纯气动控制系统

1、纯气动控制系统纯气动控制系统健雄职业技术学院健雄职业技术学院郑勇郑勇金属冲压分拣机构金属冲压分拣机构实验要求实验要求 使用单作用气缸，要求按下按钮，单作用气缸伸使用单作用气缸，要求按下按钮，单作用气缸伸出，同时伸出时间出，同时伸出时间t= 0.4s 松开按钮，气缸返回松开按钮，气缸返回 分析：单作用气缸行程分析：单作用气缸行程s固定，由固定，由s=vt，所以要靠调节气体流，所以要靠调节气体流量量 改变气缸速度改变气缸速度 控制运动时间。控制运动时间。单向节流阀单向节流阀 节流阀的节流能力靠螺母的拧紧节流阀的节流能力靠螺母的拧紧和拧松来控制。和拧松来控制。 为了直观地看到节流效果，可为了直观地看

2、到节流效果，可以在节流阀的两边各装一个压力表，以在节流阀的两边各装一个压力表，观察压力表读数。观察压力表读数。提问：对于单向阀有两个接口：斜提问：对于单向阀有两个接口：斜直口怎样连接表直口怎样连接表 示进气节流？示进气节流？ 怎样怎样连接表示排气节流？连接表示排气节流？一气源装置的组成一气源装置的组成 1 气源部分（空压机）气源部分（空压机） 2 储存装置（储气罐）储存装置（储气罐） 3 气源净化部分（主路通过过滤器，干燥机，油雾分离器）气源净化部分（主路通过过滤器，干燥机，油雾分离器） 4 处理部分处理部分简称三联件简称三联件 二空压机二空压机工作循环（工作周期）工作循环（工作周期）四个过程

3、：吸气，压缩，膨胀，排气，最后提供整个系统使用四个过程：吸气，压缩，膨胀，排气，最后提供整个系统使用 三、气源净化装置三、气源净化装置 1储气罐储气罐 2. 除油器除油器 3空气过滤器空气过滤器 4冷却器冷却器 5干燥器干燥器 1油雾器油雾器 2消声器消声器 四、辅助元件四、辅助元件 五、基本气动元件的机构、原理功能及图形符号五、基本气动元件的机构、原理功能及图形符号五、基本气动元件的机构、原理功能及图形符号五、基本气动元件的机构、原理功能及图形符号五、基本气动元件的机构、原理功能及图形符号五、基本气动元件的机构、原理功能及图形符号1阀的分类阀的分类 （1）电磁换向阀）电磁换向阀 （2）手动换

4、向阀）手动换向阀 （3）机控换向阀）机控换向阀 （4） 气控换向阀气控换向阀 2常见逻辑阀常见逻辑阀 （1）单向阀）单向阀 （2）与阀，或阀）与阀，或阀 （3）快速排气阀）快速排气阀 （4）延时阀）延时阀 六、常见气动控制元件六、常见气动控制元件1. 气动控制元件：控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方气动控制元件：控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件。向和发送信号的重要元件。 (1) 方向控制阀：控制和调节压缩空气压力方向控制阀：控制和调节压缩空气压力 (2) 压力控制阀：控制和调节压缩空气流量压力控制阀：控制和调节压缩空气流量 (3) 流量控制阀：改变和控制气流流动

5、方向流量控制阀：改变和控制气流流动方向 阀门的基本功能是，为达到检测、信号处理和控制的阀门的基本功能是，为达到检测、信号处理和控制的目的而改变、产生和消除信号。另外，阀门也可作为驱动目的而改变、产生和消除信号。另外，阀门也可作为驱动阀，供给执行机构所需的压缩空气。阀，供给执行机构所需的压缩空气。 1实验要求实验要求 通过按钮（或者旋钮开关）控制双作用气缸的伸出和回缩，通过按钮（或者旋钮开关）控制双作用气缸的伸出和回缩，使物体从传送带使物体从传送带1到传送带到传送带2； 气缸伸出时间气缸伸出时间t=3s，回缩时间，回缩时间t=2.5s； 压力表指示气缸活塞两端的压力；压力表指示气缸活塞两端的压力

