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文档简介
1、1 绪论电力电子及开关电源技术因应用需求不断向前发展,新技术的出现又会使许多应用产品更新换代,还会开拓更多更新的应用领域。开关电源高频化、模块化、数字化、绿色化等的实现,将标志着这些技术的成熟,实现高效率用电和高品质用电相结合。伴随着人们对开关电源的进一步升级,低电压,大电流和高效率的开关电源成为研究趋势。电子设备的小型化和低成本化使电源向轻,薄,小和高效率方向发展。开关电源因其体积小,重量轻和效率高的优点而在各种电子信息设备中得到广泛的应用。直流斩波电路(DC Chopper)的功能是将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电,也称为直接直流直流变换器(DC/DC Converter)。直流
2、斩波电路一般是指直接将直流电变为另一直流电的情况,不包括直流交流直流的情况,直流斩波电路的种类较多,包括6种基本斩波电路:降压斩波电路,升压斩波电路,升降压斩波电路,Cuk斩波电路,Sepic斩波电路和Zeta斩波电路。其中IGBT降压斩波电路就是直流斩波中最基本的一种电路,是用IGBT作为全控型器件的降压斩波电路,用于直流到直流的降压变换。IGBT是MOSFET与GTR的复合器件。它既有MOSFET易驱动的特点,输入阻抗高,又具有功率晶体管电压、电流容量大等优点。其频率特性介于MOSFET与功率晶体管之间,可正常工作于几十千赫兹频率范围内,故在较高频率的大、中功率应用中占据了主导地位。所以用
3、IGBT作为全控型器件的降压斩波电路就有了IGBT易驱动,电压、电流容量大的优点,因此发展很快。直流降压斩波电路主要分为三个部分,分别为主电路模块,控制电路模块,驱动电路模块,除了上述主要模块之外,还必须考虑电路中电力电子器件的保护,以及控制电路与主电路的电气隔离。IGBT降压斩波电路由于易驱动,电压、电流容量大在电力电子技术应用领域中有广阔的发展前景,也由于开关电源向低电压,大电流和高效率发展的趋势,促进了IGBT降压斩波电路的发展。但以 IGBT为功率器件的直流斩波电路在实际应用中需要注意以下问题:(1)系统损耗的问;2)栅极电阻;(3)驱动电路实现过流过压保护的问题。此斩波电路中IGBT
4、的驱动信号由集成脉宽调制控制器SG3525产生,由于它简单可靠及使用方便灵活,大大简化了脉宽调制器的设计及调试。二.课程设计 1. 降压斩波电路的设计目的(1)培养文献检索的能力,特别是如何利用Internet检索需要的文献资料。(2)培养综合分析问题、发现问题和解决问题的能力。(3)培养运用知识的能力和工程设计的能力。(4)提高课程设计报告撰写水平。2. 降压斩波电路设计的基本要求对Buck降压电路的基本要求有以下几点:1.输入直流电压:Ud=100V2.开关频率40KHz3.输出电压范围50V80V4.输出电压纹波:小于1%5.最大输出电流:5A(在额定负载下)6.具有过流保护功能,动作电
5、流:6A7.具有稳压功能8.效率不低于70%3. 总体电路框图电力电子器件在实际应用中,一般是由控制电路,驱动电路,保护电路和以电力电子器件为核心的主电路组成一个系统。由信息电子电路组成的控制电路按照系统的工作要求形成控制信号,通过驱动电路去控制主电路中电力电子器件的导通或者关断。来完成整个系统的功能。因此,一个完整的降压斩波电路也应包括主电路,控制电路,驱动电路和保护电路这些环节。根据降压斩波电路设计任务要求设计主电路、控制电路、驱动及保护电路,设计出降压斩波电路的结构框图如图1所示。 图1 电路框图在图1结构框图中,控制电路是用来产生IGBT降压斩波电路的控制信号,控制电路产生的控制信号传
6、到驱动电路,驱动电路把控制信号转换为加在IGBT控制端和公共端之间,可以使其开通或关断的信号。通过控制IGBT的开通和关断来控制IGBT降压斩波电路的主电路工作。保护电路是用来保护电路的,防止电路产生过电流、过电压和欠电压等现象损害电路设备。4 降压斩波主电路的设计4.1 BUCK降压斩波主电路:在电力系统中,直接承担电能的变换或控制任务的电路称为主电路。IGBT降压斩波电路的主电路图如下图2所示。它是一种降压型变换器,其输出电压平均值U,总是小于输入电压Ud。该电路使用一个全控型器件V,为IGBT。在V关断时,为了给负载中电感电流提供通道,设置了续流二极管VD。图2 降压斩波主电路图4.2
