基于STM32单片机开发光学指纹识别模块

1、基于STM32单片机开发光学指纹识别模块(FPM10A)全教程收藏人：共同成长8882014-05-08 | 阅：25  转：0   |   来源  |  分享   基于STM32单片机开发光学指纹识别模块(FPM10A)全教程· · 1.平台首先我使用的是 奋斗 STM32 开发板 MINI板光学指纹识别模块（FPM10A）2.购买指纹模块，可以获得三份资料1.简要使用说明 2.使用指纹模块的功能函数 3

2、.FPM10A用户手册.3.硬件搭建根据使用说明：FPM 10A使用标准的串口与外界通信，默认的波特率为57600，可以与任何单片机，ARM，DSP等带串口的设备进行连接，请注意电平转换，连接电脑需要进行电平转换，比如MAX232电路。FPM10A光学指纹模块共有5个管脚1 为 VCC 电源的正极接 3.6V 5.5V的电压均可。2 为 GND 电源的负极 接地。3 为 TXD 串口的发送。4 为 RXD 串口的接收。5 为 NC 悬空

3、不需要使用。奋斗板上已经有5V的管脚，可以直接供给指纹模块，这里需要注意的是，指纹模块主要通过串口进行控制，模块和STM32单片机连接的时候，需要进行电平转换， 这样只要把这个转接板插入STM32，接上5V的电，就可以工作了，将模块的发送端接转接板的接收端，接收端接转接板的发送端。这样，我们的硬件平台就搭建好了！4.模块的测试工作模块成功上电后，指纹采集窗口会闪一下，表示自检正常，如果不闪，请仔细检查电源，是否接反，接错等。指纹模块使用120MHZ的DSP全速工作，工作时芯片有一些热，经过严格的测试，这是没有问题的可以放心使用，在不使用的时候可以关闭电源，以降低功耗。5.现在我们要进

4、入编程环节了指纹模块主要是通过串口进行控制，所以这里我们需要用到单片机的串口模块。我们需要用到两个关键函数1.使用串口发送一个字节的数据2.使用串口接收一个字节的数据这里我使用的STM32单片，所以这两个程序如下：view sourceprint?01./ 从 USART1 发送一个字节02.void USART1_SendByte(unsigned char temp)03.04. USART_SendData(USART1, temp);05. while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE

5、) = RESET);06.07.08./ 从 USART1 读取一个字节09.unsigned char USART1_ReceivByte()10.11. unsigned char recev;12. while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) = RESET);13. recev = USART_ReceiveData(USART1);14. return recev;15.6.查看FPM10A用户手册 我们来实现比对一个指纹（我们这里假设

6、指纹模块中已经存在指纹模板）首先我们需要让指纹模块检测是否有指纹输入（也就是是否有手指放在指纹模块上检测）我们来看手册上给的操作说明：我们需要发送给定的数据包给模块，发送的数据已经给我们了，现在我们参看给我们的C例程view sourceprint?01./应答包数组02.unsigned char dat18;03.04./获得指纹图像05.06.unsigned char FP_Get_Img6 =0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05;07.08./协议包头09.10.unsigned char FP_Pack

7、_Head6 = 0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF;11.12./FINGERPRINT_获得指纹图像命令13.void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void)14.15. unsigned char i;16.17. for(i=0;i<6;i+) /发送包头18. USART1_SendByte(FP_Pack_Headi);19.20. for(i=0;i<6;i+) /发送命令 0x1d21. USART1_SendByte(FP

8、_Get_Imgi);22.23. for(i=0;i<12;i+)/读回应答信息24. dati=USART1_ReceivByte();25.说明：这个函数就是检测是否有指纹输入的信息，根据用户手册，当确认码返回值为0时，表示成功录入，所以，我们可以有下面的函数：view sourceprint?01./检测指纹模块录入指纹情况，返回00表示录入成功；02无手指；03录入失败02.unsigned char test_fig()03.04. unsigned char fig_dat;05. FINGER

9、PRINT_Cmd_Get_Img();06. Delay_ms1(20);07. fig_dat=dat9;08. return(fig_dat);09.10.11.因此，我们在主函数中可以这样调用：12.void main13.14. if（test_fig（）=0）15. 16. /do something17. 18.7.如何录入一个新的指纹信息呢？步骤如下1.获得指纹图像2.检测是否成功的按了指纹 3.将图像转换成特征码存放在Buffer1中4.再次获得指纹图像5.将图像转换成特征码存放在Buf

10、fer2中6.转换成特征码7.存储到指定地址上同样的，根据用户手册，我们可以得到以下这样的模块：当调用的时候，你只要给这个函数附上两个值就可以了，例如：unsigned char FP_add_new_user(00,01);如果你下次再次写入这个地址，以前存储的指纹模板信息将被覆盖view sourceprint?01./添加一个新的指纹02.unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user)03.04. do05.

