煤矿机械新技术

1、LOGO2/23/20221电话矿机械新技术煤矿机械新技术沈国才沈国才2/23/20222主要内容主要内容v一、中国煤矿机械装备发展现状一、中国煤矿机械装备发展现状v二、中国煤矿机械装备制造发展趋势二、中国煤矿机械装备制造发展趋势v三、三、“十二五十二五”煤矿机械发展重点煤矿机械发展重点v四、高效辅助运输设备的发展与应用四、高效辅助运输设备的发展与应用v五、结论五、结论2/23/20223一、中国煤矿机械装备发展现状一、中国煤矿机械装备发展现状 2/23/20224一、中国煤矿机械装备发展现状一、中国煤矿机械装备发展现状2/23/20225一、中国煤矿机械装备发展现状

2、一、中国煤矿机械装备发展现状2/23/20226一、中国煤矿机械装备发展现状一、中国煤矿机械装备发展现状2/23/20227一、中国煤矿机械装备发展现状一、中国煤矿机械装备发展现状2/23/20228一、中国煤矿机械装备发展现状一、中国煤矿机械装备发展现状2/23/20229一、中国煤矿机械装备发展现状一、中国煤矿机械装备发展现状2/23/202210一、中国煤矿机械装备发展现状一、中国煤矿机械装备发展现状2/23/202211二、中国煤矿机械装备制造发展趋势二、中国煤矿机械装备制造发展趋势2/23/202212三、三、“十二五十二五”煤矿机械发展重点煤矿机械发展重点2/23/202213三、

3、三、“十二五十二五”煤矿机械发展重点煤矿机械发展重点2/23/202214三、三、“十二五十二五”煤矿机械发展重点煤矿机械发展重点2/23/202215三、三、“十二五十二五”煤矿机械发展重点煤矿机械发展重点2/23/202216三、三、“十二五十二五”煤矿机械发展重点煤矿机械发展重点2/23/202217三、三、“十二五十二五”煤矿机械发展重点煤矿机械发展重点2/23/202218三、三、“十二五十二五”煤矿机械发展重点煤矿机械发展重点2/23/202219三、三、“十二五十二五”煤矿机械发展重点煤矿机械发展重点2/23/202220三、三、“十二五十二五”煤矿机械发展重点煤矿机械发展重点2

4、/23/202221四、高效辅助运输设备的发展与应用四、高效辅助运输设备的发展与应用（一）辅助运输的现状（二）典型高效辅助运输设备 2/23/202222四、高效辅助运输设备的发展与应用四、高效辅助运输设备的发展与应用v （一）辅助运输的现状v 综采单产接近世界先进水平v 全员效率、经济效益低v 要开发和选用先进的辅助运输系统 2/23/202223四、高效辅助运输设备的发展与应用四、高效辅助运输设备的发展与应用v综采单产接近世界先进水平 在高产高效矿井建设中，我国日产超万吨，甚至班产接近万吨煤工作面已出现；无论在矿井总产和工作面单产方面，都已接近世界先进水平，回来效率也有较大提高，回采工在井

5、下工人中所占比例大幅度下降。2/23/202224四、高效辅助运输设备的发展与应用四、高效辅助运输设备的发展与应用v 全员效率、经济效益低辅助全员效率、经济效益低辅助运输系统落后是重要原因之一运输系统落后是重要原因之一 据有关资料介绍，我国煤矿辅助运输人员约占井下职工总数的13以上，有些矿甚至达50，与国外先进产煤国家相比差距很大。 综采工作面搬家，国外一般仅需12周即可完成，用工200一500个，美国和澳大利亚采用无轨胶轮车、甚至只用1周就可完成工作面搬家，用工100个左右；而我国煤矿传统辅助运输方式需要2540天，用工5000个以上,甚至超过10000个。综采矿井每采万吨煤的辅助运输用工是

6、先进国家的710倍。另外我国除主要运输大巷有专用来人列车运送人员外，进入采区后就难以实现机械运人工人把大量体力和时间消耗在路途中、这种损失是无形的。随着井型和开拓范围的不断扩大，运输距离越来越长，这个问题更加突出。 2/23/202225四、高效辅助运输设备的发展与应用四、高效辅助运输设备的发展与应用v要开发和选用先进的辅助运输系统 我国大部分矿进井的捕助运输系统还相当落后。与我国煤矿生产中的综采、综掘等现代化系统相比很不适应。已经成为制约我国煤炭生产发展的薄弱环节、因此开发和选用先进的辅助运输系统重要意义。 2/23/202226（二）典型高效辅助运输设备v单轨吊车v齿轨车v卡轨车v无轨胶轮

