PLC的认识PPT课件

1、Date: 2022-2-27 Page: 1模块一 认识PLC2021/3/91PLCPLC与触摸屏与触摸屏控制技术控制技术陈延莉电话q:274977028Date: 2022-2-27 Page: 2模块一 认识PLC2021/3/92学习目标学习目标p1)了解了解PLC的产生、特点、应用和发展状况。的产生、特点、应用和发展状况。p2)掌握掌握PLC的的基本结构和工作原理基本结构和工作原理。p3)熟悉熟悉FX2N系列系列PLC的的软元件软元件使用方法。使用方法。p4)了解了解PLC的各种的各种编程语言编程语言的特点。的特点。p5)掌握掌握编程软件编程软件的基本操作

2、，熟悉软件的主要功能。的基本操作，熟悉软件的主要功能。p6)能熟练完成能熟练完成PLC的的外部接线外部接线操作。操作。Date: 2022-2-27 Page: 3模块一 认识PLC2021/3/93PLC是是什么什么字面意思字面意思：可可通过通过编编制制程程序来实现某种序来实现某种控制控制的仪的仪器器？任务一、任务一、PLC的认识的认识Date: 2022-2-27 Page: 4模块一 认识PLC2021/3/94继电器控制系统继电器控制系统不适应生产发展不适应生产发展1968年，美国年，美国GM提出提出10项项指标招标，称为指标招标，称为“GM十条十条”1969年，年，DEC公司研制成公

3、司研制成功，美国功，美国GM首先使用。首先使用。（ 此时的功能较少，仅具逻辑功能，称可编程此时的功能较少，仅具逻辑功能，称可编程逻辑控制器。逻辑控制器。Programmable Logic Controller， PLC）引入微处理器技术，功能引入微处理器技术，功能增强增强（ 已不仅仅具有逻辑功能，称可编程控制器。已不仅仅具有逻辑功能，称可编程控制器。Programmable Controller，PC）1、编程简单，可现场修改程序、编程简单，可现场修改程序2、维护方便，采用插件式结构、维护方便，采用插件式结构3、可靠性高、可靠性高4、体积小、体积小5、成本可与继电器系统竞争、成本可与继电器系

4、统竞争6、可将数据直接输入计算机、可将数据直接输入计算机7、可用市电供电、可用市电供电8、能直接驱动电磁阀，接触器等、能直接驱动电磁阀，接触器等9、通用性强，能扩展、通用性强，能扩展10、能存储程序、能存储程序70年代起，美、日、西欧各国陆年代起，美、日、西欧各国陆续研制，并大量应用。续研制，并大量应用。我国从我国从1974年开设研制，年开设研制，77年开年开设应用。设应用。一、一、PLC的产生和发展的产生和发展Date: 2022-2-27 Page: 5模块一 认识PLC2021/3/95由各种由各种继电器继电器/接触器接触器组成，适宜实现简单控制系统，但在复杂组成，适宜实现简单控制系统，

5、但在复杂系统中，接线过于庞杂、维护困难，可靠性不高。系统中，接线过于庞杂、维护困难，可靠性不高。Date: 2022-2-27 Page: 6模块一 认识PLC2021/3/96可编程控制器的产生可编程控制器的产生v背景：背景： 19681968年美国通用汽车公司年美国通用汽车公司（GMGM），为了适应汽车型号），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以继电

6、器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。降低成本，缩短周期。 Date: 2022-2-27 Page: 7模块一 认识PLC2021/3/97v什么是什么是PLCPLC？可编程控制器的定义可编程控制器的定义 是一种是一种工业控制装置工业控制装置 是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。v 通用叫法通用叫法 中文名称为中文名称为可编程控制器可编程控制器；

7、 英文名称为英文名称为Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller，简称，简称PLCPLC。Date: 2022-2-27 Page: 8模块一 认识PLC2021/3/98v1987年，国际电工委员会（年，国际电工委员会（IEC）定义定义： “PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等操作的指令并通过数字或算