6、； 双作用气缸的初始位置在尾端（即必须在回缩到位）。双作用气缸的初始位置在尾端（即必须在回缩到位）。 2分析分析 (1) 按钮阀：两个按钮阀：两个3/2按钮阀按钮阀 旋钮阀：一个旋钮阀：一个5/2旋钮阀旋钮阀 (2) 伸出、回缩时间都有要求伸出、回缩时间都有要求 (3) 使用压力表测量气缸两端压力使用压力表测量气缸两端压力 (4) 初始位置在回缩到位初始位置在回缩到位 提问提问:用用5/2换向阀控制单作用气缸换向阀控制单作用气缸 3简图，见右图简图，见右图 快速排气阀快速排气阀 (1) 图形符号图形符号 工作原理：实质上是一个单向阀，当工作原理：实质上是一个单向阀，当P口进气时，将阀口进气时，

7、将阀芯推上去堵住芯推上去堵住O口，口，A有气体输出。当口不进气时，要有一有气体输出。当口不进气时，要有一个控制回路先将阀芯推下来，则个控制回路先将阀芯推下来，则A口和口和O口才通气。口才通气。 (2) 应用：常常用在换向阀和气缸之间，它使气缸的排应用：常常用在换向阀和气缸之间，它使气缸的排气不用通过换向阀而快速排出，从而加快了气缸往复的运动气不用通过换向阀而快速排出，从而加快了气缸往复的运动速度，缩短了工作周期。速度，缩短了工作周期。 (4) 注意：为降低排气噪声，快速排气阀一般都有消声注意：为降低排气噪声，快速排气阀一般都有消声器。器。 送料装置的直接控制送料装置的直接控制 项目说明：项目说

8、明： 1 1、送料装置将阀门块送到加工位置。、送料装置将阀门块送到加工位置。2 2、按下按钮开关，气缸（、按下按钮开关，气缸（1.01.0）的活）的活塞杆前向运动。当松开按钮开关，活塞杆前向运动。当松开按钮开关，活塞杆返回。塞杆返回。送料装置的间接控制送料装置的间接控制 项目说明：项目说明： 1 1、送料装置将阀门块送到加工位置。、送料装置将阀门块送到加工位置。2 2、按下按钮开关，气缸（、按下按钮开关，气缸（1.01.0）的活）的活塞杆前向运动。当松开按钮开关，活塞杆前向运动。当松开按钮开关，活塞杆返回。塞杆返回。折边装置折边装置 项目说明：通过操作两个相同阀门项目说明：通过操作两个相同阀门

9、的按钮开关，使折边装置的成形模的按钮开关，使折边装置的成形模具向下锻压，将面积为具向下锻压，将面积为40*5cm的平的平板折边。松开两个是一个按钮开关，板折边。松开两个是一个按钮开关，都使气缸缓慢回到初始位置。气缸都使气缸缓慢回到初始位置。气缸两端的压力由压力表表示。两端的压力由压力表表示。 分析分析 (1) 按钮阀：两个按钮阀：两个3/2按钮阀按钮阀 (2) 伸出、回缩速度要求：伸出，伸出、回缩速度要求：伸出，快速（快速排气阀）；回缩，缓慢快速（快速排气阀）；回缩，缓慢（可调单向节流阀）（可调单向节流阀）(3) 使用压力表测量气缸两端压力使用压力表测量气缸两端压力 (4) 初始位置在回缩到位

