽车按设定车速行驶。定车速行驶。v 行车中，巡航控制系统通过车速传感器连续不断地监测汽车行车中，巡航控制系统通过车速传感器连续不断地监测汽车在在各个时刻的速度各个时刻的速度，并将此速度信号传送给巡航控制，并将此速度信号传送给巡航控制ECU，经中央处理器

8、经中央处理器(CPU)将此速度信号和储存在随机存储器将此速度信号和储存在随机存储器(RAM)中的中的巡航车速信号进行比较运算和处理巡航车速信号进行比较运算和处理后，巡航控制后，巡航控制ECU迅速向执行器发出迅速向执行器发出增大或减小节气门增大或减小节气门开度的信号开度的信号,通过控通过控制节气门驱动电动机的正、反转及转速，从而实现对汽车行驶制节气门驱动电动机的正、反转及转速，从而实现对汽车行驶速度的控制。速度的控制。启动定速巡航系统启动定速巡航系统v车速高于车速高于30km/h时该系统才起作用。用转向灯时该系统才起作用。用转向灯/前照前照灯变光组合开关操纵杆上的滑动开关及按钮即可操纵该灯变光组

9、合开关操纵杆上的滑动开关及按钮即可操纵该系统系统:v1.启动车速巡航系统将滑动开关置于启动车速巡航系统将滑动开关置于“ON”位位 置即置即可接通车速控制系统。可接通车速控制系统。 2.设定巡航车速系统启动后，轿车达到所需车速时，按设定巡航车速系统启动后，轿车达到所需车速时，按一下一下SET按钮，即可使轿车以此车速持续行驶。设定按钮，即可使轿车以此车速持续行驶。设定巡航车速后，仍可按常规方法用加速踏板进行加速，松巡航车速后，仍可按常规方法用加速踏板进行加速，松开加速踏板后，系统便将车速恢复至设定的巡航车速。开加速踏板后，系统便将车速恢复至设定的巡航车速。但若加速后，车速超过巡航车速但若加速后，车

10、速超过巡航车速10km/h以上，并以此以上，并以此车速持续行驶车速持续行驶5min以上，则必须重新设定巡航车速。以上，则必须重新设定巡航车速。降低巡航车速降低巡航车速v按按SET按钮，车速降低按钮，车速降低1.5km/h;若按住该若按住该按钮，轿车将持续降低车速，一旦松开按钮，当按钮，轿车将持续降低车速，一旦松开按钮，当时的行驶速度被储存在存储器内。若在车速于时的行驶速度被储存在存储器内。若在车速于v40km/h时松开时松开SET按钮，则存储值即被删按钮，则存储值即被删除。必要时，可用除。必要时，可用SET按钮，在车速超过按钮，在车速超过40km/h时重新设定巡航车速。时重新设定巡航车速。提高

11、巡航车速提高巡航车速v无需踩加速踏板，按无需踩加速踏板，按RES即可提高设定的巡即可提高设定的巡航车速。每按一次开关航车速。每按一次开关RES，车速提，车速提1.5km/h，若按住开关，则轿车将持续提高车，若按住开关，则轿车将持续提高车速，一旦松开开关速，一旦松开开关RES，当时的行驶速度被，当时的行驶速度被储存在存储器内储存在存储器内。暂时关闭巡航控制系统暂时关闭巡航控制系统v手动变速器手动变速器:踩下制动踏板或离合器踏板，踩下制动踏板或离合器踏板，或将滑动开关拔至或将滑动开关拔至OFF位置，即可暂时位置，即可暂时关闭系统关闭系统;自动变速器自动变速器:踩制动踏板或将换挡踩制动踏板或将换挡杆

12、置于杆置于P、R、N、1位置即可暂位置即可暂时关闭系统。此时设定的巡航车速仍储存在时关闭系统。此时设定的巡航车速仍储存在存储器内。若需要恢复设定的巡航车速，松存储器内。若需要恢复设定的巡航车速，松开制动踏板或离合器踏板，重新按开制动踏板或离合器踏板，重新按RES即可。即可。安全关闭巡航控制系统安全关闭巡航控制系统v将滑动开关拨至OFF位置，或轿车处于静止状态时关闭点火开关，则巡航系统所存储的值被清除，系统被完全关闭。若想再次启动巡航系统，在车速高于30km/h的情况下，将巡航开关置于ON位置，并重新设定巡航车速。使用注意事项使用注意事项v(1)在车辆密集的道路上或劣质路面上在车辆密集的道路上或