8、、顺序控制、定时、计数、算术运算等操作的指令并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。PLC及其及其有关外围设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩有关外围设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。充其功能的原则设计。” 由此可见由此可见PLC实质上是一种面向用户的实质上是一种面向用户的工业控制专用计算机工业控制专用计算机。随着技术的发展，现代随着技术的发展，现代PLC得到了迅猛的发展和应用，得到了迅猛的发展和应用， 已与已与CAD/CAM、机器人技术一起并称为当代工业自、机器人技术一起

9、并称为当代工业自动化的动化的三大支柱三大支柱。Date: 2022-2-27 Page: 9模块一 认识PLC2021/3/99 * 常见常见PLCDate: 2022-2-27 Page: 10模块一 认识PLC2021/3/910Date: 2022-2-27 Page: 11模块一 认识PLC2021/3/911日本日本Date: 2022-2-27 Page: 12模块一 认识PLC2021/3/912国产国产Date: 2022-2-27 Page: 13模块一 认识PLC2021/3/913二、二、 可编程控制器的特点可编程控制器的特点v无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强无触点免

10、配线，可靠性高，抗干扰能力强 v通用性强，控制程序可变，使用方便通用性强，控制程序可变，使用方便v硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强v编程简单，容易掌握编程简单，容易掌握 v系统的设计、安装、调试工作量少系统的设计、安装、调试工作量少v维修工作量小，维护方便维修工作量小，维护方便v体积小，能耗低体积小，能耗低. . *技术指标（略）技术指标（略）Date: 2022-2-27 Page: 14模块一 认识PLC2021/3/914三、三、PLC的应用（简介）的应用（简介）p(1)开关量逻辑控制：开关量逻辑控制：这是这是PLC最基本的应用，即用最基本的应用，

11、即用PLC取代传统的继取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。p(2)模拟量过程控制：模拟量过程控制：除了数字量之外，除了数字量之外，PLC还能控制连续变化的模拟还能控制连续变化的模拟量，如温度、压力、速度、流量、液位、电压和电流等模拟量。量，如温度、压力、速度、流量、液位、电压和电流等模拟量。p(3)运动控制：运动控制：大多数大多数PLC都有拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或都有拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。多轴位置控制模块。p4)现场数据采集处理：现场数据采集处理：目前目前PLC都具有数据处理指令、数据传送指令、都具有数

12、据处理指令、数据传送指令、算术与逻辑运算指令和循环移位与移位指令，所以由算术与逻辑运算指令和循环移位与移位指令，所以由PLC构成的监控系构成的监控系统，可以方便地对生产现场数据进行采集、分析和加工处理。统，可以方便地对生产现场数据进行采集、分析和加工处理。p(5)通信联网、多级控制：通信联网、多级控制：PLC与与PLC之间、之间、PLC与上位计算机之间通与上位计算机之间通信，要采用专用通信模块，并利用信，要采用专用通信模块，并利用RS232C或或RS422A接口，用双绞接口，用双绞线、同轴电缆或光缆将它们连成网络。线、同轴电缆或光缆将它们连成网络。Date: 2022-2-27 Page: 1

13、5模块一 认识PLC2021/3/915可编程控制器的应用领域可编程控制器的应用领域Date: 2022-2-27 Page: 16模块一 认识PLC2021/3/916可编程控制器的应用领域可编程控制器的应用领域Date: 2022-2-27 Page: 17模块一 认识PLC2021/3/917可编程控制器的应用领域可编程控制器的应用领域Date: 2022-2-27 Page: 18模块一 认识PLC2021/3/918可编程控制器的应用领域可编程控制器的应用领域Date: 2022-2-27 Page: 19模块一 认识PLC2021/3/919可编程控制器的应用领域可编程控制器的应用