7、电路工作原理分析: 直流降压斩波主电路使用一个全控电压驱动器件IGBT。用控制电路和驱动电路来控制IGBT的导通或关断。当t=0时,V管被激励趋于导通,VD管要承受反压。在V管接通的t1时间内,开关管V流过的电流就是电感电流,电感L中电流直线上升,能量存储于电感中。电源E向负载供电,负载电压=E,负载电流按指数曲线上升。电路工作时波形图如图3(b)所示: 图3 电路工作时的电流波形图当时刻V管关断,由于电感储能作用,电感电流必须要按某一路径流通,能量要释放。其中二极管VD势必导通,电感电流可通过负载,VD形成通电回路。电流经二极管续流,负载电压近似为零,负载电流指数曲线下降。为了使负载电流连续
8、且脉动小,故应串联较大的电感L。(2)至一个周期T结束,再驱动IGBT导通,重复上一周期的过程。当电力工作于稳态时负载电流在一个周期的初值和终值相等,负载电压的平均值为U.=KE, 为IGBT处于通态的时间;为处于断态的时间;T为开关周期;K为导通占空比。通过调节占空比K使输出到负载的电压平均值最大为E,若减小占空比,则随之减小。根据对输出电压平均值进行调制的方式不同,可分为三种工作方式:1) 保持开关导通时间ton不变,改变开关周期T,称为频率调制工作方式;2) 保持开关周期T不变,调节开关导通时间ton,称为脉冲宽调制工作方式;3) 开关导通时间ton和开关周期T都可调,称为混合型。但是普
9、遍采用的是脉冲宽调制工作方式。因为采用频率调制工作方式,容易产生谐波干扰,而且滤波器设计也比较困难。此电路就是采用脉冲宽调制控制IGBT的通断。4.3 主电路元器件参数选择:主电路中需要确定参数的元器件有直流电源、IGBT、二极管、电感、电容、电阻值,其参数选择如下说明:(1) 对于电源,因为题目要求输入直流电压为100V,所以该直流稳压电源可直接作为系统电源。(2)IGBT 由图2易知当IGBT截止时,回路通过二极管续流,此时IGBT两端承受最大正压为100V;而当=1时,IGBT有最大电流,其值为5A。故需选择集电极最大连续电流>5A,反向击穿电压Bvceo>100v的IGBT
10、。如果考虑2倍的安全裕量需选择集电极最大连续电流10A,反向击穿电压Bvceo200V的IGBT。 (4)二极管 当=1时,其承受最大反压100V;而当趋近于1时,其承受最大电流趋近于5A,故需选择Vc>100v,I>5A的二极管。考虑2倍的安全裕量: Umin=2Xu1=200V Imin=1xIt=2x5=10A(5)电感 选择大电感L,使得电路能够续流,此时的临界电感为: L=U0(UdU0)/2fUdI。 设输出电压为80V,则 L=80x(10080)/2x1000x40x100x5=0.04mH 所以电感L>=0.04mH,取L=0.1mH。(6) 电容 选择的电
11、容既要使得输出的电压纹波小于1%,也不能取的太大,否则会使电路的速度变得很慢。电容的选择:也取输出电压为80V时来算 C=U0(UdU0)/8LUcffUd =80x(10080)/8x0.1mHx0.01x40Kx40Kx100=12.5uF这里取C=13uF。(7)电阻RL 因为输出电压为50V80V时,而输出的最大电流为5A。所以由欧姆定律R=U/I可得负载电阻值为最小取值在10。5. 控制电路原理与设计:5.1控制电路方案比较及选择:控制电路需要实现的功能是产生控制信号,用于控制斩波电路中主功率器件的通断,通过对占空比的调节达到控制输出电压大小。IGBT控制电路的功能有:给逆变器的电子
12、开关提供控制信号;以及对保护信号作出反应,关闭控制信号。脉宽调节器的基本工作原理是用一个电压比较器,在正输入端输入一个三角波,在负输入端输入一直流电平,比较后输出一方波信号,改变负输入端直流电平的大小,即可改变方波信号的脉宽。对于控制电路的设计其实可以有很多种方法,可以通过一些数字运算芯片如单片机、CPLD等等来输出PWM波,也可以通过特定的PWM发生芯片来控制。因为斩波电路有三种控制方式,又因为PWM控制技术应用最为广泛,所以采用PWM控制方式来控制IGBT的通断。PWM控制就是对脉冲宽度进行调制的技术。这种电路把直流电压“斩”成一系列脉冲,改变脉冲的占空比来获得所需的输出电压。改变脉冲的占