13、劣质路面上(例如滑溜路面、松散例如滑溜路面、松散的砂石路面或暴雨后的路面的砂石路面或暴雨后的路面)行驶时，切勿使用巡航控制系统行驶时，切勿使用巡航控制系统;v(2)系统打开后，车速高于系统打开后，车速高于40km/h，切勿不踩离合踏板，切勿不踩离合踏板，即将变速杆移入空档，否则，可能使发动机超速运转，导致损即将变速杆移入空档，否则，可能使发动机超速运转，导致损坏坏;v(3)若与当时的交通状况相比，设定的巡航车速过高，则切不若与当时的交通状况相比，设定的巡航车速过高，则切不可恢复设定车速。可恢复设定车速。v(4)行驶中，在下坡时巡航装置不能保持速度的恒定，因为重行驶中，在下坡时巡航装置不能保持速

14、度的恒定，因为重力会使车速不断增加，这时需要人为制动。重要提示力会使车速不断增加，这时需要人为制动。重要提示:自动变自动变速器车上的巡航装置只有当换挡杆处于速器车上的巡航装置只有当换挡杆处于D、3、2挡时挡时才能被激活。当将换挡杆移到才能被激活。当将换挡杆移到P、N、R、1挡时，挡时，系统停止工作。系统停止工作。 三、自适应巡航系统简介三、自适应巡航系统简介v自适应巡自适应巡 航航 系系 统统 (Intelligent Cruise Control System) 是是 20 世纪世纪 70 年代年代末提出的一种新型汽车智能驾驶系统末提出的一种新型汽车智能驾驶系统, 该系该系统利用雷达探测主车

15、与目标车辆间的相对速统利用雷达探测主车与目标车辆间的相对速度、相对距离、相对方位角等信息度、相对距离、相对方位角等信息, 并将其并将其传递给主控传递给主控 ECU。ECU 由此判断主车行驶由此判断主车行驶状况以及与目标车辆间的相对运动关系和位状况以及与目标车辆间的相对运动关系和位置关系置关系, 调节主车的行驶速度调节主车的行驶速度, 从而使得两从而使得两车保持安全距离车保持安全距离; 并在前方交通状况良好时并在前方交通状况良好时自动以设定车速巡航。自动以设定车速巡航。 v定好巡航速度后，车辆在发现前方同车道有定好巡航速度后，车辆在发现前方同车道有车辆时会自动减速，直到你避让或前车避让车辆时会自

16、动减速，直到你避让或前车避让开，车辆自动加速至巡航定速。前车雷达探开，车辆自动加速至巡航定速。前车雷达探测距离分为远程、中程近程，由驾驶人员随测距离分为远程、中程近程，由驾驶人员随时设定。这个比起那个普通的巡航单纯定速时设定。这个比起那个普通的巡航单纯定速功能，安全了很多！变功能，安全了很多！变 被动被动安全为安全为主动主动控控制！即便是再大雾或夜间视线不清的时候，制！即便是再大雾或夜间视线不清的时候，但是雷达探测是不会不清的，会主动减速直但是雷达探测是不会不清的，会主动减速直至停车在安全距离。至停车在安全距离。v自适应巡航电脑通过雷达，控制车距，车距太近就自动制动，降低功率，车距过长，就自动

17、加速。保持在你设定的距离和速度上。现在更为先进的是，前面车停下来，你的车也停下来，前面的车走，你的车也走。完全智能化。定速巡航是一直保持一个速度行驶，更省油。都不需要踩油门。一般中级车以上才会安装。汽车自适应巡航系统典型工况示意图汽车自适应巡航系统典型工况示意图 v当主车探测与前方车距大于安全距离当主车探测与前方车距大于安全距离, 保持保持定速巡定速巡航状态航状态; 当探测到有目标车辆进入安全区域当探测到有目标车辆进入安全区域, 马上自马上自动调节节气门或施加轻微制动减速动调节节气门或施加轻微制动减速, 保持与前车的保持与前车的安全车距安全车距; 随后转入对前车的随后转入对前车的跟随控制跟随控

18、制; 如果旁侧车如果旁侧车道有车辆突然低速并行时道有车辆突然低速并行时,汽车巡航系统汽车巡航系统 将对主车将对主车施加紧急制动防止追尾碰撞发生。同时施加紧急制动防止追尾碰撞发生。同时, 当前车进当前车进入安全区域后入安全区域后, 系统将发出系统将发出报警声报警声, 为驾驶员提供第为驾驶员提供第一反应时间。一反应时间。vCCS主要控制汽车的主要控制汽车的节气门的开度节气门的开度，而，而ACC在控制在控制汽车节气门开度的同时，还要汽车节气门开度的同时，还要控制制动器以及发动控制制动器以及发动机机。 自动巡航系统由传感器综合信息系统、自动巡航系统由传感器综合信息系统、ICCS ECU和车速控制和车速控制执行机构组成。传感器综合信息系统包括雷达、轮速传感器、车执行机构组成。传感器综合信息系统包括雷达、轮速传感器、车速传感器、发动机转速传感器、自动变速器档位传