14、领域Date: 2022-2-27 Page: 20模块一 认识PLC2021/3/920可编程控制器的应用领域可编程控制器的应用领域Date: 2022-2-27 Page: 21模块一 认识PLC2021/3/921可编程控制器的应用领域可编程控制器的应用领域Date: 2022-2-27 Page: 22模块一 认识PLC2021/3/922可编程控制器的应用领域可编程控制器的应用领域Date: 2022-2-27 Page: 23模块一 认识PLC2021/3/923可编程控制器的应用领域可编程控制器的应用领域Date: 2022-2-27 Page: 24模块一 认识PLC2021/

15、3/924可编程控制器的应用领域可编程控制器的应用领域Date: 2022-2-27 Page: 25模块一 认识PLC2021/3/925v按结构形式分按结构形式分 整体式整体式PLCPLC 将电源、将电源、CPUCPU、I/OI/O接口等部件都集中装在一接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。 模块式模块式PLCPLC 将将PLCPLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，各组成部分分别作成若干个单独的模块，如如CPUCPU模块、模块、I/OI/O模块、电源模块（有的含在模块、电源模块（有的含在CPUCPU模块中）模块

16、中）以及各种功能模块。以及各种功能模块。 紧凑式紧凑式PLCPLC 还有一些还有一些PLCPLC将整体式和模块式的特点结合起将整体式和模块式的特点结合起来。来。四、四、PLC的分类（简介）的分类（简介）Date: 2022-2-27 Page: 26模块一 认识PLC2021/3/926v按功能分按功能分低档低档PLCPLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入输出、算术运算、数控等基本功能，还可有少量模拟量输入输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。据传送和比较、通信等功能。 中档中档PLCPLC 具有

17、低档具有低档PLCPLC功能外，功能外，增加增加模拟量输入模拟量输入/ /输出、算术输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/OI/O、子程序、通信、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、联网等功能。有些还增设中断、PIDPID控制等功能。控制等功能。 高档高档PLCPLC 具有中档机功能外，具有中档机功能外，增加增加带符号算术运算、矩阵运带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档及表格传送等。高档PLCPLC机具有更强的通信联网功能。机具有更

18、强的通信联网功能。 四、四、PLC的分类（简介）的分类（简介）Date: 2022-2-27 Page: 27模块一 认识PLC2021/3/927v按按I/OI/O点数分点数分 小型小型PLCPLC I/O I/O点数为点数为256256点以下的为小型点以下的为小型PLCPLC （其中（其中I/OI/O点数小于点数小于6464点的为超小型或微型点的为超小型或微型PLCPLC） 中型中型PLCPLC I/O I/O点数为点数为256256点以上、点以上、20482048点以下的为中型点以下的为中型PLCPLC 大型大型PLCPLC I/O I/O点数为点数为20482048以上的为大型以上的为

19、大型PLCPLC （其中（其中I/OI/O点数超过点数超过81928192点的为超大型点的为超大型PLCPLC）四、四、PLC的分类（简介）的分类（简介）微型机微型机小型机小型机大型机大型机中型机中型机256点点64点点2048点点8192点点超大型机超大型机单CPU双CPU多CPUDate: 2022-2-27 Page: 28模块一 认识PLC2021/3/928五、五、PLC的硬件结构的硬件结构硬件硬件基本基本构成构成基本单元：基本单元：扩展单元、通信接口等扩展单元、通信接口等CPU、存储器、存储器、I/O接口、电源接口、电源CPU模块：模块：I/O接口：接口：CPU：大脑，统一指挥：大

20、脑，统一指挥存储器：存储器：ROM存放系统程序存放系统程序;RAM存放用户程序存放用户程序输入接口：接受外部命令输入接口：接受外部命令输出接口：输出程序运行结果，驱动负载输出接口：输出程序运行结果，驱动负载Date: 2022-2-27 Page: 29模块一 认识PLC2021/3/929PLCPLC硬件系统组成框图硬件系统组成框图外部设备现场用户输出设备微处理器（CPU）运算器控制器输出部件输入部件系统存储器用户存储器I/O扩展接口通讯及编程接口编程设备计算机打印机等传感器按钮、开关现场信号电磁阀中间继电器执行器现场用户输入设备扩展设备扩展单元通讯模块功能模块电源变换器110V/220V市

