变频器注意事项

1、6SE70一、 O008闭锁 看参数R550的状态显示1、 控制字BIT0 OFF1 P554，故障复位后启动命令P554还在，则闭锁，此时停止后再启动，正常2、 控制字BIT1 OFF2 P555 P556 P557为0，改为1即可3、 控制字BIT2 OFF3 P558 P559 P560为0，改为1即可4、 控制字BIT3 逆变器使能 P561为0则启动时会显示O011，改为1即可5、 控制字BIT4 斜坡使能 P562为0则启动时速度为0.00，改为1即可6、 控制字BIT5 斜坡开始 P563为0则启动时速度为0.00，改为1即可7、 控制字BIT6 设定值使能 P564为0则启动时

2、速度为0.00，改为1即可8、 控制字BIT8 点动0 （ P568），P554为0时有效9、 控制字BIT9 点动1 （ P569）P554为0时有效当P568和P569同时为1时，变频器启动时显示O008，闭锁。不需要点动功能时，将两个参数设成0.10、 控制字BIT11 正转 （P571）11、 控制字BIT12 反转 （P572） P571和P572一个为1，一个为0，则能实现正反转；或两个都为1，则变频器直接由速度给定P443控制；如果都为0，则启动时速度为0，并报警A03512、 控制字BIT13 电位计+ （P573）P554为1时有效13、 控制字BIT14 电位计- （P57

3、4）P554为1时有效 正常时两个参数为0，当都为1时，速度为0，无法控制变频器的速度。14、 控制字BIT15 外部故障 P575为0则报F035，改为1即可一般正常启动运行的控制字显示是R550： 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 上例是P571=1 P572=1，反转靠速度给定。当然也可以一个为1，一个为0，但是不能都为0，否则无法给定速度，且报警A035。二、 BICO数据组切换。P590参数切换有可能故障出在：参数已经设置好，能够实现功能，比如网络控制，P554.1=3100,P443.1=3002（即第一套参数），但无法启动，此时看R012（BICO参

4、数组）是否为1，如果等于2，说明P590为1，则改成0后正常。三、 故障代码F011：过流F021：过热F015 F053：堵转（检查编码器）F037：变频器的模拟量输入选择了电流型，且低于下限4mA（如果选择了420mA）。四、 控制方式的参数1、 按钮开关控制启停、正反转、复位、高低速全部进X101端子6789，控制变频器以固定频率(15HZ30HZ)运转。则P554.1=16 P571=18 P572=19 P566.1=20 P580=22 P581=0 P417=1 P418=0 P443=40 P405=15 P406=30 可通过看R646参数查看X101开关量端子的使用情况。2

5、、 模拟量控制速度按钮实现启停（X101.6），速度给定是模拟量输入X102.15&16，P554.1=16 P443=11，如果速度给定的信号是电压型-10V10V，则拨码S3往外拨，且P632.1=0，可以通过模拟量控制正反转；如果速度给定的信号是电流型420mA，则拨码S3往里拨，且P632.1=4，不可以通过模拟量控制反转。所以题目没有要求时，建议采用电压型，注意S3拨码和设置须与AO卡件类型对应。3、 DP网络控制建议硬件组态时，变频器组态6个PZD的，避免控制字不够用。假设组态的变频器地址是PIW304PIW314 PQW304PQW314，分别对应6个输入输出的PZD，则

6、设置P554=3100 P443=3002 P571=3111 P572=3112 P566=3107，控制字MOVE给PQW304，启动控制字：16#W#9C7F，停止控制字：16#W#9C7E，速度MOVE给PQW306，所写的PQW304可以通过R733.1查看。反馈通过设置P734.X来实现，默认P734.1=32（状态字） P734.2=148（实际速度） 可通过R733参数观察控制字写入情况。五、 注意事项1、 X9端子的使用：默认P601=124，是指接触器装在变频器和电动机之间，变频器启动后接触器吸合，停止后接触器释放。接线是X9的7# 9#为无源常开触点，变频器启动后吸合，7

7、# 9#连接220V与接触器线圈串联。2、 平台不允许设备接线的情况下，变频器默认4个开关量输入，3个输出。当输入点不够使用时，可以通过DP网切换P590两套参数。Eg:P590=3300，则代表PLC写给变频器的第3个通讯字的第0位，通过分别MOVE 16#0和16#1 至PQW308(304开始)来切换两套参数。节省一个开关点。3、常用自由功能块的使用。注意激活的采样时间不能大于10。3.1 或逻辑 -765-功能图 U950.90=4 输入：U239.1 U239.2 U239.3 输出：B6193.2 与逻辑 -765-功能图 U950.78=4 输入：U221.1 U221.2 U2

8、21.3 输出：B6013.3 取反逻辑 -770-功能图 U951.08=4 输入：U251 输出：B6413.4 开关量选择 -770-功能图 U950.94=4 输入：U271.1（选择） U271.2 U271.3 输出：B6613.5 模拟量选择 -750-功能图 U950.85=4 输入：U166（选择） U167.1 U167.2 输出：K5213.6 RS触发器 -775-功能图 U951.34=4 输入：U281.1(S) U281.2(R) 输出：Q:B501 Q反：B5023.7 延时器 -780-功能图 U950.95=4 输入：U294.1(延时时间) U295(模式

9、) 输出：Q:B530 Q反:B531P053=6    允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2    固定设置菜单P366=0     0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置P970=0    参数复位 P060=5    系统设置菜单    P071=    装置输入电压

