pscad课程设计任务书

1、盐城工学院课程设计说明书（2011）目录12摘要2PSCAD简介33.1 启动感应电机的瞬态电压样例功能与工作原理分析43.2 启动感应电机的瞬态电压样例3.3 启动感应电机的瞬态电压样例模型的建立过程6结果分析134双馈风力发电机模型的建立144.1 双馈风力发电机工作原理分析(分析)144.1.1 定子磁链定向矢量. 194.1.2 定子磁链观测234.2 双馈风力发电机4.3 双馈风力发电机过程中遇到的模型的建立24结果分析30及解决的办法37567心得体会37参考文献37附录38附录一：38附录二：38附录三：391盐城工学院课程设计说明书（2011）1 摘要随着科技的发展,人们生活水

2、平的持续提高,电已经成为人类生产生活中至关重要的一部分,大到城市交通乃至国防,小到日常生活中的电灯、电磁炉、电冰箱等,电己经渗透到生活中的方方面面。,随着用电需求量的增加,煤、石油、天然气等不可再生能源的大量使用,导致能源短缺和环境污染的逐渐凸显,清洁能源和可再生能源的开发利用成为大势所趋。风力发电是清洁能源和可再生能源开发利用中最具备开发条件,运行最灵活、开发技术最成熟、对环境破坏最低、开发成本降低最快、发展前景最被看好的发电方式之一。与此同时,风能蕴藏丰富,可以说是取之不尽、用之不竭。对此,世界各国普遍重视对风电产业的投资,各国纷纷成立风电研发部门,不断创新风电技术。随着大型并网风力发电机

3、组开发技术的成熟,风力发电机组的装机容量也在不断增大,怎样使风电机组最大程度地利用风能,提高风力发电机组的运行效率已经成为了研究的重要方向。由于恒速恒频风力发电系统风机的转速恒定,风能的利用率不高,从 1990 年幵始到至今,风力发电逐步经历了由恒速恒频到变速恒频的过渡。变速恒频风力发电机能在不同风速条件下实现风机的最大功率运行,风能的利用率得到提高。本文首先分析了双馈发电机的等值电路,得出双馈电机的数学模型,推导出了双馈电机在同步、超同步和次同步运行工况时的功率传输,研究 d-q 坐标系下网侧和转子侧变换器的策略。最后,利用 PSCAD/EMDTC/EMTDC平台,构建变速恒频双馈风力发电系

4、统的模型,对变速恒频双馈风力发电系统策略的性能进行试验。实验的结果表明,转子侧变换器釆用定子磁链定向矢量技术,能够实现定子输出的有功功率和无功功率的解耦以及风能的最技术,有效地大跟踪,且动态响应较快。网侧变换器采用的电网电压定向矢量了直流母线电压的恒定。网侧和转子侧变换器的策略均满足了双馈风力发电系统对的要求。:风力发电;变速恒频;双馈电机;定子磁链定向矢量;解耦2盐城工学院课程设计说明书（2011）2PSCAD简介PSCAD/EMTDC 是一种世界各国广泛使用的电电磁暂态程序。PSCAD/EMTDC分为两个主要部分：EMTDC（Electro-Magnetic Transient progr

5、am for DC）是一个离线的电磁暂态计算程序，是 PSCAD/EMTDC的。它有精确的直流元件模型、方便的数据输入方式以及强大的数据分析功能，是进行直流系统分析和工程研究的有力工具。PSCAD（Power system computer Aided Design）作为 EMTDC 的图形用户界面，完成所要研究系统图的构建、运行和结果分析等任务。二者相互关联、交互支持。PSCAD/EMTDC 的主要功能：可以发现系统中断路器操作、故障及雷击时出现的过电压可对包含复杂非线性元件（如直流输电）的大型电精确模拟，其输入、输出界面非常直观、方便进行全三相的进行电电时域或频域计算谐波分析及电力电子领域

6、的计算实现高压直流输电、FACTS器的设计3盐城工学院课程设计说明书（2011）3PSCAD 样例说明3.1 启动感应电机的瞬态电压样例功能与工作原理分析Induction motor start up example:The wound rotor machine is used. The motor is started from zero speed.The mechanical torque applied, Tm, is varied as a function of speed. ie.Tm = Tload = k*w*w + b w = speedk,b = constants.