10、初始位置在回缩到位 提问提问:用用5/2换向阀控制单作用气缸换向阀控制单作用气缸 一方向控制阀一方向控制阀 (1) 电磁换向阀：利用电磁学原理，使阀芯移动换向。电磁换向阀：利用电磁学原理，使阀芯移动换向。 直动式电磁阀：由电磁铁的衔铁直接推动换向阀的阀直动式电磁阀：由电磁铁的衔铁直接推动换向阀的阀 芯换向的阀。芯换向的阀。 先导式电磁阀：由电磁铁首先控制从主阀气源节流出先导式电磁阀：由电磁铁首先控制从主阀气源节流出 来的一部分气体，产生先导压力，去推来的一部分气体，产生先导压力，去推 动主阀阀芯。动主阀阀芯。 (2) 手动换向阀手动换向阀 (3) 机控换向阀机控换向阀 (4) 气控换向阀气控换

11、向阀 2按照阀芯结构不同按照阀芯结构不同 (1) 滑阀式；滑阀式； (2) 截止式；截止式； (3) 平面式（滑块式）；平面式（滑块式）； (4) 旋转式；旋转式； (5) 膜片式膜片式 3按照作用特点不同分为：单向型控制阀和换向型控制阀按照作用特点不同分为：单向型控制阀和换向型控制阀 一方向控制阀一方向控制阀 三常见的逻辑阀三常见的逻辑阀 1单向控制阀（单向阀）：自行车打气，气门心就是单向阀。单向控制阀（单向阀）：自行车打气，气门心就是单向阀。 2或阀（梭阀）或阀（梭阀） (1) 工作原理工作原理 (2) 图形符号（中间称之为图形符号（中间称之为“死点死点”） (3) 应用：逻辑回路和程序控

12、制回路中被广泛应用。应用：逻辑回路和程序控制回路中被广泛应用。 3与阀（双压阀）与阀（双压阀） (1) 工作原理工作原理 (2) 图形符号图形符号 4延时阀延时阀 (1) 作用：使阀芯换向延时作用：使阀芯换向延时 例：例： ， ， 时才能有气体输出，实现换向延时。时才能有气体输出，实现换向延时。 (2) 组成：单气控组成：单气控3/2换向阀换向阀 + 可调单向节流阀可调单向节流阀 + 小气室小气室 (3) 图形符号图形符号 三常见的逻辑阀三常见的逻辑阀 常开式常开式 二压力控制阀二压力控制阀控制气体压力控制气体压力 减压阀减压阀 安全阀（溢流阀）安全阀（溢流阀） 顺序阀顺序阀 分类分类1减压阀

13、减压阀 (1) 功能：高压气体转换成低压气体，并使输出压力稳定。功能：高压气体转换成低压气体，并使输出压力稳定。 (2) 工作原理：利用膜片上所受的空气压力与弹簧力平衡，工作原理：利用膜片上所受的空气压力与弹簧力平衡， 从而使输出压力稳定。从而使输出压力稳定。 三常见的逻辑阀 2安全阀（溢流阀）安全阀（溢流阀） 主要用在储气罐上主要用在储气罐上 1) 作用：控制进入储气罐的气体压力，使之小于许用压力作用：控制进入储气罐的气体压力，使之小于许用压力 (2) 原理：当处于安全状态时，溢流阀关闭；当气压超过许原理：当处于安全状态时，溢流阀关闭；当气压超过许 用压力时，溢流孔打开，漏去一部分气体。用压

14、力时，溢流孔打开，漏去一部分气体。 3压力顺序阀压力顺序阀 压力从属控制回路（塑料组件的模压加工）压力从属控制回路（塑料组件的模压加工） 用一个双作用缸构成的挤压用一个双作用缸构成的挤压装置对塑料组件进行模压加装置对塑料组件进行模压加工。当按钮被按下时，气缸工。当按钮被按下时，气缸向前运动并挤压塑料工件，向前运动并挤压塑料工件，当活塞杆完全伸出到达挤压当活塞杆完全伸出到达挤压位置和压力达到给定值时，位置和压力达到给定值时，气缸返回，用一个滚轮限位气缸返回，用一个滚轮限位阀来检测活塞杆是否已完全阀来检测活塞杆是否已完全伸出，如果条件满足，则气伸出，如果条件满足，则气缸返回，挤压的压力是可以缸返回

