云南机电学院实习

1、第1章 前言云南机电职业技术学院实习总结第1章 前言1.1 实习时间和实习地点实习时间：8月28日 上午8:30 实习地点：云南机电职业技术学院实习基地1.2 实习的意义和目的认识实习是使我们从理论知识向实际过度的一个重要实践性教学环节，学会理论和实践相结合。通过认识实习，了解整个生产工艺流程，对本专业所涉及的岗位工作有基本认识；认识社会、扩大视野、提高对本专业的热爱和未来工作的自觉性；通过独立的观察，查看生产过程，了解共产的实际操作与运营以及产品的一条龙体系，培养了学生将理论运用实践以及分析、解决实际技术问题的能力和方法；通过实际的接触，向有实际工作经验的熟练员工询问、学习，增强对自动化应用

2、的认识，开阔视野，增强知识面，为以后的工作打下坚实的基础；引证和巩固已学的基础理论知识，并使之深化，明确学习目的，为后续课程的学习打下良好基础；0第2章 实习单位简介第2章 实习单位简介2.1 实习单位的基本情况2.1.1 基本信息云南机电职业技术学院是2004年7月经云南省政府批准，在原云南省机械工业学校（国家重点中专）和云南省机械技工学校（省级重点技校）的基础上组建的，以培养制造业高技能人才为主的全日制高等职业院校。办学历史可追溯到创建于1910年的省立工业学校，在历史变迁中虽几经更名，但一直秉承职业教育办学宗旨，目前学院已成为“云南省省级示范性高等职业院校”、“国家示范性高等职业院校”骨

3、干高职院校建设单位。学院注重发挥服务社会功能，构建了集培训、鉴定、生产、新技术推广应用、技术研发为一体的社会服务体系和完备的公共服务平台。目前拥有校内实训基地71个、校外实训基地103。其中国家示范数控实习实训基地1个，省级校内示范“机械加工和数控实训实习基地”、“材料类实习实训基地”、“多功能复合性生产实训基地”3个，省级校外示范实训基地4个。云南机电职业技术学院是国家示范性高等职业院校建设计划 省级示范性高等职业院校，骨干高职院校，是国家示范性数控技术职业教育实训基地、省级示范性实训基地、云南省高校毕业生就业一等奖获得单位、云南省文明学校，更是我省装备制造业唯一的一所高等职业技术学院。2.

4、1.2 院系设置 学院主要设有五个系（机械工程系、电气工程系、工业信息技术系、管理工程系、汽车工程系）、两个部（基础教学部、成人教育部）；其中机械加工技术专业被评为国家级示范专业及云南省骨干专业，数控技术应用专业被评为云南省骨干专业，机、电类专业均为国家制造业紧缺性人才培养专业。2.1.2实习学院的主要专业设置1. 数控技术专业主干课程：液压与气动、工厂电控与PLC技术、机床与数控机床、数控原理及应用、CAD/CAM技术、数控加工及编程、数控机床维修、机械加工技术等。实践环节：机械设计实训、微机课程设计、数控编程课程设计、金工实训、数控考工实训等。2. 机械制造与自动化专业主干课程：机械制图、

5、机械设计基础、电工与电子技术基础、机械加工技术、机电设备控制技术、数控加工及编程、微机原理及应用、CAD/CAM软件应用等。实践环节：机械设计实训、机械拆装测绘实训、数控加工及编程实训、考工培训、机械设备控制技术课程设计等。3.计算机辅助设计与制造专业主干课程：数控编程、产品造型设计与模型制作、装饰效果图制作、室内设计软件应用、CAD/CAM软件应用、3Dmax等。主要实验环节：包括机械设计实训，CAD/CAM实习、室内设计、装饰效果图课程设计、产品造型设计与模型制作实训等。4.机电一体化技术专业主干课程:液压传动与气动传动、单片机原理与应用、电气控制、数控原理与应用、自动控制原理与系统、机电

6、设备安装。主要实践环节:电气设备安装与维修、数控设备维修与调试、自动控制原理与系统。1第3章 实习内容第3章 实习内容3.1 实习单位的主要自动化设备3.1.1自动化生产线我们实习参观的自动化生产线是YL-335B型号设备。如下图所示，它由供料单元，装配单元，加工单元，输送单元和分拣单元组成。每个单元各自完成自己的工作，采用了气动驱动，变频器驱动和伺服电机位置控制等技术。PLC编程实现控制，拆装，调试。供料单元，供料站根据上料机构的光电传感器，料不够发出信号，通过磁性开关的信号来检测位置。输送单元，线位开关起保护作用。装配单元，光纤传感器接收到信号，装配动作由气缸完成，经过加工单元，到分拣单元

7、，伺服电机驱动传送，对不同的产品进行分类整理。图3.1 自动化生产线自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。本自动化生产线可以自主完成上料、加工，最后经过识别，可以对不同的产品进行分类整理，自动化堆放。此生产线全部靠数字化管理，无需人工的监控，某些环节通过添加气缸，利用气压的推动力达到做工的效果，实现自动化的目的。老师向我们展示了当料仓无料时，自动化生产线的报警指示灯将亮起红灯，进行预警或者当接收器接触不良时，也同样会亮起红灯预警；当设备运行正常时则亮绿灯，表示生产线一切正常可以进行生产操作。优点