13、空比就是对脉冲宽度进行调制,只是因为输入电压和所需要的输出电压都是直流电压,因此脉冲既是等幅的,也是等宽的,仅仅是对脉冲的占空比进行控制. 因为题目要求输出电压连续可调,所以我选用一般的PWM发生芯片来进行连续控制。对于PWM发生芯片,我选用了SG3525芯片,它是一款专用的PWM控制集成电路芯片,它采用恒频调宽控制方案,内部包括精密基准源、锯齿波振荡器、误差放大器、比较器、分频器和保护电路等。SG3525是定频PWM电路,采用16引脚标准DIP封装。其各引脚功能如图4所示,内部框图如图5所示。 图4 SG3525的引脚 图5 内部框图 5.2 SG3525各引脚具体功能:(1)引脚1:误差放
14、大器反向输入端。在闭环系统中,该引脚接反馈信号。在开环系统中,该端与补偿信号输入端(引脚9)相连,可构成跟随器。(2)引脚2:误差放大器同向输入端。在闭环系统和开环系统中,该端接给定信号。根据需要,在该端与补偿信号输入端之间接入信号不同的反馈网络。(3) 引脚3:振荡器外接同步信号输入端。该端接外部同步脉冲信号可实现与外电路同步。(4) 引脚4:振荡器输出端。(5)引脚5:振荡器定时电容接入端。(6) 引脚6:振荡器定时电阻接入端。(7)引脚7:振荡器放电端。该端与引脚5之间外接一只放电电阻,形成放电回路。(8) 引脚8:软启动电容接入端。(9) 引脚9:PWM信号输入端。(10) 引脚10:
15、外部关断信号输入端。(11) 引脚11:输出端A。(12) 引脚12:信号地。(13) 引脚13:输出级偏置电压接入端。(14) 引脚14:输出端B。(15) 引脚15:偏置电源接入端。(16) 引脚16:基准电源输出端。5.3 SG3525芯片特点如下:(1) 工作电压范围:8-35v。(2) 5.1V微调基准电源(3) 振荡器频率工作范围:100Hz-500kHz。(4) 具有振荡器外部同步功能(5)死区时间可调。(6) 内置软启动电路。(7) 具有输入欠电压锁定功能。(8) 具有PWM锁存功能,禁止多脉冲。(9)逐个脉冲关断。(10)双路输出(灌电流/拉电流):Ma(峰值)其11和14脚
16、输出两个等幅、等频、相位互补、占空比可调的PWM信号。脚6、脚7 内有一个双门限比较器,内设电容充放电电路,加上外接的电阻电容电路共同构成SG3525 的振荡器。振荡器还设有外同步输入端(脚3)。脚1 及脚2 分别为芯片内部误差放大器的反相输入端、同相输入端。该放大器是一个两级差分放大器。根据系统的动态、静态特性要求,在误差放大器的输出脚9和脚1之间一般要添加适当的反馈补偿网络,另外当10脚的电压为高电平时,11和14脚的电压变为10输出。5.4 控制电路原理分析:由于SG3525的振荡频率可表示为 :式中:, 分别是与脚5、脚6相连的振荡器的电容和电阻;是与脚7相连的放电端电阻值。根据任务要
17、求需要频率为40kHz,所以由上式可取=1F, =10,=6.2。可得f=39.1kHz,基本上等于实际40 kHz即满足要求。 SG3525有保护的功能,可以通过改变10脚电压的高低来控制脉冲波的输出。因此可以将驱动电路输出的过流保护电流信号经一电阻作用,转换成电压信号来进行过流保护。当驱动电路检测到过流时发出电流信号,由于电阻的作用将10脚的电位抬高,从而13脚输出低电平,而当其没有过流时,10脚一直处于低电平,从而正常的输出PWM波。由此可以得出控制电路的电路图如图6所示:图6.控制电路图其中第十脚过流过压还有欠电压保护输入端。 6 驱动电路原理与设计6.1 驱动电路方案设计与选择:该驱