7、The machine accelerates if TeTmAt 3s, the mechanical torque is switched to 1.8 pu using acontrolled switch.The machine goes through a transient state and settles at a new speed.The start up characteristics depend on the external, Rrotor, connectedto the rotor. This value can be changed using a slide

8、r. Parameters such as machine inertia, damping can also be changed inside the component to study their impact on start up.Load torque variation as a function of speedTload = k*w *2+ b感应电启动的例子绕线转子机机械转矩，TM，是作为一个功能的速度变化。TM = TLoad = K * W * W + B W =速度K，B =常数。如果 TE TM在 3S，机械转矩切换到 1.8pu 用速度。开关。该机通过瞬态和定居

9、在一个新的启动特性取决于外部电阻，Rrotor，连接到转子。这个值可以使用滑块改变。如机械惯性参数，阻尼也可以改变里面的成分来研究其对启动。负载转矩的变化作为一个功能的速度 Tload = k*w *2+ b4盐城工学院课程设计说明书（2011）图 3-1 启动感应电机的瞬态电压电路图图 3-2 绕线转子感应电机如图：绕线转子感应电机的机械转矩 TM，是作为一个功能的速度变化5盐城工学院课程设计说明书（2011）图 3-3 感应电机属性设置电机转速 Speed 定义为 W，电磁转矩 Electrical torque 定义为 TM电路图从最下面的三相电压源开始，通过降压变压器，右边通过万用表再

10、经过升压变压器供给无源负载。左边通过升压变压器，由三相断路器经过万用表进入感应电机，由感应电机测出启动感应电机的瞬态电压、转速、电磁转矩，通过感应电机测出转矩输入。后面由通道绘出各参数的波形图。3.2 启动感应电机的瞬态电压样例1.感应电机模型的建立过程6盐城工学院课程设计说明书（2011）图 3-4 绕线转子感应电机绕线转子感应电机可以是速度模式开始与 W 输入设置为额定或转矩模式操作。通常，该机在速度速度（例如 0.98），然后切换到转矩在的初始消亡（即达到稳态）。该组件也可用于多质量扭轴接口。2.万用表图 3-5 万用表万用表执行几乎所有可能的系统量测量，都包含在一个单一的，紧凑的组件。

11、万用表是串接在电路内（无论是三相或3.三相断路器，单线），所以不需要笨重的结环。图 3-6 三相断路器这个组件模拟三相断路器的操作。在（关闭）和关闭（打开）的断路器电阻必须指定其初始状态。这部分是通过一个指定的输入信号（默认是 BRK），其中断路器逻辑： 0 =在（关闭）1 =关闭（打开）三相断路器操作所述断路器几乎相同。断路器的可以通过使用定时开关逻辑部件的自动配置，或音序器组件。断路器也可以通过采用手动，或通过一个更复杂的4.变压器方案。图 3-7 变压器该组件模型的三相，2 绕组变压器是基于经典的建模。提供选项让用户可以在一个磁化分支选择（线芯），或电流注入常规模型的7盐城工学院课程设计

12、说明书（2011）磁化特性。如果需要，可以省去励磁支路，使变压器的理想模式，在所有这一切仍然是一系列的漏抗。这一部分是三，相当于 1，2 绕组连接在三相变压器的地方，用户可以选择绕组互连是 Y 或 D 两边。相间耦合是不是在传统的变压器模型表示。等效电路如下所示，使用变压器：图 3-8 变压器等效电路5.无源负载图 3-9 负载6.三相电压源图 3-10 三相电压源该组件模型的三相交流电压源，与指定的源和/或零序阻抗。一零序阻抗支路可以直接加入内构件。同时，该组件您对上的位置的母线电压，或内部的相位角可以调节源的输出功率。这个源码可以通过固定的，内部的参数或变量的外部信号。外部输入如下：V：线