21、电PLC基本单元基本单元PLC系统结构示意图系统结构示意图Date: 2022-2-27 Page: 30模块一 认识PLC2021/3/930FX 系列系列PLC的硬件配置图的硬件配置图Date: 2022-2-27 Page: 31模块一 认识PLC2021/3/931六六PLC的软件及编程语言的软件及编程语言（1 1）软件组成）软件组成PLCPLC的软件包括的软件包括系统监控程序系统监控程序和和用户程序用户程序两大部分。两大部分。 系统监控程序系统监控程序是由是由PLCPLC的生产厂家编制的，用于控制的生产厂家编制的，用于控制PLCPLC的运行，包括管理程序、用户指令解释程序、标准程序模

22、块的运行，包括管理程序、用户指令解释程序、标准程序模块和系统调用三个部分。和系统调用三个部分。 用户程序用户程序又称用户软件、应用软件等，是又称用户软件、应用软件等，是PLCPLC的使用者的使用者编制的针对控制问题的程序，。编制的针对控制问题的程序，。（2 2）常用的）常用的编程语言：编程语言： 目前，目前，PLC常用的编程语言包括常用的编程语言包括梯形图、指令语句梯形图、指令语句表、顺序功能图、表、顺序功能图、功能块图、高级编程语言等。功能块图、高级编程语言等。 Date: 2022-2-27 Page: 32模块一 认识PLC2021/3/9321)1)、梯形图梯形图是用图形符号在图中的互

23、相关系来表示控制逻辑的编程语言是用图形符号在图中的互相关系来表示控制逻辑的编程语言 Date: 2022-2-27 Page: 33模块一 认识PLC2021/3/9332)2)、指令语句表指令语句表: : 与微型计算机的汇编语言指令类似的助记符表达式。与微型计算机的汇编语言指令类似的助记符表达式。助记符：助记符：常用常用24个英文字母组成，表明了操作功能；个英文字母组成，表明了操作功能； 操作元件：操作元件：执行该指令所用的元件、设定值等。某些基本执行该指令所用的元件、设定值等。某些基本指令仅有助记符，无操作元件，而有的有指令仅有助记符，无操作元件，而有的有2 2个或更多。个或更多。 Dat

24、e: 2022-2-27 Page: 34模块一 认识PLC2021/3/934 3 3）、）、顺序功能图（顺序功能图（SFCSFC），），是用状态来描述控制过程的是用状态来描述控制过程的流程图，它包含状态、转移条件、动作三要素。流程图，它包含状态、转移条件、动作三要素。 Date: 2022-2-27 Page: 35模块一 认识PLC2021/3/935 4 4）、）、功能块图：功能块图：类似数字逻辑门电路，该语言用类似与门、或门的类似数字逻辑门电路，该语言用类似与门、或门的方框表示逻辑运算关系，方框左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为逻辑运方框表示逻辑运算关系，方框左侧为逻辑运算的输入变量，

25、右侧为逻辑运算的输出变量。算的输出变量。 5 5）、随着）、随着PLCPLC技术的发展，大型、高档的技术的发展，大型、高档的PLCPLC具有很强的运算与数据具有很强的运算与数据处理等功能，为方便用户编程，增加程序的可植性，许多高档处理等功能，为方便用户编程，增加程序的可植性，许多高档PLCPLC都配备都配备了了BASICBASIC、C C等等高级编程语言。高级编程语言。Date: 2022-2-27 Page: 36模块一 认识PLC2021/3/936p一、工作方式：一、工作方式：周期循环扫描周期循环扫描p二、工作过程：二、工作过程：内部处理与自诊断、内部处理与自诊断、通信服务、输入采样、程

