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文档简介
1、1、行列式1. n行列式共有n2个元素,展开后有 n!项;2. 代数余子式的性质: 、Aj和aj的大小无关; 、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为0; 、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为A ;3. 代数余子式和余子式的关系:Mj =(_1)jAjAij =(_1)ijMij4. 设n行列式D :n (n V) 将D上、下翻转或左右翻转,所得行列式为D ,则D =(一1) D ;n (n V) 将D顺时针或逆时针旋转90;,所得行列式为D2,则D2=.( -1f D ;将D主对角线翻转后(转置),所得行列式为 D3,则D3 = D ;将D主副角线翻转后,所得行列式
2、为D4,则D4 = D ;5. 行列式的重要公式: 、主对角行列式:主对角元素的乘积;n( n V) 、副对角行列式:副对角兀素的乘积(-1) 2 ; 、上、下三角行列式(、二i ):主对角元素的乘积;n (n丄 、匚和丄:副对角元素的乘积(-1厂、拉普拉斯展开式:OBAOCB-AB、OB 、范德蒙行列式:大指标减小指标的连乘积; 、特征值;n6. 对于n阶行列式A,恒有:.E-A-n八(-1)kS2,其中Sk为k阶主子式;k ±7. 证明A =0的方法:、A 一A ; 、反证法; 、构造齐次方程组 Ax =0,证明其有非零解; 、利用秩,证明r(A) : n ; 、证明0是其特征值
3、;2、矩阵1. A是n阶可逆矩阵:A -0 (是非奇异矩阵);=r (A)二n (是满秩矩阵)=A的行(列)向量组线性无关;=齐次方程组 Ax =0只有零解;b Rn , Ax =b总有唯一解;=A与E等价;=A可表示成若干个初等矩阵的乘积;=A的特征值全不为 0;AtA是正定矩阵;:=A的行(列)向量组是 Rn的一组基;u A是Rn中某两组基的过渡矩阵;2. 对于n阶矩阵A : AA* = A A = A E无条件恒成立;3. (A 丄)* (A*) -(A 丄)T =( AT )丄(A*)T =(AT )*(AB)T =BtAt(AB) =B A(AB)丄二B -A-4. 矩阵是表格,推导
4、符号为波浪号或箭头;行列式是数值,可求代数和;5. 关于分块矩阵的重要结论,其中均 A、B可逆:若 A =A2 .,则:><A5I、 A|Ai A2 l|I As ;、A O丄 A丄 OB = O(主对角分块)、o O丄(副对角分块)、A C丄A丄-A1CB丄OB _ OB 丄(拉普拉斯)H、(拉普拉斯)(A 0严 A丄 OC B f _ i_B 弋A 丄 B 丄3、矩阵的初等变换与线性方程组 Er O 1. 一个m n矩阵A,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:F I;m n等价类:所有与 A等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类;标准形为其形状最简单的矩阵; 对
5、于同型矩阵 A、B,若r(A) =r(B) := aL B ;2. 行最简形矩阵: 、只能通过初等行变换获得; 、每行首个非0元素必须为1; 、每行首个非0元素所在列的其他元素必须为0;3. 初等行变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换)r 、若(A, E)(E , X ),则A可逆,且X ;c 、对矩阵(A B)做初等行变化,当 A变为E时,B就变成A亠B,即:(A,B) -(E, AB);r 、求解线形方程组:对于 n个未知数n个方程Ax=b,如果(A, b)Q (E, x),则A可逆,且x =A,b ;4. 初等矩阵和对角矩阵的概念: 、初等矩阵是行变换还是列变换,由其位置
