超声波测距模块使用说明

1、启东计算机总厂有限公司超声波测距资料超声波测距模块连线：我们将超声波测距模块用红色，绿色两根导线引出，红色线（超声波测距模块电源脚 ）接5208K实验仪+5V,绿色线（超声波测距模块接地脚）接5208K实验仪GND打开5208K实验仪 电源，超声波测距模块初始化显示27.将超声波发射接收头对准障碍物，数码管将显示超声波测距模块与障碍物之间的距离。超声波测距学习板，可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位 置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。测量时与被测物体 无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。超声波学习板采用AT89S51单片机晶振为12M单片机用P1.0 口输出

2、超声 波换能器所需的40K方波信号，利用外中断监测超声波接收电路输出的返回信 号,显示电路采用简单的4位共阳LED数码管，段码驱动用74LS244集成电路, 位码用S8550三极管驱动。超声波测距的算法原理：超声波在空气中传播速度为每秒钟 340米（15C 时）。X2是声波返回的时刻，X1是声波发声的时刻，X2-X1得出的是一个时间 差的绝对值，假定 X2-X仁0.03S,则距离为340mx0.03S=10.2米。这就是超声 波探头到反射物体之间的距离。340 （m） X（X2-X1）（S） IT； tJ-J r _工二UT 畫書屮 2二 W1Io3oo3 QOO 产品性能特点:成品板上自带：

3、超声波收发传感器、接收放大电路、四位LED数码显示、四位按键（四个按钮和蜂鸣器属于功能预留，程序中无定义），电源部分自带 整流、滤波、稳压电路，允许交流 715V或者直流916V输入，经过实际测 试，测量范围可达27250厘米，测量精度为1厘米。下图是超声波测距学习板的元件布局图,3启东计算机总厂有限公司4启东计算机总厂有限公司Q2I丿rv cd tn a fun vj tn tn m CM PM 聽內 FMEMD051R9I KDS3DS1 KR32R3110conio ni ISP口 UT1cs cs m“HEucc0UT2E CM 口 H I B It S CE CE#启东计算机总厂有限

4、公司#启东计算机总厂有限公司以下是部分汇编源程序I/；USE BY :超声波测距器;IC :AT89C51;TEL :;OSCCAL :XT (12M);display : 共阳LED显示;/;测距范围7CM-11M堆栈在4FH以上，20H用于标志;显示缓冲单元在40H-43H,使用内存44H 45H 46H用于计算距离JVOUT EQU P1.0 ;红外脉冲输出端口speak equ p1.1 *;*中断入口程序*.*ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HLJMP PINT0ORG 000BHretiORG 0013HRETIORG 001BHLJMP INTT1ORG 0

5、023HRETIORG 002BHRETIJ.*;*主程序*.*JJSTART: MOV SP,#4FHMOV R0,#40H ;40H-43H为显示数据存放单元（40H为最高位）MOV R7,#0BHCLEARDISP: MOV R0,#00HINC R0DJNZ R7,CLEARDISPMOV 20H,#00HMOV TMOD,#11H汀为T0为16位定时器MOV TH0,#00H ;65 毫秒初值MOV TL0,#00HMOV TH1,#00HMOV TL1,#00HMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHMOV P2,#0FFHMOV P3,#0FFHMOV R4,#04H ;

6、超声波肪冲个数控制（为赋值的一半）SETB PX0SETB ET1SETB EASETB TR1 ;开启测距定时器startl: LCALL DISPLAYJNB 00H,START1收到反射信号时标志位为1CLR EALCALL WORK计算距离子程序clr EAMOV R2,#32h;#64H ;测量间隔控制（约 4*100=400MSLOOP: LCALL DISPLAYDJNZ R2,LOOPCLR 00Hsetb et0mov th0,00hmov tl0,00hSETB TR1 ;重新开启测距定时器SETB EASJMP Start1J *J;*中断程序* * *J；T1中断，发超

7、声波用;T1中断，65毫秒中断一次INTT1: CLR EACLR TR0clr ex0MOV TH0,#00HMOV TL0,#00HMOV TH1,#00HMOV TL1,#00HSETB ET0SETB EASETB TR0 ;启动计数器T0,用以计in tt11:CPL VOUT ;40KHZnopnopnopnopnopnopnopnopnopDJNZ R4,i ntt11；超声波发送完毕，MOV R4,#04HIcall delay_250 ;延时，避开发射的直达声波信号SETB EX0 ;开启接收回波中断RETIOUT: RETI;外中断0，收到回波时进入PINT0: nopjb

8、 p3.2,pi nt0_exitCLR TR0 ;关计数器CLR EA ;CLR EX0 ;MOV 44H,TL0 ;将计数值移入处理单元MOV 45H,TH0 ;mov th0,#00hmov tl0,#00hjnb p3.2,$SETB 00H ;接收成功标志pin t0_exit:RETIJ *;*显示程序* *J;40H为最高位，43H为最低位，先扫描高位DISPLAY: MOV R1,#40H;GMOV R5,#7fH;GPLAY: MOV A,R5MOV P0,#0FFHMOV P2,AMOV A,R1MOV DPTR,#TABMOVC A,A+DPTRMOV P0,ALCALL

9、 DL1MSINC R1MOV A,R5JNB ACC.4,END0UT;GRR AMOV R5,AAJMP PLAYENDOUT: MOV P2,#0FFHMOV P0,#0FFHRETTAB: DB 18h, 7Bh, 2Ch, 29h, 4Bh, 89h, 88h, 3Bh, 08h, 09h,0ffh;共阳段码表0 1 2 3 4 56 7 8 9不亮A-II * J;*延时程序* *JJDL1MS:push 06hpush 07hMOV R6,#14HDL1: MOV R7,#19HDL2: DJNZ R7,DL2DJNZ R6,DL1pop 07hpop 06hRETJ *J;*距

10、离计算程序（=计数值*17/1000cm） * *JJwork: PUSH ACCPUSH PSWPUSH BMOV PSW, #18hMOV R3, 45HMOV R2, 44HMOV R1, #00DMOV R0, #17DLCALL MUL2BY2MOV R3, #03HMOV R2, #0E8HLCALL DIV4BY2LCALL DIV4BY2MOV 40H, R4MOV A,40HJNZ JJ0MOV 40H,#0AH最高位为零，不点亮JJ0: MOV A, R0MOV R4, AMOV A, R1MOV R5, AMOV R3, #00DMOV R2, #100DLCALL DIV4BY2MOV 41H, R4MOV A,41HJNZ JJ1MOV A,40H ;次高位为0,先看最高位是否为不亮SUBB A,#0AHJNZ JJ1MOV 41H,#0AH最高位不亮，次高位也不亮JJ1: MOV A, R0MOV R4, AMOV A, R1MOV R5, AMOV R3, #00DMOV R2, #10DLCALL DIV4BY2MOV 42H, R4MOV A,42HJNZ JJ2MOV A,41H ;次次高位为0