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1、班 级 学 号 姓 名 密封装订线 密封装订线 密封装订线西南交通大学20122013学年第(一)学期考试试卷（期中）课程代码 2023500 课程名称 机械原理 考试时间 120分钟（开卷） 题号一二三四五六七八九十总成绩得分 阅卷教师签字： 一、（16分）题一图所示为一油泵机构，图示比例为。构件1为一个圆环，构件3为一个圆盘，为固定铰链，构件1为原动件。试：1. 画出机构的运动简图；2. 判断该机构是属于低副机构还是高副机构；3. 判断构件3能否绕点C转动360°。 题一图 题二图二、 （16分）题二图所示机构中，构件4为圆盘，机构的作图比例为。1 计算机构的自由度。若有复合铰链

2、、局部自由度和虚约束，请予以指出；2 确定机构在图示位置时，构件1与构件2之间的速度瞬心；3 画出机构的低副运动等效机构。三、（16分）题三图所示为一个连杆机构的题三图示意图。已知。设计要求构件1为曲柄。1. 写出机构的邻接矩阵；2. 试确定偏距的取值范围；3. 在偏距的取值范围内任取一值，画出滑块3的极限位置；题四图4. 如果曲柄1为原动件，并且匀速转动，问当偏距取何值时，机构的行程速比系数达到最大？并给出行程速比系数的最大值四、 （16分）题四图所示机构。已知机构中各个固定铰链点的坐标和各个构件的杆长，取构件1为原动件 1、 拆出机构中所包含的基本杆组，并判断机构的级别；2、 现在要确定构

3、件5的角运动，试按照求解顺序写出机构运动分析的位置方程，并简要说明如何求解其角速度和角加速度；3、 利用构件2与机架0的速度瞬心，画出当原动件1的转向如图中所示时，铰链点E在图示位置时的速度方向，进而标出构件4相对构件5的相对速度的方向。题五图五、 （16分）题五图所示为一个摇块机构的示意图。已知。机构的两个工位分别对应着构件1的角位置和。1、 确定当构件1由到时，构件2转动的角度的大小和转动的方向；2、 写出对应于和构件2的两个位置运动的位移矩阵。如果构件2上点在时的坐标为，试利用位移矩阵确定当时，点的坐标；3、 试确定对应于和构件2的两个位置运动，构件2上位置保持不变的点的坐标。六、 （20分）在自动生产线设计中，需要将工件从固定的工作台1运转到固定的工作台2上，工件在工作台上的位置如题六图所示，并且要求在运转工件的过程中，工件与工作台不得发生干涉现象，即工件在运转过程中的任何位置都不得有与工作台相重合的部分。1、 设计一个2个自由度的机构，说明确定机构固定铰链点的坐标和各个构件的杆长的方法，并说明如何避免了工件与工作台的干涉现象；2、 设计一个1个自由度的机构，说明确定机构固定铰链点的坐标和各个构件的杆长的方法，并说明如何避免了工件与工作台的干涉现象。注：若采用图解法，则必须说明作图步

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