6、决定:左乘为初等行矩阵、右乘为初等列矩阵;5.、上二、对调两行或两列,、倍乘某行或某列,、倍加某行或某列,矩阵秩的基本性质:、符号符号符号,左乘矩阵A,.i乘A的各行元素;右乘,E(i,j),且 E (i,j)E (i, j),例如:E(i(k),且 E (i(k) - =E(iE (ij(k),且 E(ij(k)宀E(ij( -k),如:i乘A的各列元素;f1 r_1r1 、1=1Jbf1I-丄1kkIb,例如:(2 0);fifik0 乞r(Am n)泅n(m, n)r(AT) =r(A);若 ALB,贝U r (A)二 r (B);若P、Q可逆,则r(A) = r(PA) = r(AQ)
7、 =.r(PAQ);(可逆矩阵不影响矩阵的秩max(r (A), r (B) _r (A, B) _ r (A) r (B);(探)r(A B) _r(A) r(B);(探)r(AB)乞min(r(A),r(B);(探)(k- 0); 、如果A是m n矩阵,B是n s矩阵,且 AB二0, 9:(I、B的列向量全部是齐次方程组 AX =0解(转置运算后的结论);n、r(A) r(B) _n 、若A、B均为n阶方阵,则r(AB) _r( A) - r(B) - n ;6. 三种特殊矩阵的方幕: 、秩为1的矩阵:一定可以分解为 列矩阵(向量)行矩阵(向量)的形式,再采用结合律;1 a c 、型如0
8、1 b的矩阵:利用二项展开式;Q 0 bnn0 n 1 n 丄.1m n -m mn 丄 1 n _1 n nmm.n-m二项展开式:(a+b) =6a Pna F +G a b +I|l+Cn a b +C.b =L Cn a bmT注:I、(a b)n展开后有n 1项;nm n(n1 )1111)1(n m 勺)n、Cr -n!C0 -C: -119_3 mm!(n _m)!组合的性质:C:nCmCnm -Cnm、C: -2nr £rC: = nC:、利用特征值和相似对角化:7.伴随矩阵:nr (A) = n、伴随矩阵的秩:r(A )二1r (A) = n -1 ;I0r (A)
9、 : n -1、伴随矩阵的特征值:(AX =.X , A = A A 丄二A* X 二-AX );、A* = A A -、 A = An 丄8. 关于A矩阵秩的描述: 、r(A)二n , A中有n阶子式不为0, n 1阶子式全部为0;(两句话) 、r(A) n, A中有n阶子式全部为0; 、r(A) _n, A中有n阶子式不为0;9. 线性方程组:Ax ,其中A为m n矩阵,则: 、m与方程的个数相同,即方程组Ax =b有m个方程; 、n与方程组得未知数个数相同,方程组Ax =b为n元方程;10. 线性方程组Ax =b的求解: 、对增广矩阵B进行初等行变换(只能使用初等行变换); 、齐次解为对
10、应齐次方程组的解; 、特解:自由变量赋初值后求得;11.由n个未知数m个方程的方程组构成 n元线性方程:31 x 32 x|l3 nXn =ba21 x -a22X2nXn = b;3m 1 X1 3m 2 X2 | | 丨 3nm Xn 二 fei3113 21、a12322fb、x 2=b2>人Xm1g 1n32nAx =b (向量方程,A为m n矩阵,m个方程,n个未知数)、佝 32 II) 3n )X2*4(全部按列分块,其中p =b24込n4 /m1);、3m 23mnax乜2 X2PnXn -(线性表出)有解的充要条件:r(A)二r(A, J乞n( n为未知数的个数或维数)4
11、、向量组的线性相关性1. m个n维列向量所组成的向量组A :冷,2,川,:m构成n m矩阵A二(冷,2,川,m);pTm个n维行向量所组成的向量组B :厅,伺)1,构成mxn矩阵B=.2;含有有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应;2. 、向量组的线性相关、无关二Ax = 0有、无非零解;(齐次线性方程组) 、向量的线性表出Ax=b是否有解;(线性方程组) 、向量组的相互线性表示=AX=B是否有解;(矩阵方程)3. 矩阵An n与Bl n行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组Ax二0和Bx = 0同解;(P01例14)4. r( At A) =r(A);(卩仙例 15)5. n维向量线性相关的