11、60;06. FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); /获得指纹图像07.  while ( dat9!=0x0 ); /检测是否成功的按了指纹08.09. FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(); /将图像转换成特征码存放在Buffer1中10.11. do12. 13. FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); /获得指纹图像14.  while( dat9!=0x0 );15.16. FI

12、NGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(); /将图像转换成特征码存放在Buffer2中17.18. FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(); /转换成特征码19.20. FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger(ucH_user,ucL_user);21.22. return 0;23.24.25./存储模版到特定地址26.void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned&

13、#160;char ucL_Char)27.28. unsigned long temp = 0;29. unsigned char i;30.31. FP_Save_Finger5 = ucH_Char;32. FP_Save_Finger6 = ucL_Char;33.34. for(i=0;i<7;i+) /计算校验和35. temp = temp + FP_Save_Fingeri;36.37. FP_Save_Finger7=(temp &

14、0x00FF00) >> 8; /存放校验数据38. FP_Save_Finger8= temp & 0x0000FF;39.40.41. for(i=0;i<6;i+)42. USART1_SendByte(FP_Pack_Headi); /发送包头43.44. for(i=0;i<9;i+)45. USART1_SendByte(FP_Save_Fingeri) ;/发送命令将图像转换成特征码存放CHAR_buffer146.47. for(i=0;i<12;i+)48.&

15、#160;dati=USART1_ReceivByte();49.8.如何删除一个模板？view sourceprint?01./删除所有指纹模版02.void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void)03.04. unsigned char i;05.06. for(i=0;i<6;i+) /发送包头07. USART1_SendByte(FP_Pack_Headi);08.09. for(i=0;i<6;i+) /发送命令 0x1d10. US

16、ART1_SendByte(FP_Delet_All_Modeli);11.12. for(i=0;i<12;i+)/读回应答信息13. dati=USART1_ReceivByte();14.9.如何获取已经存取的指纹模板信息？这个模块一共可以存储0999枚指纹信息view sourceprint?01./搜索全部用户999枚02.void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void)03.04. unsigned char i;05. /发送命令搜索指纹库06. for(i=0;

17、i<6;i+)07. 08. USART1_SendByte(FP_Pack_Headi);09. 10.11. for(i=0;i<11;i+)12. 13. USART1_SendByte(FP_Searchi);14. 15.16. for(i=0;i<16;i+)17. 18. dati=USART1_ReceivByte();19. 20.根据用户手册，我们可以从应答包中得出模块中已经存在指纹数量的大小这样，我们就轻松把指纹模块搞定！下面我附上基于STM32

18、单片机光学指纹识别模块（FPM10A）打包好的函数库第一个是 FPM10A.cview sourceprint?001.#include "stm32f10x.h"002.#include "stm32f10x_usart.h"003.#include "misc.h"004.unsigned char dat18;005.006./FINGERPRINT通信协议定义007.unsigned char FP_Pack_Head6 = 0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0

19、xFF; /协议包头008.unsigned char FP_Get_Img6 = 0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05; /获得指纹图像009.unsigned char FP_Templete_Num6 =0x01,0x00,0x03,0x1D,0x00,0x21 ; /获得模版总数010.unsigned char FP_Search11=0x01,0x0,0x08,0x04,0x01,0x0,0x0,0x03,0xA1,0x0,0xB2; /搜索指纹搜索范围0 - 9

20、29011.unsigned char FP_Search_0_911=0x01,0x0,0x08,0x04,0x01,0x0,0x0,0x0,0x13,0x0,0x21;/搜索0-9号指纹012.unsigned char FP_Img_To_Buffer17=0x01,0x0,0x04,0x02,0x01,0x0,0x08; /将图像放入到BUFFER1013.unsigned char FP_Img_To_Buffer27=0x01,0x0,0x04,0x02,0x02,0x0,0x09; /将图像放入到BU

21、FFER2014.unsigned char FP_Reg_Model6=0x01,0x0,0x03,0x05,0x0,0x09; /将BUFFER1跟BUFFER2合成特征模版015.unsigned char FP_Delet_All_Model6=0x01,0x0,0x03,0x0d,0x00,0x11; /删除指纹模块里所有的模版016.unsigned char FP_Save_Finger9=0x01,0x00,0x06,0x06,0x01,0x00,0x0B,0x00,0x19;/将BUFFER1中的

22、特征码存放到指定的位置017.unsigned char FP_Delete_Model10=0x01,0x00,0x07,0x0C,0x0,0x0,0x0,0x1,0x0,0x0; /删除指定的模版018.019.020./从 USART1 发送一个字节021.void USART1_SendByte(unsigned char temp)022.023. USART_SendData(USART1, temp);024. while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_

23、TXE) = RESET);025.026.027./从 USART1 读取一个字节028.unsigned char USART1_ReceivByte()029.030. unsigned char recev;031. while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) = RESET);032. recev = USART_ReceiveData(USART1);033. return recev;034.035./FINGERPRINT命令字03

24、6./FINGERPRINT_获得指纹图像命令037.void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void)038.039. unsigned char i;040.041. for(i=0;i<6;i+) /发送包头042. USART1_SendByte(FP_Pack_Headi);043.044. for(i=0;i<6;i+) /发送命令 0x1d045. USART1_SendByte(FP_Get_Imgi);046.047. for(i=0;i

25、<12;i+)/读回应答信息048. dati=USART1_ReceivByte();049.050.051./删除所有指纹模版052.void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void)053.054. unsigned char i;055.056. for(i=0;i<6;i+) /发送包头057. USART1_SendByte(FP_Pack_Headi);058.059. for(i=0;i<6;i+) /发送命令 0x1d060

26、. USART1_SendByte(FP_Delet_All_Modeli);061.062. for(i=0;i<12;i+)/读回应答信息063. dati=USART1_ReceivByte();064.065.066./讲图像转换成特征码存放在Buffer1中067.void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(void)068.069. unsigned char i;070. for(i=0;i<6;i+) /发送包头071. 072. 