26、序执行、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新几个外阶段。输出刷新几个外阶段。p三、扫描周期：三、扫描周期：包括自检时间、通包括自检时间、通信时间、扫描信时间、扫描I/OI/O时间、程序执行时间、程序执行时间。时间。七、七、PLC的工作原理的工作原理循环扫描循环扫描Date: 2022-2-27 Page: 37模块一 认识PLC2021/3/937PLC的工作过程示意图的工作过程示意图输 入 处 理程 序 处 理输 出 处 理输输入入端端子子输输入入映映像像寄寄存存器器执执行行用用户户程程序序输输出出端端子子输输出出映映像像寄寄存存器器输输入入信信号号输输出出信信号号内内部部存存储储器器刷刷

27、新新输输入入端端子子输输入入映映像像寄寄存存器器执执行行用用户户程程序序输输出出端端子子输输出出映映像像寄寄存存器器输输入入信信号号输输出出信信号号内内部部存存储储器器刷刷新新输 入 处 理程 序 处 理输 出 处 理输输入入端端子子输输入入映映像像寄寄存存器器执执行行用用户户程程序序输输出出端端子子输输出出映映像像寄寄存存器器输输入入信信号号输输出出信信号号内内部部存存储储器器刷刷新新输输入入端端子子输输入入映映像像寄寄存存器器执执行行用用户户程程序序输输出出端端子子输输出出映映像像寄寄存存器器输输入入信信号号输输出出信信号号内内部部存存储储器器刷刷新新Date: 2022-2-27 Pag

28、e: 38模块一 认识PLC2021/3/938*继电接触器控制系统与继电接触器控制系统与PLC控制系统的区别控制系统的区别1 1在组成在组成器件方面器件方面硬件继电器组成，触硬件继电器组成，触头易磨损。头易磨损。2 2在工作方在工作方式方面式方面“并行并行”的工作的工作方式方式软继电器组成。实质上是存储器软继电器组成。实质上是存储器中的一个位中的一个位BitBit，可以置，可以置“0”0”或或置置“1”1”，触头无磨损。，触头无磨损。 各软继电器处于周期循环扫描工各软继电器处于周期循环扫描工作状态，属于作状态，属于“串行串行”工作方式工作方式3 3在元件在元件触点数量方触点数量方面面硬件触点

29、数量有限，硬件触点数量有限，一般一般4 48 8对对PLCPLC梯形图中软继电器的触点数量梯形图中软继电器的触点数量无限，在编程时可无限次使用。无限，在编程时可无限次使用。依靠硬线接线来实施依靠硬线接线来实施控制，需要改变功能控制，需要改变功能时须从新接线。时须从新接线。4 4控制电路控制电路实施方式不同实施方式不同采用软件编程来实现控制，可做采用软件编程来实现控制，可做在线修改。在线修改。 Date: 2022-2-27 Page: 39模块一 认识PLC2021/3/939八八FX2n系列系列PLC的软元件：的软元件： P46九九FX系列系列PLC的型号说明的型号说明例：例：FX2N-48

30、MR：FXFX2N2NR4 48 8M M系 列系 列名称名称输入输输入输出点数出点数基 本基 本单元单元输出形式：输出形式：R-继电器输出（有触点，可带交直流负载）继电器输出（有触点，可带交直流负载）S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载）双向晶闸管输出（无触点，带交流负载）T-晶体管输出（无触点，带直流负载）晶体管输出（无触点，带直流负载）Date: 2022-2-27 Page: 40模块一 认识PLC2021/3/940任务二、任务二、PLC的的I/O接线接线面板认识面板认识-输出端子输出端子三菱三菱FXFX2N2N系列系列PLCPLC的面板的面板-型号型号-状态指示灯状态指示灯-模式