13、，RMS 电压幅值伏 F：频率赫兹pH 值：相位角 或半径你可以连接一个滑块，这些外部输入一个方便的运行时手动调整，或使用一个系统输出的动态调整。7.两输入选择器8盐城工学院课程设计说明书（2011）图 3-11 两输入选择器该组件的输出将信号连接到，或信号连接到 B，这取决于8.外部转子电阻值。图 3-12 外部转子电阻用户模型的电阻，电感或电容，其值可根据可变 RLC 元件信号，如频率，电压，电流，温度变化，电弧长度等。该模型可以包含它的分支电源电压，并且基本上是基于电接口的图形表示模型的一个分支，电阻，电感或电容。9. Variable Real/Integer Input Slider

14、图 3-13 Variable Real/Integer Input Slider变房/整数输入滑块是一家专业的部分，用户界面控件，其中用户可以手动调整输出的模拟运行期间。这个家庭的组件还关和按钮。旋转开关（拨号），两状态开该组件的输出可手动调节的实数或整数指定的最大和最小极限值之间的类型。为了这个组件交互，用户必须连接到面板的用户界面。相应的面板界面如下所示。图 3-14 输入板界面10.control9盐城工学院课程设计说明书（2011）图 3-15面板面板是一个用于容纳或仪表界面的组件可以放置在页面的任何地方的一个项目。一旦口，它如你所愿。11.图形框架面板增加了，然后你可以继续添加的或

15、仪表接图 3-16 图形框架一个图的框架是一种特殊的运行时对象用于容纳覆盖或聚图。可放置在画布上的任何地方的电路视图。一旦一个图框已被添加，然后你可以继续添加 的图形，它如你所愿。图架是专门用于绘制曲线与时间，图架水平轴总是 EMTDC时间。如果你需要一个绘制曲线作为另一个变量的函数，看到 XY 图。在该框中可用的属性如下：描述：输入图框标题（本文将出现在图形框标题栏）。默认的文本可能会出现一位神秘的：这个语法作为分组在工作区中的对象命名约定。在这个语法的更多信息，参见运行时对象的分组。10盐城工学院课程设计说明书（2011）偏好：显示标记：选择此选项以显示 X 和 O 标记在图中的所有帧图。

16、显示符号：选择此选项以显示字形符号在图中的所有图形中的所有曲线框架。说明：选择此选项以显示蜱蜱沿 y 轴截距在图在图框架。显示网格：选择此选项在图中的所有帧图显示网格。显示在 Y 轴上的截距：选择此选项显示在图中的所有帧图的 y 轴截距。显示 x 轴截距：选择此选项显示在图中的所有帧图的 x 轴截距。自动平移轴：这个功能是相当于“跟随运行结束”的特点，在 PSCAD V3 可用。自动盘轴特征，但是用户调整平移动作。输入字段旁边的复选框，直接接受代表当前视图窗口的百分比输入（或孔径）。例如，如果总轴视图是 0.1 秒，10%自动盘设置将潘视窗每 0.01 秒。12.负载转矩图 3-17 负载转矩

17、负载转矩的变化作为一个功能的速度：Tload = k*w *2+ b首先，三相电压源必须经过降压变压器来降压，如下图：图 3-18 降压过程再经过升压变压器升压供给无源负载，通过万用表测得瞬间电压和瞬间电流如下图：11盐城工学院课程设计说明书（2011）图 3-19 升压供给无源负载另一方面，降压后通过升压变压器经过三相断路器供给感应电机，测得感应电机的转速、启动电压、负载转矩等数据，如下图：图 3-20 电压进入感应电机最后，整体电路原理图如下图图 3-21 电路原理图12盐城工学院课程设计说明书（2011）3.3启动感应电机的瞬态电压样例结果波形图，如下图：结果分析图 3-22结果波形图S