12、几何意义: 、线性相关0 ; 、:,:线性相关二:,:坐标成比例或共线(平行);、: J-',线性相关u : J-;,共面;6. 线性相关与无关的两套定理:若二,2, ,s线性相关,则:-s,s 1必线性相关;若>1,2川1,线性无关,贝V ,2川1,:-s丄必线性无关;(向量的个数加加减减,二者为对偶)若r维向量组A的每个向量上添上 n -r个分量,构成n维向量组B :若A线性无关,则B也线性无关;反之若 B线性相关,则 A也线性相关;(向量组的维数加加减减)简言之:无关组延长后仍无关,反之,不确定;7. 向量组A (个数为r )能由向量组B (个数为s )线性表示,且 A线性
13、无关,则r空s(二版P74定理7);向量组A能由向量组B线性表示,则r(A) < r(B) ;( P86定理3)向量组A能由向量组B线性表示二AX二B有解;:二 r(A) =r(A, B) ( P$5定理 2)向量组A能由向量组B等价=r(A)= r(B)= r(A, B) ( P$5定理2推论)8. 方阵A可逆u存在有限个初等矩阵 Pi, P2,H|,R,使A = RI Pi ;r 、矩阵行等价:A B= PA =B (左乘,P可逆)二 Ax =0与Bx =0同解c 、矩阵列等价:A-B:= AQ=B (右乘,Q可逆); 、矩阵等价: A- Bu PAQ=B ( P、Q可逆);9. 对
14、于矩阵Am n 与 Bl n : 、若A与B行等价,则A与B的行秩相等; 、若A与B行等价,则Ax二0与Bx二0同解,且A与B的任何对应的列向量组具有相同的线性相关性; 、矩阵的初等变换不改变矩阵的秩; 、矩阵A的行秩等于列秩;10若 Am sBs n -Cm n,则: 、C的列向量组能由A的列向量组线性表示,B为系数矩阵; 、C的行向量组能由B的行向量组线性表示,At为系数矩阵;(转置)11. 齐次方程组Bx二0的解一定是 ABx 0的解,考试中可以直接作为定理使用,而无需证明; 、ABx=0只有零解二.Bx= 0只有零解; 、Bx = 0 有非零解二.ABx= 0 一定存在非零解;12.
15、设向量组Bn摊:b,b2,l)l,br可由向量组An>$:ai,ad)l,线性表示为:(R10题佃结论)(b,bJiLbr)=(%a2)l,as)K ( B =AK )其中K为s r,且A线性无关,则B组线性无关r(K)= r ; ( B与K的列向量组具有相同线性相关性)(必要性: :r=r(B)= r (AK )< r (K), r (K )< r,. r (K) = r ;充分性:反证法)注:当r二s时,K为方阵,可当作定理使用;13. 、对矩阵Am n,存在Qn m, AQ = Emr(A) = m、Q的列向量线性无关;(P$7 )、对矩阵 Am n,存在Pnm, PA
16、=En二r (A)工n、P的行向量线性无关;14. :-1,2,川,s线性相关存在一组不全为0的数k ,k2h, ks,使得人冷k2: 2 "I ks: s二0成立;(定义)二(隅,2,1“,)-2 =0有非零解,即 Ax = 0有非零解;lxs丿U r(1,2,l", - s) ;::s,系数矩阵的秩小于未知数的个数;15. 设m n的矩阵A的秩为r,则n元齐次线性方程组 Ax =0的解集S的秩为:r(S)二n-r ;16. 若吋为Ax=b的一个解,;,勺,川,冷为Ax= 0的一个基础解系,则n*, -1 <21,二线性无关;(P111题33结论)5、相似矩阵和二次
17、型1. 正交矩阵二AT A =E或A丄二At (定义),性质:j =1,2,l|)n); 、A的列向量都是单位向量,且两两正交,即a:aj = Pj (i,0 i j 、若A为正交矩阵,则 A1二AT也为正交阵,且 A = 1 ; 、若A、B正交阵,则 AB也是正交阵;注意:求解正交阵,千万不要忘记施密特正交化 和单位化;2. 施密特正交化:(a, a 2, ajb =ai ;b2 =a2b ,a2 jb, bLbbr =ar阴血b!上ib , bb2,bbrbr-3. 对于普通方阵,不同特征值对应的特征向量线性无关; 对于实对称阵,不同特征值对应的特征向量正交;4. 、A与B等价 =A经过初等变换得到 B ;PAQ=B,P、Q 可逆;
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