10、    P095=10    异步/同步电机，国际标准    P100= 1：V/f控制        3：无测速机的速度控制        4：有测速机的速度控制        5：转矩控制   &

11、#160;P101=    电机额定电压P102=    电机额定电流P104=    电机额定功率因数P108=    电机额定转速P109=    电机级对数P115=1    计算电机模型P130=    10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151=    脉冲编码器每转的

12、脉冲数P060=1    回到参数菜单P115=2    静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸） P115=4    电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）P918 总线地址传动反馈到PLC 的通讯字设定P734.1=32 装置状态字1P734.2=148 传动的速度反馈装置最大值对应PLC 16384西门子6ES70变频器速度控制的参数设置作者：螳螂从控制方式可以分为面板直接给定、通过通讯给定、从扩展的端子排给定。一、

13、面板直接给定 将主回路接好，按绿色按钮启动变频器，此时变频器显示速度为零，按增加，减少键来得到你所需要的速度；二、通过通讯给定2.1 功率部分设置 P060=8：功率部分定义 P070=98：变频器订货号2.2 硬件定义 P060=4：电子版定义 P918=5：变频器的PROFIBUS地址2.3 系统设定 P060=5：系统设定 P068=2：有dv/dt滤波器 P071=400：直流母线电压 P095=10：国际标准异步电机 P100=1：v/f控制 P101=380：电机额度电压 P102=119：电机额度电流 P103=36：电机励磁电流 P104=0.84：电机功率因素 P107=50

14、：电机额度频率 P108=980：电机额度转速 P113=558：电机额度转矩 P350=119：所有电流量参考值 P351=380：所有电压量参考值 P352=49：所有频率量参考值 P353=980：所有转速量参考值 P354=558：所有转矩量参考值 P357=2.8：采样时间(ms) P384.2=145：电机负载限制 P452=98：电机正转时最大频率或速度() P453=98：电机反转时最大频率或速度()2.4 参数设置 P060=1：回到参数设置菜单 P128=178.5：变频器最大输出电流 P462=2：加速时间 P463=0：加速时间单位(s) P464=2：减速时间 P46

15、5=0：减速时间单位(s) 对以上所有参数设置完成后，开始对变频器CUVC板的I/O端子进行配置。2.5 端口设置 X101/3端子：1#电机故障，X101/6端子：2#电机故障。参数设置：U221.1=11，U221.2=17，U221.3=1，P575=601。 X101/7端子：主接触器故障，X101/8端子：制动单元故障。参数设置：U222.1=19，U222.2=21，U222.3=1，P588=602。 X101/4端子：电机抱闸打开。参数设置：P654.1=275，P654.2=275。 X101/5端子：电机抱闸确认。 参数设置：P612=15。 X101/9端子：急停。参数设

16、置：P555=22。为了实现手动模式和自动模式操作，进行以下设置。2.6 自动模式设置 P：590=0：选择BICO数据组，对应控制字的bit30。 P554.1=3100：Src启停命令来自CB/TB Wordl bit0。 P443.1=3002：速度主给定来自CBTB Word2。2.7 手动模式设置 P590=1：选择BICO数据组，对应控制字的bit30。 P554.2=5：Src启停命令来自PMU。 P443.2=58：速度主给定来自PMU。 为了实现Driver与PLC之间的通讯，进行以下设置。2.8 通讯设置 P734.1=32 Driver传给PLC的状态字1，即STATUS

17、 WORDl。 P734.2=24 Driver传给PLC的状态字2，即电机转矩。 P734.3=148 Driver传给PLC的状态字3，即速度实际值。 P734.4=22 Driver传给PLC的状态字4，即电机输出电流值。 6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数7:允许CBP+PMU+PC 机修改参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置 P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P

18、100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设 P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在： P100=3，4，5时设置） P115=1 计算电机模型 参数值 P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性

19、（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 向旋转时的最大频率或速度数值参考 P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸） P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）6SE70 变频装置调试步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行

20、参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MO

21、P P370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。1.3 系统参数设置P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P45

22、3=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障1.4 补充参数设定如下P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转P572.1=7 PMU 反转P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示P492=150% 电机转矩正限幅P498=-150% 电机转矩负限幅P602=1s 预励磁时间P278=100% 无编码器

23、速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。 1.5 调试说明先将P100=3，P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5 的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。 P115=2 静止状态电机辨识 P115=4 空载测试 P536=50% 速度环优化快速响应指标 P115=5 速度调节器优化 输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式。 二.辅助功能设

24、置 2.1 相关参数设定 P653.1=0 禁止开关量端子5 输出功能，允许开关量输入功能 P654.1=0 禁止开关量端子6 输出功能，允许开关量输入功能 P651=B106 端子3 输出故障信号通讯字第三个字组成： U952.91=2 起动自由功能块91 U80.01=20 端子8 风机就绪4 4 U80.03=22 端子9 外控有效 U80.04=B18 端子7 抱闸准备好 零速定义：P795=KK148 选择需要比较的实际值的源/速度频率实际值，功能图350.7,351.7,352.7 P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值 P798=0.1s 延迟时间 2.2 抱闸功能参数设定 U953.48=2 使能制动功能块/B275输出使能信号 P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能 P561=278 逆变器使能控制 P564=277 设定值允许控制 P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭 P613=17 抱闸闭合反馈 P612=16 抱闸打开反馈/16是17的非 P615=148 实际速度作为