18、peed 是感应电机的转速、Electric torque 是感应电的电磁转矩、Torque inout 是电的输出转矩、Current 是电压源经过降压再升压进入感应电机的电流也就是图中 Ix 的数值、Vload 和 Iload 是经过无源负载时万用表测出的瞬间电压和瞬间电流值。由图可知，输出转矩是根据电机的转速变化而变化的，电测转矩波动越来走越小，瞬间电压，瞬间电流的波动基本不变。13盐城工学院课程设计说明书（2011）4 双馈风力发电机模型的建立4.1 双馈风力发电机工作原理分析(分析)设双馈电机的定转子绕组均为对称绕组，电机的极对数为 p ，根据旋转磁场理论，当定子对称三相绕组施以对称

19、三相电压，有对称三相电流流过时，会在电机的气隙中形成一个旋转的磁场，这个旋转磁场的转速n1 称为同步转速，它与电f1 及电机的极对数 p 的网频率如下：= 60 f1n（4-1）1p同样在转子三相对称绕组上通入频率为 f2 的三相对称电流，所产生旋转磁场相对于转子本身的旋转速度为：= 60 f 2n（4-2）2p由式 4-2 可知，改变频率 f2 ，即可改变n2 ，而且若改变通入转子三相电流的，还可以改变此转子旋转磁场的转向。因此，若设n1 为对应于电网频率为50Hz 时双馈发电机的同步转速，而n 为电机转子本身的旋转速度，则只要维持n n2 = n1 = 常数，见式 4-3，则双馈电机定子绕

20、组的感应电势，如同在同步发电机时一样，其频率将始终维持为 f1 不变。n n2 = n1 = 常数（4-3）双馈电机的转差率 S = n1 - n ，则双馈电机转子三相绕组内通入的电流频率n1应为：pn2f = f S（4-4）216014盐城工学院课程设计说明书（2011）公式 4-4 表明，在异步电机转子以变化的转速转动时，只要在转子的三相对称绕组中通入转差频率（即 f1S ）的电流，则在双馈电机的定子绕组中就能产生50Hz 的恒频电势。所以根据上述原理，只要变速恒频发电了。好转子电流的频率就可以实现根据双馈电机转子转速的变化，双馈发电机可有以下三种运行状态：1. 亚同步运行状态：在此种状

21、态下n n1，改变通入转子绕组的频率为 f2 的电流，则其所产生的旋转磁场的转速n2 与转子的转速方向相反，因此有n - n2 = n1。3. 同步运行状态：在此种状态下n = n1 ，转差频率 f 2 = 0 ，这表明此时通入转子绕组的电流频率为 0，也即直流电流，与普通的同步电机一样。下面从等效电路的角度分析双馈电机的特性。首先，作如下假定：1.2.3.4.只考虑定转子的基波分量，忽略谐波分量只考虑定转子空间磁势基波分量忽略磁滞、涡流、铁耗变频电源可为转子提供能满足幅值、频率、功率因数要求的电源，不计其阻抗和损耗。发电机定子侧电压电流的正方向按发电机惯例，转子侧电压电流的正方向按电惯例，电

22、磁转矩与转向相反为正，转差率 S 按转子转速小于同步转速为正，参照异步电机的分析，可得双馈发电机的等效电路，如图 4-1 所示：15盐城工学院课程设计说明书（2011）图 4-1 双馈发电机的等效电路图根据等效电路图，可得双馈发电机的基本方程式：U&1 = -E - I (R + jX )&1111U& R &+ jX 2 = -E + I 2 22 2 ssE&= E = -I& ( jX )&12mmI&= I - I& 12m（4-5）式中：lR1 、 X1 分别侧的电阻和漏抗R 、 X 分别为转子折算到定子侧的电阻和漏抗l22lX m 为激磁电抗U&1 、 E& 、 I& 分别l侧电压