7、车v无极绳运输2/23/202227（二）典型高效辅助运输设备v单轨吊车 单轨吊车是将运送人员、设备和材料的各种功能吊车悬吊在巷道顶部的单轨上进行运输的系统总称。组成：牵引吊车、制动吊车、承载吊车、连接吊车、乘人吊车和起重吊车分类：按牵引方式的不同，单轨吊车可分为机车牵引单轨吊车和钢丝绳牵引单轨吊车。机车牵引单轨吊车又可分为防爆低污染柴油机单轨吊车和隔爆蓄电池单轨吊车。2/23/202228（二）典型高效辅助运输设备单轨吊车2/23/202229（二）典型高效辅助运输设备单轨吊车2/23/202230（二）典型高效辅助运输设备v单轨吊车适用条件(1)单轨吊车挂在巷这顶板上或支架上运送负载，不受

8、底板变形(底鼓)及巷道内物料堆积影响，但需要有可靠的悬吊单轨的承力装置。巷道断面要大于或等于7m2。2/23/202231（二）典型高效辅助运输设备v单轨吊车适用条件 (2)可用于水平和倾斜巷道运输。 用于倾斜巷道运输时，机车牵引单轨吊车适用坡度要小于或等于18，最佳坡度为12 以下，国外达40 ；纯牵引单轨吊车适用坡度要小于或等于25 ，国外达45 。单轨吊车最大单件载重量达1215t；最小曲率半径：水平为4m，垂直为10m。2/23/202232（二）典型高效辅助运输设备v单轨吊车适用条件2/23/202233（二）典型高效辅助运输设备v单轨吊车适用条件2/23/202234（二）典型高效

9、辅助运输设备v单轨吊车适用条件2/23/202235（二）典型高效辅助运输设备v单轨吊车适用条件 (6)适用的巷道高度利宽度。巷道断面既要保证运输设备利物料有安全、正常的运输空间，同时还要考虑巷道中人员行走和其他设备之间的相互间隙。2/23/202236（二）典型高效辅助运输设备vFND-90型防爆低污染柴油机单轨吊车的牵引吊车2/23/202237（二）典型高效辅助运输设备vFND-90型防爆低污染柴油机单轨吊车的牵引吊车2/23/202238（二）典型高效辅助运输设备2/23/202239（二）典型高效辅助运输设备2/23/202240（二）典型高效辅助运输设备2/23/202241（二）

10、典型高效辅助运输设备2/23/202242（二）典型高效辅助运输设备2/23/202243（二）典型高效辅助运输设备2/23/202244（二）典型高效辅助运输设备v 二、齿轨车1、使用与发展v 我国煤矿大量使用的普通轨道机车，其最大缺点就是不能适应起伏不平且带坡度的巷道。一般规定，靠钢轮粘着牵引的列车，其运行坡度为3 左右，一般矿井中的机车运输只限于大巷而不能进入上下山及顺槽。v 齿轨车运输系统是在两根普通轨道中间加装一根平行的齿条作为齿轨，机车上除了车轮作粘着牵引外，另增加12套驱动齿轮（及制动装置）与齿轨啮合以增大牵引力和制动力。这样，机车在平道上仍用普通轨道，靠粘着力牵引列车运行；在坡

11、道上则在轨道中间加装齿轨，机车及列车以较低的速度用齿轮齿轨加粘着力牵引（实际上是以前者为主），或只用齿轮齿轨牵引。英国规定这种齿轨车可适应于9.5 的坡度，能使列车不摘钩而直接进入上下山及顺槽。2/23/202245（二）典型高效辅助运输设备v二、齿轨车1、使用与发展2、分类：齿轨车有柴油机车和蓄电池机车两种。3、优缺点及适用范围2/23/202246（二）典型高效辅助运输设备3、齿轨车优缺点及适用范围2/23/202247（二）典型高效辅助运输设备三、卡轨车1、使用与发展优缺点和适用范围v卡轨车运输系统是在普通窄轨车辆运输基础上，改用专用轨道并增加卡轨轮防止脱轨掉道，以提高其运输安全可靠性的