15、，挤压的压力是可以调节的。调节的。压力从属控制回路（塑料组件的模压加工）压力从属控制回路（塑料组件的模压加工） 木材剪切装置控制木材剪切装置控制 木材剪切装置利用一个双作用木材剪切装置利用一个双作用气缸带动剪切刀对不同长度的木材气缸带动剪切刀对不同长度的木材进行剪切加工。剪切的长度用工作进行剪切加工。剪切的长度用工作台上的一把标尺进行调整。为保证台上的一把标尺进行调整。为保证安全，要求切断过程的启动必须采安全，要求切断过程的启动必须采用双手操作，即与剪切刀头相连的用双手操作，即与剪切刀头相连的气缸活塞杆必须在两只手分别按下气缸活塞杆必须在两只手分别按下两个按钮后才会伸出。当松开任一两个按钮后才

16、会伸出。当松开任一按钮气缸活塞即作回程运动。按钮气缸活塞即作回程运动。标记机气动控制系统标记机气动控制系统 工业应用中的标记机如图。要工业应用中的标记机如图。要求随意按下两个求随意按下两个2位位3通方向控通方向控制阀其中之一，有输出信号从制阀其中之一，有输出信号从而使气缸伸出工作。当气缸头而使气缸伸出工作。当气缸头压下滚轮杠杆阀时按下按钮式压下滚轮杠杆阀时按下按钮式方向控制阀则气缸缩回。注意方向控制阀则气缸缩回。注意气缸伸出时是排气节流。工作气缸伸出时是排气节流。工作压力为压力为4bar。 延时阀控制回路（挤压粘合加工）延时阀控制回路（挤压粘合加工） 用一个双作用气缸通过挤压来粘合两个组件。用

17、一个双作用气缸通过挤压来粘合两个组件。按下按钮，夹紧气缸伸出，并压下一个滚轮杆行按下按钮，夹紧气缸伸出，并压下一个滚轮杆行程阀。程阀。在到达完全伸出的位置后，气缸将停留在到达完全伸出的位置后，气缸将停留T=6T=6秒钟，秒钟，然后立即回到初始位置，只有在气缸已经完全缩回然后立即回到初始位置，只有在气缸已经完全缩回的情况下，才能开始启动新的循环。气缸伸出将是的情况下，才能开始启动新的循环。气缸伸出将是缓慢地，而回缩是可调节的，且相对较快。缓慢地，而回缩是可调节的，且相对较快。延时阀控制回路（挤压粘合加工）延时阀控制回路（挤压粘合加工） 圆柱销送检装置气动控制系统圆柱销送检装置气动控制系统 工业应

18、用中的圆柱销送检装置如图。工业应用中的圆柱销送检装置如图。当气缸在初始位置时，扭开当气缸在初始位置时，扭开3/2方向控方向控制阀（制阀（ 1S1）其中，使双压阀有输出）其中，使双压阀有输出信号从而切换双压阀使气缸伸出，通信号从而切换双压阀使气缸伸出，通过排气截流控制气缸伸出时间。当气过排气截流控制气缸伸出时间。当气缸头压下滚轮杠杆阀（缸头压下滚轮杠杆阀（1S3）时将延）时将延时阀调至延时时阀调至延时1秒钟，切换双压阀，使秒钟，切换双压阀，使处于右侧状态，迫使气缸缩回。气缸处于右侧状态，迫使气缸缩回。气缸回缩时间由排气截流阀调定。如起始回缩时间由排气截流阀调定。如起始阀（阀（1S1）保持开启状态