18、动部分是连接控制部分和主电路的桥梁,该部分主要完成以下几个功能:(1)提供适当的正向和反向输出电压,使IGBT可靠的开通和关断;(2)提供足够大的瞬态功率或瞬时电流,使IGBT能迅速建立栅控电场而导通;(3)尽可能小的输入输出延迟时间,以提高工作效率;(4) 足够高的输入输出电气隔离性能,使信号电路与栅极驱动电路绝缘;(5)具有灵敏的过流保护能力。针对以上几个要求,对驱动电路进行以下设计。针对驱动电路的隔离方式:(1)采用磁耦隔离,最常用的是用时变压器隔离,即通过一次侧和二次侧的磁耦联系将电路隔开,从而取到电气隔离的作用。这种方法的优点是简单,不需要外接电源对器件进行驱动,且传递的效率很高。但
19、同时缺点也很明显,首先磁耦隔离只能用于交流电路,直流电路无效,其次变压器的体积较大,不利于集成。(2)采用光电耦合式驱动电路,该电路双侧都有源。其提供的脉冲宽度不受限制,较易检测IGBT的电压和电流的状态,对外送出过流信号。另外它使用比较方便,稳定性比较好。但是它需要较多的工作电源,其对脉冲信号有1s的时间滞后,不适应于某些要求比较高的场合。(11)由于这次设计的电路是直流电路,且要求不是很高,所以选择光耦隔离。6.2 驱动电路工作分析: 驱动电路的电路图如图5所示:接IGBT源极接IGBT栅极PWM调制 图7: 驱动电路原理图如图7所示,IGBT降压斩波电路的驱动电路提供电气隔离环节。光耦合
20、器由发光二极管和光敏晶体管组成,封装在一个外壳内。本电路中采用的隔离方法是,先加一级光耦隔离,再加一级推挽电路进行放大。采用推挽电路进行放大的原因是因为驱动IGBT的电压叫高,约为12V左右,而SG3525芯片提供的电压只有5V左右,直接连入无法驱动IGBT。并且推挽式电路简单实用,故用推挽式进行电压放大。 IGBT是电压控制型器件,在它的栅极-发射极间施加十几V的直流电压,只有A级的漏电流流过,基本上不消耗功率。但IGBT的栅极-发射极间存在着较大的寄生电容(几千至上万pF),在驱动脉冲电压的上升及下降沿需要提供数A的充放电电流,才能满足开通和关断的动态要求,这使得它的驱动电路也必须输出一定
21、的峰值电流。7 保护电路原理与设计在电力电子电路中,除了电力电子器件参数选择合适、驱动电路设计良好外,采用合适的过电压、过电流、保护和 保护也是必要的。7.1 过电压保护电路:过压保护要根据电路中过压产生的不同部位,加入不同的保护电路,当达到定电压值时,自动开通保护电路,使过压通过保护电路形成通路,消耗过压储存的电磁能量,从而使过压的能量不会加到主开关器件上,保护了电力电子器件。本次设计的电路要求输出电压为50V80V,所以当输出电压设定时,一旦出现过电压,为了保护电路和器件,应立刻将电路断开,及关断IGBT的脉冲,使电路停止工作。因为芯片SG3525的引脚10端为外部关断信号输入端,所以可以
22、利用SG3525的这个特点进行过压保护。当引脚10端输入的电压等于或超过8V时,芯片将立刻锁死,输出脉冲将立即断开。所以可以从输出电压中进行电压取样,并将取样电压通过比较器输入10端,从而实现电压保护。如图6所示:取样电压的方法是在U。端串联两个电阻再通过在电阻中分得的电压连入比较器的正端,与连入负端的基准电压(5V)进行比较。正常状态下,取样电压小于基准电压,此时比较器输出的是负的最大值,芯片正常工作,当出现过电压是,取样电压高于基准电压,此时输出高电平15V,在通过电阻分压得到5V的高电平送入芯片的10端,使其锁死,IGBT脉冲断开,电路断开,从而对电路实现过压保护。设计的过压保护电路图如
23、图8所示:取样电压接入SG3525的10端 图8:过压保护电路原理图7.2 过电流保护电路当电力电子电路运行不正常或者发生故障时,可能会发生过电流。当器件击穿或短路、触发电路或控制电路发生故障、出现过载、直流侧短路、可逆传动系统产生环流或逆变失败,以及交流电源电压过高或过低、缺相等,均可引起过流。由于电力电子器件的电流过载能力相对较差,必须对变换器进行适当的过流保护。本次设计要求具有过流保护功能,在电流达到6A时动作。因为前面说过,SG3525的引脚10端在输入一个高电平时具有自锁功能,所以仍然可以利用这个方法进行过流保护。主要思想是将过电流转化为过电压。具体的做法是在干路上串联一个很小的功率