23、、感应电势和电流11&lE 、 I 分别为转子侧感应电势，转子电流经过频率和绕组22折算后折算到定子侧的值。&l U 转子励磁电压经过绕组折算后的值，U / s 为U 再经过频222率折算后的值。频率归算：感应电机的转子绕组其端电压为U 2 ，此时根据子绕组一相的电压方程：第二定律，可写出转E&2s2s 2= I& (R + jsX) -U2s216盐城工学院课程设计说明书（2011）= E& 2ss( R2s+ jX) - U 2= E& = I&( R2s) - U 2s= I&+ jX2s2s2s22ss式中， I& 为转子电流； R2 为转子每相电阻。图 4-1 表示与式 4-20 相

24、对应的2sE& 2s转子等效电路。 E& =为转子不转时的感应电动势。2s绕组归算： &R2sU&E&E = k=+ jX) -ke I 2 (22s2e 2s I&RU= ke ki (+ jX) - k 2 22 2se kissR U = I ( 2 + jX ) - 2 s2s2s转子的电磁功率（转差功率）P2 = E2s * I 2 = sE2 I 2 = sP1 ，由此机械功率 Pm = P1 - P2 = (1 - s)P1Pm = (1 - s)P1 = (1 - s)1 (1 - s)n1 = T1 (1 - s)nP2 = sP1 = sT1n1 = T1 (n1 - n)

25、其中， n1 为同步转速、n 为机械转速。由上两式可看出，机械转矩与电磁转矩一致。普通的绕线转子电机的转子侧是自行闭合的。图 4-2 普通绕线式转子发电机的等效电路图电压电流定律可以写出普通绕线式转子电机的基本方程式：根据17盐城工学院课程设计说明书（2011）U&1 = -E - I (R + jX )&1111 R &+ jX E = I 2 s 22 2 （4-6）E&= E = -I& ( jX )&12mmI&= I - I& 12m从等值电路和两组方程的对比中可以看出，双馈电机就是在普通绕线式转子电机的转子回路中增加了一个励磁电源，恰恰是这个交流励磁电源的加入大大了双馈电机的调节特

26、性，使双馈电机表现出较其它电机更优越的一些特性。下面我们根据两种电机的基本方程画出各自的矢量图，从矢量图中说明引入转子励磁电源对有功和无功的影响。从矢量图中可以看出，对于传统的绕线式转子电机，当运行的转差率 s和转子参数确定后，定转子各相量相互之间的相位就确定了，无法进行调整。即当转子的转速超过同步转速之后，电机运行于发电机状态，此时虽然发电机向电网输送有功功率，但是同时电机仍然要从电网中吸收滞后的无功进行励磁。但从图4-4 中可以看出引入了转子励磁电压之后，定子电压和电流的相位发生了变化，因此使得电机的功率因数可以调整，这样就大大了发电机的运行特性，对电的安全运行就有重要意义。图 4-3 转

27、子中不加励磁时的相量图图 4-4 转子中加入励磁电源后的相量图18盐城工学院课程设计说明书（2011）4.1.1 定子磁链定向矢量矢量理论产生于 20 世纪 60 年代末，随着电力电子学、计算机技术和现代理论的发展，矢量技术逐步得到了应用。最初它是从电交流调速的应用中发展起来的，通常异步电矢量系统是以转子磁链为基准，将转子磁链方向定为同步坐标系 d 轴；同步电矢量系统是以气隙磁链为基准，将气隙磁链方向定为同步坐标轴 d 轴。但是变速恒频发电系统有别于电调速系统，若仍以转子磁链或气隙磁链定向，由于定子绕组中漏抗压降的影响，会使得钉子端电压矢量和矢量参考轴之间一定的相位差。这样定子有功功率和无功功