19、，则气缸可）保持开启状态，则气缸可进行往复循环运动。进行往复循环运动。圆管焊接机圆管焊接机 一、一、 实验要求实验要求 用双作用气缸将电热焊接压铁用双作用气缸将电热焊接压铁,卷在可以旋转的滚筒上的塑料板片上，卷在可以旋转的滚筒上的塑料板片上，将塑料板片焊接成圆管。按下按钮开将塑料板片焊接成圆管。按下按钮开关使气缸做前向冲程运动，用带有压关使气缸做前向冲程运动，用带有压力表的压力调节阀将最大气缸压力调力表的压力调节阀将最大气缸压力调至至P=400KPa=4bar。回程运动只有。回程运动只有在达到前端位置且活塞后部压力达到在达到前端位置且活塞后部压力达到P=300KPa=3bar才能发生。才能发生

20、。 气缸的压缩空气进给受到节流控制，应调节节流阀使得压力在气气缸的压缩空气进给受到节流控制，应调节节流阀使得压力在气缸活塞杆达到前端位置后缸活塞杆达到前端位置后3s才增至才增至30OKPa=3bar。塑料板片重。塑料板片重叠在一起通过焊接压铁随着压力的增加而加热焊接。重新启动必叠在一起通过焊接压铁随着压力的增加而加热焊接。重新启动必须在气缸回到尾端位置约须在气缸回到尾端位置约t2=2s后才能动作。定位开关二位五通后才能动作。定位开关二位五通阀可将过程切换到连续循环工作状态。阀可将过程切换到连续循环工作状态。 圆管焊接机圆管焊接机 回路图回路图 振动料桶设计振动料桶设计 当各种液体颜料倒入当各种

21、液体颜料倒入颜料桶中，要用震动机将颜料桶中，要用震动机将它们搅合。按下按钮开关，它们搅合。按下按钮开关，伸出的气缸伸出的气缸(10)的活塞杆的活塞杆退回到尾端位置，并在尾退回到尾端位置，并在尾端某一行程范围内作往复端某一行程范围内作往复运动。其震动的行程范围运动。其震动的行程范围用处于尾端和处于用处于尾端和处于中部的行程开关一滚轮杆行程阀来限位。震动频率的中部的行程开关一滚轮杆行程阀来限位。震动频率的调节是通过压力调节阀控制供气量来实现。将工作压力调节是通过压力调节阀控制供气量来实现。将工作压力置于置于p=4bar。当特定的时间间隔达到后，震动停止。双。当特定的时间间隔达到后，震动停止。双作用

22、气缸的活塞杆完全伸出，达到前端位置，并压下前作用气缸的活塞杆完全伸出，达到前端位置，并压下前端的滚轮杆行程阀。设定的震动端的滚轮杆行程阀。设定的震动 时间时间 t=10s 。振动料桶设计振动料桶设计 分析回路分析回路 振动料桶设计振动料桶设计 气缸从伸出到位的位置回缩，离开气缸从伸出到位的位置回缩，离开1.9后，后，1.1中的中的 12口没有控制气体，但是口没有控制气体，但是由于，双气控换向阀具有记忆功能，所以由于，双气控换向阀具有记忆功能，所以气缸继续回缩；气缸继续回缩； 出动到出动到1.2时，时，14口有气体，口有气体，1.1换到左位换到左位 回缩到回缩到1.7，继续气缸继续回缩，继续气缸

23、继续回缩气缸伸出，在气缸伸出，在1.2-1.7之间往复运动之间往复运动 当延时阀延时一段时间当延时阀延时一段时间t=10秒后，气缸停止运秒后，气缸停止运动，动，最终停止在伸出到位的位置。最终停止在伸出到位的位置。 垃圾压缩机垃圾压缩机 垃圾集装压实机的模型工作在垃圾集装压实机的模型工作在最大工作压力最大工作压力P=300KPa=3bar的的工况下工况下,它装有预压实机它装有预压实机(1.0),包括包括玻璃破碎机以及主压实机玻璃破碎机以及主压实机(2.0)。主。主压实机的最大工作压力压实机的最大工作压力F=2200N.当压下启动开关按钮。预压实机前当压下启动开关按钮。预压实机前向运动向运动, 然