24、电阻,再在这个小电阻上并联一个大电阻,从而进行过电流与过电压的转化。将转化的电压连入比较器于一个基准电压(取0.6V)相比较,就是在基准5.1V经过电阻分压得到0.6V,再将输出经降压后得到5V后连入SG3525的10端。在正常状态下连入的电压小于基准电压,此时,输出一个负的最大值,芯片不会锁死,正常工作。而当过电流时,转化的电压高于基准电压,此时输出一个高电平,芯片的10端锁死,IGBT脉冲断开,电路断开,从而对电路实现过流保护。设计的过流保护电路如图9所示:接入SG3525的10端过流保护输入图9: 过电流保护原理电路图7.3 欠电压保护电路 欠电压保护是指防止输入电压发生故障,输入电压突
25、然下跌,使得输入电压过低,导致电力电子器件或芯片工作在低电压下,可能产生的损害。所以欠电压保护就是对输入电源进行检测,当出现低电压时动作。本次设计的欠电压保护还是利用芯片SG3525的引脚10端的自锁功能。设计的欠电压保护电路如图10所示。如图所示,具体的方法是在电源侧并联大电阻,再通过电阻进行电压取样,将取样电压接入比较器的负端,与比较器的正端的基准电压(取5V)相比较。正常状态下,取样电压高于基准电压,此时输出一个负的高电压,芯片正常工作。当出现欠电压时,取样电压降低,低于基准电压,此时输出一个高电平,芯片SG3525的引脚10端锁死,IGBT的脉冲关断,电路断开,从而实现欠压保护的功能。
26、 电源电压检测测测接入SG3525的10端 图10: 欠电压保护电路原理图7.4 IGBT的保护IGBT如果不采取保护,它很容易损坏。一般认为损坏的主要原因有两种:一是退出饱和区而进入了放大区,使得开关损耗增大;二是发生短路,产生很大的瞬态电流,从而使损坏。下面是对IGBT进行设计的保护电路。RC串联电路可以对IGBT进行过电压保护,而反向二极管可以对IGBT进行过电流保护。在无缓冲电路的情况下,开通时电流迅速上升,di/dt很大;关断时du/dt很大,并出现很大的过电压。在有缓冲电路的情况下;V开通时C5通过R34向V放电,使ic先上一个台阶,以后因有Li,ic上升速度减慢;V关断时负载电流
27、通过VD向C5分流,减轻了V的负担,抑制了du/dt和过电压。VD和R34的作用是在V关断时,给Li提供释放储能的回路。如图11所示: 图11 :IGBT保护电路8.设计稳压直流电源15V和直流电压100V 题目只给直流电压Ud=100V,而运算放大器和SG3525芯片需要15V的工作电压。如图12所示,先用变压器将220V降压为22V的交流电,再经过桥式整流得到直流电压。通过滤波电容滤波后,用三端集成稳压器稳压成15V的电压输出。其中变压器匝数比为220V/24V,电容C1=100uF并且耐压50V,三端集成稳压器型号为7815。选择二极管型号为IN4003。同时再将220V通过变压器降压后
28、,再通过桥式整流,再接滤波电容滤波后,即可得到直流电压Ud=100V。 图12 :稳压15V电路9.课程设计总结经过七天的电力电子课程设计让我懂了很多,也得到了很多的收获,受益匪浅。不仅仅是在知识方面得到了提升,在交流方面也有了进一步提高。刚刚看到这个课程设计任务书时,对这些课题很熟悉却无从入手,课本上都有提到,但有些不大全面。考虑了很久,才确定了设计课题,那就是“降压斩波电路设计”这个课题时,在复习这章节的同时,也去了图书馆找了很多资料以便更广地了解这部分的内容,再不懂得地方请教老师,还有自己网上查资料。经过几天的努力,终于有了一个电路的基本框架,知道了一个完整的电路应该包含几部分,各部分之间的连接又应该注意些什么问题等等。知道了大概的模块之后,我对认真地设计每个模块,在设计过程中发现问题后,可以再加于完善。实在不懂的问题,可以和团队交流,再者就是查资料。也正因此,我对直流降压斩波电路有了更深的认识和了解,同时,也加强了自己的文件检索能力,特别是如何利用Internet检索需要的文献资料。为了能够是设计更加合理,对很多实际问题也进行了比较深入的思考。比如,保护电路这个模块。所以在很大程度上提高了思考能力和解决实际问题的能力。尤其在控制电路这个环节,花费了很多心思。首先通过不断地查资料,了解PWM控制器(SG3525)的运用,具体理解每个引脚代表什么,功能
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