28、率的计算将比较复杂，影响系统的实时处理。电网的电压频率被认为是不变的，当发电机并入这样的电网后，它的定子电压是，只有定子的电流时可以受到的，对发电机功率的，在并网的条件下，可以认为就是对电流的。并网运行的双馈风力发电机，其定子绕组电流始终运行在工频 50Hz，在这样的频率下，定子绕组的电阻比其电抗要小的多，因此通常可以忽略电机定子绕组电阻。由静止坐标系下定子电压表达式可以看出，略去定子电阻后，发电机的定子磁链矢量与定子电压矢量的相位差正好 90 度，由同步旋转 d-q-0 坐标系下的定子电压方程同样可以这一点，如果取定子磁链矢量方向为 d-q-0 坐标系d 轴，电压空间矢量正好落在超前 d 轴

29、 90 度的 q 轴上，如图 4-5 所示：图 4-5 空间矢量示意图我们得到的同步旋转d-q-0 坐标系下用于矢量将的电机模型重写如下（定子绕组按发电机惯例，转子绕组按照电惯例）：定子电压方程：19盐城工学院课程设计说明书（2011）u+ d y= -r i - wydss ds1 qsdsdt d dtu= -r i - wy+qss qs1 dsy qs转子电压方程：u+ d y= -r i - (w - w )ydrr dr1rqrdrdt d dtu= -r i - (w - w )y+qrr qr1rdry qr定子磁链方程：Yds = -Lsids + LmidrY= -L i

30、+ L iqss qsm qr转子磁链方程：Ydr = -Lmids + LridrY= -L i+ L iqrm qsr qr运动方程：+ J dwT = TmendtpT = n L (i i - i i )= n (Y i - Y i )ep m qs drds qrpds qsqs ds定子输出功率方程：P1 = udsids + uqsiqsQ1 = uqsids - udsiqs如图 3-16 所示，如果将 d 轴恰好选在定子磁链矢量Ys 上，也即 d 轴的转速和相位都与Ys 相同，则Yds = Ys ，那么Yqs = 0 ，又因为Ys 感应的电压超前于Ys 90 度相位，所以U

31、s 全部落在轴上。又因为上述方程组是在同步旋转坐标系 d-q-0 下建立的，所以各量都变成了直流量，所以： dYds = 0 dt通过以上分析可以得出如下结论：uds = 0 ； uqs = Us = w1y s将上式代入定子输出功率方程，有：20盐城工学院课程设计说明书（2011）P1 = UsiqsQ1 = Usids由上式可知，在定子磁链定向下，双馈发电机定子输出有功功率 P1 、无功功率Q1 分别与定子电流在 d、q 轴上的分量iqs 、ids 成正比，调节iqs 、ids 可分别调节 P1 、Q1 ，两者实现了解耦。因此，iqs 为有功分量，ids 为无功分量。因为对于 P1 、Q1

32、 的是通过交流励磁发电机转子侧的变换器进行的，应该推导转子电流、电压和iqs 、ids 之间的，以便实现对交流励磁发电机有功、无功的。把Yds = Ys 、Yqs = 0代入定子磁链方程，整理可得：Ls+ Ysi=i drdsLLmmLsi=i qrqsLm上式建立了转子电流分量与定子电流分量之间的。将上式代入转子磁链方程，整理可得：Ydr = aYs + bidrL2mL，式中： a = m 、b = Lr 1 -Y= biqrLs Lr Lsqr再将上式代入转子电压方程，整理得到：u= (r + b d )i - b(w - w )idrrdr1r qrdtdu= (r + b)i + a

33、(w - w )Y + b(w - w )iqrrqr1rs1r drdtu = (r + b d )i ; Du= -b(w - w )idrrdrdr1r qrdt另：则有：u = (r + b d )i ; Du= a(w - w )Y - b(w - w )iqrrqrqr1rs1r drdtudr = udr +Dudru= u +Duqrqrqr式中， udr 、uqr 为实现转子电压、电流解耦的解耦项， Dudr 、Duqr 为消除 d-q 轴转子电压、电流分量间交叉耦合的补偿项。将转子电压分解为解耦项21盐城工学院课程设计说明书（2011）和补偿，既简化了，又能保证的精度和动态