12、新型运输系统。v它特别适用于重物和人员列车，在上下坡道及弯道上运行。2、分类：卡轨车可以是柴油机机车、蓄电池机车、无极绳绞车或有极绳绞车。2/23/202248（二）典型高效辅助运输设备三、卡轨车1、使用与发展优缺点和适用范围2、分类：卡轨车可以是柴油机机车、蓄电池机车、无极绳绞车或有极绳绞车。3、优缺点和适用范围2/23/202249（二）典型高效辅助运输设备3、卡轨车优缺点和适用范围2/23/202250（二）典型高效辅助运输设备2/23/202251（二）典型高效辅助运输设备2/23/202252（二）典型高效辅助运输设备2/23/202253（二）典型高效辅助运输设备2/23/2022

13、54（二）典型高效辅助运输设备四、无轨胶轮车无轨胶轮车是一种以柴油机、蓄电池为动力，不需专门轨道，使用胶轮在道路上自由行驶的车辆。这种车辆是在铲运机的基础上演变而来的。作为工作面煤炭、材料和人员的运输工具。以后又发展了蓄电池胶轮车作为辅助运输之用。目前用于辅助运输的无轨车有无轨胶轮车和胶套轮车。2/23/202255（二）典型高效辅助运输设备四、无轨胶轮车1、应用2、组成无轨胶轮车一般采用绞接车身，前部为牵引车，后部为承载车2/23/202256（二）典型高效辅助运输设备2/23/202257（二）典型高效辅助运输设备无极绳运输是我国煤矿使用较早的一种运输方式。在小型煤矿，它作为主要运输机械；

14、在中大型煤矿，它作为辅助运输机械。尽管近年来出现了许多先进的诸如单轨吊车、卡轨车等辅助运输机械，但从总的使用数量上讲，无级绳辅助运输仍占主导地位。5、无极绳运输2/23/202258六、结论 1、在高产高效矿井中，由于我国采用了综采和放顶煤技术，煤矿的总产和单产接近世界先进水平，但辅助运输落后，辅助运输环节和辅助运输入员多，影响了矿井全员效率的提高，因此开展高效辅助运输系统的研究和使用，对于煤矿实现高产高效和提高办井生产的安全性具有重要意义。 2、高效辅助运输系统主要有单轨吊车系统、无轨胶轮车系统、齿轨车系统和卡轨车系统，日前在我国均行使用，但多数矿井是局部使用了高效辅助运输系统，只有少数几个

15、矿井实现了全矿的高效辅助运输系统，因此在如何构成高效辅助运输系统方面尚需做进一步的研究。 3、国内外对辅助运输技术和装备的研究和使用表明，目前的辅助运输装备已完全能满足我国高效辅助运输系统所需的装备要求。 4、要构成高效辅助运输系统，需根据矿井条件、开拓方式等进行合理的优化配置。2/23/202259六、新产品DZJ系列型胶带输送机全自动系列型胶带输送机全自动纠编装置纠编装置概述概述DZJ系列型全自动纠偏装置与系列型全自动纠偏装置与现有各类型纠偏装置相比，具有现有各类型纠偏装置相比，具有如下特点：技术先进、纠偏力大如下特点：技术先进、纠偏力大、纠偏效果好、工作稳定、能根、纠偏效果好、工作稳定、

16、能根据胶带实际使用情况调整调偏距据胶带实际使用情况调整调偏距离，纠偏精度达离，纠偏精度达20mm，结构简，结构简单、成本低，可广泛应用于煤矿单、成本低，可广泛应用于煤矿、冶金矿山、港口码头、钢厂和、冶金矿山、港口码头、钢厂和发电厂等运输的胶带输送机上。发电厂等运输的胶带输送机上。2/23/202260六、新产品主要结构原理主要结构原理 当胶带发生跑偏时，如向左侧跑偏，则胶带向外挤压立辊,通过传动机构推动传动托梁使调偏托辊绕转轴摆动，推动胶带向右偏移，阻止其跑偏，在推动调偏托辊转动的同时，非跑偏侧立辊则向内跟踪，随时防止胶带向右跑偏，达到动态调整的目的，提高了纠偏精度。2/23/202261六、新产品性能