8、：这样的设计不仅大大提高了生产的效率，也同时减少了人力资源的浪费，即达到了生产量和速的要求，也达到了人力的解放。自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是稳，准，快。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量;产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高

9、劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是稳，准，快。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。3.1.2 PLC简介可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算

10、术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：电源，中央处理单元(CPU)，存储器,输入输出接口电路,功能模块，通信模块。当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点：使用方便，编程简单，功能强，性能价格比高，系统的设计、安装、调试工作量少，.维修工作量小，维修方

11、便。PLC产品的种类繁多。PLC的型号不同,对应着其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等均各不相同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。3.1.3 西门子可控制编程器S7-200是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。S7-200系列出色表现在以下几个方面：极高的可靠性，极丰富的指令集，易于掌握，便捷的操作，丰富的内置集成功能，实时特性，强劲的通讯能力，丰富的

12、扩展模块。图3.2 S7-200可编程控制器实验装置适用范围：S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。 图3.3 西门子 S7-200 图3.4 S7-200控制平台S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广

13、泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块(主程序)，它可以调用别的逻辑块，或被中断程序(组织块)中断。工作原理：在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。循环程序处理过程可以被某些事件中断。在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区(在CPU的系统存储区)。 图3.5 西门子 S7-300S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI 和

14、网络通信等任务。它是单机小型自动化系统的完美解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的高级应用功能。S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。优点：可扩展性强、灵活度高的设计，可实现最高标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。图3.6 西门子S7-12003.1.4 电路保护主电路也叫一次电路，它是从电源到负载输送电能时电流所经过的电路。一次电路中的各种电气设备叫一次设备，它们包括了各种开关、断路器、接触

15、器、熔断器和用电设备。 一次电路的电源都是220V及以上交流电。 图3.7 一次电路辅助电路也叫二次回路，它是对主电路进行控制、保护、监视、测量的电路。二次回路中的各设备叫二次设备，它们包括各种控制开关（如按钮等），继电器、接触器的线圈和辅助触点、信号灯、测量仪表等。 二次电路的电源是380V、220V、36V等交流电或者直流电。380V、220V电源可以在一次电源中取得。如果一次为高压，也可以用变压器取得380V、220V、36V电源；还可以用整流器和干电池取得直流电源。图3.8 二次电路在继电保护中，继电保护装置包含母线线路，变压器，电容，输电线路等，所以会发生各种各样的故障，如过流故障和

16、短路故障，连接电脑就可以发现故障，更快的排除故障。 电力系统继电保护的基本任务是：自动、迅速、有选择性地将故障元件从电力系统中切除，使故障元件免于继续遭到破坏，保证其他无故障部分迅速恢复正常运行；反应电气元件的不正常运行状态，并根据运行维护的条件(如有无经常值班人员)而动作于信号，以便值班员及时处理，或由装置自动进行调整，或将那些继续运行就会引起损坏或发展成为事故的电气设备予以切除。此时一般不要求保护迅速动作，而是根据对电力系统及其元件的危害程度规定一定的延时，以免暂短地运行波动造成不必要的动作和干扰而引起的误动；继电保护装置还可以与电力系统中的其他自动化装置配合，在条件允许时，采取预定措施，

17、缩短事故停电时间，尽快恢复供电，从而提高电力系统运行的可靠性。3.1.5 单溶液位调节阀控制采用计算机控制，将液位控制在设定高度。根据上水箱液位信号输出给计算机，计算根据P、I、D参数进行PID运算，输出信号给电动调节阀，然后由电动调节阀控制水泵，供水系统的进水流量，从而达到控制设定液位基本恒定的目的。图3.9 单溶水箱液位过程控制的方块原理图 PID控制器（Proportion Integration Differentiation。比例-积分-微分控制器），由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随

18、时间变化的系统。工业生产过程中，对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。3.2 对现有设备和系统的改进构想对于自动化生产线 ：此生产线预警是只是亮起红灯，如果工人不注意时可能会无法察觉，可以加装声音预警系统引起工人的注意；此生产线还可以加装料仓感受器，当料仓的料小于一定值时提前进行预警，可让工人及时加料，以免后续工序受到影响；此生产线可在程序中添加自动启动或关闭系统，设定某个时间后生产线可以自行进行生产或停止生产。 对于二次电路继电保护装置来说，体积庞大，在发生故障时难找到不好排除故障，用传感器来完成检测，用报警装置来帮助发现故障。12第4章 实习总结与体会第4章 实习总结与体会在这次为期一天的参观实习中，我看到了平时理论东西的应用，我从中学到了很多东西，使我更深刻地了解到了实践的重要性。只有理论知识是不行的，要有动手能力。通过实习我们更加体会到“学以致用”这句话中蕴涵的深刻理。本次实习我看到了自动上料