34、响应的快速性。有了udr 、uqr 后，就可以通过C2r -3s 坐标变换得到三相坐标系下的转子电压量：1 - sin (j - q )cos(j - q )2 urr a udr = cosj - q - 2 p - sinj - q - 2 p 1 u2 uqr b rr33u u c 1 0 cosj - q + 2 p - sinj - q + 2 p 2 rr33把这个转子三相电压分量用作调制波去产生转子侧励磁变换器所需要的指令信号，用于逆变主电路晶体管的通断，以产生所需频率、大小、相位的三相交流励磁电压。通过以上各式就可以建立定子电流有功分量iqs 、无功分量ids 与其它物理量之

35、间的，以上四个式了定子磁链定向双馈发电机的矢量方程。根据上面得出的矢量方程可以设计出双馈风力发电系统在定子磁链定向下的矢量系统框图，如图 4-6 所示。可见，系统采闭环结构，外环为功率环，内环为电流环。在功率闭环中，有功指令 P * 是由风力机特性根据风力机最佳转速给出，无功指令Q * 是根据电网需求设定的。反馈功率 P1 、Q1 则是通过对发电机定子侧输出电压、电流的检测后再经过坐标变换后计算得到的。图 4-622盐城工学院课程设计说明书（2011）4.1.2 定子磁链观测既然是以定子磁链定向的矢量系统，则必然涉及到定子磁链观测的，也就是检测定子磁链的幅值和相位。在本章论述的交流励磁变速恒频

36、风力发电系统中，采用的是定子磁链定向的矢量，在前面已经分析过，在取定子磁链定向后，若忽略定子电阻，电压矢量和定子磁链矢量之间的相位相差 90 度，幅度相差一个同步转速w1 的倍数。因此我们可以用一种简单的来计算定子磁链。这种中的定子电压矢量和定子磁链矢量之间相位相差 90 度是在忽略了定子电阻之后得出的，会有一定的误差，但误差较小。这种也是与定子磁链定向的矢量策略相一致。图 4-7 电路简图与矢量图需要指出的是，上图中的 K/P 变换是指直角坐标系和极坐标系之间的变换，K/P 变换表：U=+ u 2u 2asbssubsqu = arctan uas23盐城工学院课程设计说明书（2011）4.

37、2 双馈风力发电机1.风模块模型的建立图 4-8 风模块2.风力机模块24盐城工学院课程设计说明书（2011）25盐城工学院课程设计说明书（2011）图 4-9 风力机模块3.桨距角模块26盐城工学院课程设计说明书（2011）图 4-10 桨距角模块4.转子侧变换器模块27盐城工学院课程设计说明书（2011）图 4-11 转子测变换器模块5.转子侧变换器模块图 4-12 转子侧变换器模块6.网侧变换器模块28盐城工学院课程设计说明书（2011）图 4-13 网侧变换器模块7网侧变换器模块29盐城工学院课程设计说明书（2011）图 4-14 网侧变换器模块4.3 双馈风力发电机结果分析30盐城工

38、学院课程设计说明书（2011）图 4-15 风力机主要波形31盐城工学院课程设计说明书（2011）图 4-16 并网的主要波形32盐城工学院课程设计说明书（2011）图 4-17 发电机的主要波形图 4-18 定子电压、电流33盐城工学院课程设计说明书（2011）图 4-19 网侧电压、电流34盐城工学院课程设计说明书（2011）图 4-20 转子电压、电流35盐城工学院课程设计说明书（2011）图 4-21 有功、无功功率图 4-22 直流母线电压36盐城工学院课程设计说明书（2011）5过程中遇到的及解决的办法在方阵过程中遇到了一个难题，需要建立模块，由于刚开始对于 PSCAD的指导推荐下，再仔细阅读了不熟悉面对PSCAD 建模与建模是一筹莫展，后来在那本书后终于解决了