24、后主压实机前向运动。然后主压实机前向运动。两个气缸的回程运动是同步的。当两个气缸的回程运动是同步的。当垃圾箱装满时垃圾箱装满时,主压实机气缸不能达主压实机气缸不能达到前端位置到前端位置,这时两气缸的回程则由这时两气缸的回程则由压力顺序阀来控制。压力顺序阀设压力顺序阀来控制。压力顺序阀设置在置在P=280KPa=2.8bar时动作。时动作。 垃圾压缩机垃圾压缩机 箱体夹紧机箱体夹紧机 项目说明：项目说明： 当按下按钮开关，阀当按下按钮开关，阀门动作，双作用气缸门动作，双作用气缸(1.0)将从料斗中落下的将从料斗中落下的用作摄影箱体的铸件推用作摄影箱体的铸件推到加工台并夹紧。到加工台并夹紧。而后，

25、双作用气缸而后，双作用气缸(2.0)在限定压强下与气缸在限定压强下与气缸(1.0)成成900直角伸出，将铸件夹紧。压力调节阀将压力限定在直角伸出，将铸件夹紧。压力调节阀将压力限定在P=400kPa=4bar。两气缸的向前运动时间。两气缸的向前运动时间T1=T2=1s。当摄影箱加工完毕，按下另一个按钮开关，两气缸以相当摄影箱加工完毕，按下另一个按钮开关，两气缸以相反的次序反的次序(气缸气缸(2.0)先回程，然后气缸先回程，然后气缸(1.0)依次在无节依次在无节流情况下回程。流情况下回程。 箱体夹紧机箱体夹紧机 热片焊接机热片焊接机 两个双作用气缸一起装在电加热两个双作用气缸一起装在电加热的闸板上

26、的闸板上,推压闸板将二块热塑板片推压闸板将二块热塑板片焊接在一起。板片的厚度范围是焊接在一起。板片的厚度范围是1.5mm至至4mm，接缝长度可以任意。，接缝长度可以任意。两气缸的活塞压力用压力调节阀限制两气缸的活塞压力用压力调节阀限制为为p=400KPa=4bar。按下间接启动按钮开关按下间接启动按钮开关,两气缸在排两气缸在排气节流下平行前向运功。为了便于调气节流下平行前向运功。为了便于调节节,在气缸和节流止回阀之间接了压在气缸和节流止回阀之间接了压力表。气缸的两端位置都安有行程开力表。气缸的两端位置都安有行程开关，压下时间关，压下时间t=1.5s后后,闸板返回初始闸板返回初始位置。用另一个按

27、钮开关也可使气缸位置。用另一个按钮开关也可使气缸立即回程。两缸动作顺序立即回程。两缸动作顺序 热片焊接机热片焊接机 矿石筛选机矿石筛选机 矿石从碎石机中通过传送带送到震矿石从碎石机中通过传送带送到震动筛里筛选，上方的细筛与下方的粗筛动筛里筛选，上方的细筛与下方的粗筛作相反方向的交替运动。通过调节供气作相反方向的交替运动。通过调节供气量将双作用气缸的震动频率设置为量将双作用气缸的震动频率设置为F=1Hz，方向运动是由处于端点的行程，方向运动是由处于端点的行程开关开关滚轮行程阀来控制的。第三个气滚轮行程阀来控制的。第三个气缸通过两根缆绳使筛上下震动。筛选机缸通过两根缆绳使筛上下震动。筛选机的启动与