31、转换开关与通讯接口模式转换开关与通讯接口 -PLC -PLC的电源端子与输入端子的电源端子与输入端子-输入指示灯输入指示灯-输出指示灯输出指示灯Date: 2022-2-27 Page: 41模块一 认识PLC2021/3/9412PLC的状态指示灯的状态指示灯1型号型号Date: 2022-2-27 Page: 42模块一 认识PLC2021/3/9423模式转换开关与通讯接口模式转换开关与通讯接口 模式转换开关用来改变模式转换开关用来改变PLCPLC的工作模式，转换开关打到的工作模式，转换开关打到RUNRUN位置上，则位置上，则PLCPLC的运行指示灯（的运行指示灯（RUNRUN）发光，表

32、示）发光，表示PLCPLC正处正处于于运行状态运行状态；将转换开关打到；将转换开关打到STOPSTOP位置上，则位置上，则PLCPLC的运行指的运行指示灯（示灯（RUNRUN）熄灭，表示）熄灭，表示PLCPLC正处于正处于停止状态停止状态。Date: 2022-2-27 Page: 43模块一 认识PLC2021/3/943FX2N系列基本单元系列基本单元IO端子的排列端子的排列Date: 2022-2-27 Page: 44模块一 认识PLC2021/3/9444PLC的电源端子、输的电源端子、输入端子与输入指示灯入端子与输入指示灯 p外接电源端子：外接电源端子：图中方框内的端子，为图中方框

33、内的端子，为PLC的外部电源端子（的外部电源端子（L、N、地），外接外部电源（地），外接外部电源（AC 220V）。）。p 输入公共端子输入公共端子COM：在外接传感器、按钮、行程开关等外部信号元在外接传感器、按钮、行程开关等外部信号元件时必须接的一个公共端子。件时必须接的一个公共端子。p +24V电源端子：电源端子：PLC自身为外部设备提供的直流自身为外部设备提供的直流24V电源，多用于电源，多用于三端传感器。三端传感器。pX端子：端子：输入继电器的接线端子，是将外部信号引入输入继电器的接线端子，是将外部信号引入PLC的通道。的通道。 p “.”端子：端子：带有带有“.”符号的端子表示该端子

34、未被使用。符号的端子表示该端子未被使用。 p 输入指示灯：输入指示灯：PLC有正常输入时，对应输入点的指示灯亮。有正常输入时，对应输入点的指示灯亮。 Date: 2022-2-27 Page: 45模块一 认识PLC2021/3/9455PLC的输出端子与输出指示灯的输出端子与输出指示灯p输出公共端子输出公共端子COM：此端子为此端子为PLC输出公共端子，在输出公共端子，在PLC连接交流接触连接交流接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等负载时必须连接的一个端子。器线圈、电磁阀线圈、指示灯等负载时必须连接的一个端子。 p在负载使用相同电压类型和等级时：在负载使用相同电压类型和等级时：则可以将则可以将C

35、OM1、COM2、COM3、COM4用导线短接起来。用导线短接起来。p 在负载使用不同电压类型和等级时：在负载使用不同电压类型和等级时：Y0Y3共用共用COM1，Y4Y7共用共用COM2，Y10Y13共用共用COM3，Y14Y17共用共用COM4，Y20Y27共用共用COM5。对于共用一个公共端子的同一组输出，必须用同一电压类型和同。对于共用一个公共端子的同一组输出，必须用同一电压类型和同一电压等级，但不同的公共端子组可使用不同的电压类型和电压等级。一电压等级，但不同的公共端子组可使用不同的电压类型和电压等级。p Y端子：端子：输出（输出（OUT）继电器的接线端子，是将）继电器的接线端子，是将PLC指令执行结果传递指令执行结果传递到负载侧的通道。到负载侧的通道。 p 输出指示灯：输出指示灯：当某个输出继电器被驱动后，则对应的当某个输出继电器被驱动后，则对应的Y指示灯就会点亮。指示灯就会点亮。Date: 2022-2-27 Page: 46模块一 认识PLC2021/3/946 PLCPLC的输入端子是从外部接受信号的端口，的输入端子是从外部接受信号的端口，PLCPLC内部与输入端内部与输入端子连接的输入继电器子连接的输入继电器 X X 是用光电隔离的电子继