27、;USART1_SendByte(FP_Pack_Headi);073. 074. for(i=0;i<7;i+) /发送命令 将图像转换成 特征码 存放在 CHAR_buffer1075. 076. USART1_SendByte(FP_Img_To_Buffer1i);077. 078. for(i=0;i<12;i+)/读应答信息079. 080. dati=USART1_ReceivByte();/把应答数据存放到缓冲区081. 082.083.084./将图像转换成特征码存

28、放在Buffer2中085.void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(void)086.087. unsigned char i;088. for(i=0;i<6;i+) /发送包头089. 090. USART1_SendByte(FP_Pack_Headi);091. 092.093. for(i=0;i<7;i+) /发送命令 将图像转换成 特征码 存放在 CHAR_buffer1094. 095. USART1_Se

29、ndByte(FP_Img_To_Buffer2i);096. 097. for(i=0;i<12;i+)098. 099. dati=USART1_ReceivByte();/读回应答信息100. 101.102.103./将BUFFER1 跟 BUFFER2 中的特征码合并成指纹模版104.void FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(void)105.106. unsigned char i;107.108. for(i=0;i<6;i+) /包头10

30、9. 110. USART1_SendByte(FP_Pack_Headi);111. 112.113. for(i=0;i<6;i+) /命令合并指纹模版114. 115. USART1_SendByte(FP_Reg_Modeli);116. 117.118. for(i=0;i<12;i+)119. 120. dati=USART1_ReceivByte();121. 122.123.124./存储模版到特定地址125.void FINGERPRI

31、NT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned charucL_Char)126.127. unsigned long temp = 0;128. unsigned char i;129.130. FP_Save_Finger5 = ucH_Char;131. FP_Save_Finger6 = ucL_Char;132.133.134. for(i=0;i<7;i+) /计算校验和135. 

32、temp = temp + FP_Save_Fingeri;136.137. FP_Save_Finger7=(temp & 0x00FF00) >> 8; /存放校验数据138. FP_Save_Finger8= temp & 0x0000FF;139.140.141. for(i=0;i<6;i+)142. USART1_SendByte(FP_Pack_Headi); /发送包头143.144. for(i=0;i<9;i+)145. USART1_SendByte(F

33、P_Save_Fingeri); /发送命令 将图像转换成 特征码 存放在 CHAR_buffer1146.147. for(i=0;i<12;i+)148. dati=USART1_ReceivByte();149.150.151./获得指纹模板数量152.void FINGERPRINT_Cmd_Get_Templete_Num(void)153.154. unsigned int i;155.156. for(i=0;i<6;i+) /包头157. USART1_SendByt

34、e(FP_Pack_Headi);158.159. /发送命令 0x1d160. for(i=0;i<6;i+)161. USART1_SendByte(FP_Templete_Numi);162.163. for(i=0;i<12;i+)164. dati=USART1_ReceivByte();165.166.167./搜索全部用户999枚168.void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void)169.170. unsigned char i;171.

35、60;/发送命令搜索指纹库172. for(i=0;i<6;i+)173. 174. USART1_SendByte(FP_Pack_Headi);175. 176.177. for(i=0;i<11;i+)178. 179. USART1_SendByte(FP_Searchi);180. 181.182. for(i=0;i<16;i+)183. 184. dati=USART1_ReceivByte();185. 186.187.188./搜索用户09

36、枚189.void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger_Admin(void)190.191. unsigned char i;192. for(i=0;i<6;i+) /发送命令搜索指纹库193. 194. USART1_SendByte(FP_Pack_Headi);195. 196.197. for(i=0;i<11;i+)198. 199. USART1_SendByte(FP_Search_0_9i);200. 201.

37、202. for(i=0;i<12;i+)203. dati=USART1_ReceivByte();204.205.206./添加一个新的指纹207.unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user)208.209. do210. 211. FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); /获得指纹图像212.  while ( d

38、at9!=0x0 ); /检测是否成功的按了指纹213.214. FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(); /将图像转换成特征码存放在Buffer1中215.216. do217. 218. FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); /获得指纹图像219.  while( dat9!=0x0 );220.221. FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(); /将图像转换成特征码存放在Buffer2中222.223. 

39、;FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(); /转换成特征码224.225. FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger(ucH_user,ucL_user);226.227. return 0;228.第2个 FPM10A.hview sourceprint?01.#ifndef _FPM10A_H02.#define _FPM10A_H03.#include <stdint.h>04.05.extern unsigned char dat18;06.07.extern void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();08.extern void FINGERPRINT_Cmd_Img_T