28、停止是用一个定位开关法来控的启动与停止是用一个定位开关法来控制的。制的。 矿石筛选机矿石筛选机 多轴加工中工件喂料分隔器控制系统多轴加工中工件喂料分隔器控制系统 工业应用中的多轴工业应用中的多轴加工中工件喂料分隔器加工中工件喂料分隔器控制系统如图。初始状控制系统如图。初始状态，气缸态，气缸1A1缩回，缩回，1A2伸出。当操作阀伸出。当操作阀1与与阀阀2时，主控阀换向，时，主控阀换向，两缸反向动作。压下滚两缸反向动作。压下滚轮杠杆阀，经延时轮杠杆阀，经延时1秒，主控阀切换至右位，气缸秒，主控阀切换至右位，气缸1A1缩回，缩回，1A2伸出。压下滚轮杠杆阀，延时阀控制端有信号。伸出。压下滚轮杠杆阀，

29、延时阀控制端有信号。将延时阀调至将延时阀调至2秒。秒。2秒之后，双压阀右端接到秒之后，双压阀右端接到信号。这样可以开始新的循环。信号。这样可以开始新的循环。多轴加工中工件喂料分隔器控制系统多轴加工中工件喂料分隔器控制系统 纯液压控制系统纯液压控制系统健雄职业技术学院健雄职业技术学院郑勇郑勇淬火炉淬火炉 淬火炉的顶盖由一个单作用油缸提升。油淬火炉的顶盖由一个单作用油缸提升。油缸则用一个缸则用一个32换向阀控制。换向阀控制。 请计算前向冲程时间和速度。请计算前向冲程时间和速度。 活塞面积活塞面积AK为为8cm2，冲程距离，冲程距离S=200mm，油泵排流量，油泵排流量Q=4.2 1min。测。测量

30、前向冲程时间并检验其计算的正确性。量前向冲程时间并检验其计算的正确性。 前向冲程压力由负载压力和阻尼压力构前向冲程压力由负载压力和阻尼压力构成。已知负载成。已知负载FG=200N(质量质量m=20kg)，活，活塞面积塞面积AK=8cm2，从而可计算出负载压，从而可计算出负载压力。前向冲程压力可以从油缸前的压力表力。前向冲程压力可以从油缸前的压力表上读得根据下列公式计算克服冲程阻力上读得根据下列公式计算克服冲程阻力所需的压力。所需的压力。克服冲程阻力所需的压力克服冲程阻力所需的压力=冲程压力冲程压力-负载负载压力。压力。淬火炉淬火炉 钻床钻床 用钻机对不同空心体进行加工。工件用钻机对不同空心体进

31、行加工。工件用液压固定在一个虎钳上。根据空心用液压固定在一个虎钳上。根据空心体的外形不同，必须能够降低夹紧压体的外形不同，必须能够降低夹紧压力。另外，关闭的速度可以用一个单力。另外，关闭的速度可以用一个单向节流阀来调节。现要求绘制和构造向节流阀来调节。现要求绘制和构造夹紧装置的液压回路图。夹紧装置的液压回路图。 钻床钻床 推土槽车推土槽车 由两个双作用油缸来驱动推土槽车的装卸动作。由两个双作用油缸来驱动推土槽车的装卸动作。在油缸前向冲程和反向回程时，负载发生变化。请在油缸前向冲程和反向回程时，负载发生变化。请设计一个能防止冲程过程中，由于负载的拉力和推设计一个能防止冲程过程中，由于负载的拉力和推力而产生活塞杆的冲击式运动的液压回路图。力而产生活塞杆的冲击式运动的液压回路图。推土槽车推土槽车 砂轮切割机砂轮切割机 砂轮切割机的进刀由一个双作用油缸来驱动。砂轮切割机的进刀由一个双作用油缸来驱动。 在切割圆形材料时，工作阻力从零上升到最在切割圆形材料时，工作阻力从零上升到最大值，然后又下降到零。用一个流量控制阀调大值，然后又下降到零。用一个流量控制阀调节进刀速度，当阻力上升时，相应地减慢进刀节进刀速度，当阻力上升时，相应地减慢进刀速度。速度。 首先使用一个单向节流阀，在不同负载情况首先使用一个单向节流阀，在不同负载情况下测试前向冲程时间，然后使用一个调速阀进下测试前向冲程时间