MSPEXPLaunchpad实验指南参考代码

1、MSP-EXP430Launchpad 实验指南参考代码附录本附录为MSP-EXP430Launchpad实验指南中各章节涉及示例程序的完整参考代码。目录第三章13.513.64第五章101012131617202121242628292930333741525253第六章575758616.3.3 光照度检测模块程序设计6466727476第三章3.5Flash使用的代码样例#include "msp430g2553.h"/*g2553有4个数据段,每个数据段有64bytes，共256bytesD:0x1000 - 0x003FC:0x1040 - 0x107FB:0x1

2、080 - 0x10BFA:0x10C0 - 0x10FF */#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define SegA 0x010C0#define SegB 0x01080#define SegC 0x01040#define SegD 0x01000 #define SegSize 64/*Flash初始化*/void FlashInit() FCTL2=FWKEY+FSSEL_2+FN1; /选择SMLCK作为时钟源，二分频/*Flash检测忙*/void FlashCheckBusy() while(BUSY=(

3、FCTL3&BUSY); /检测是否忙 /*Flash段擦除*/void FlashErase(int SegX) _DINT(); /关闭总中断 FlashCheckBusy(); /检测Flash是否处于忙状态 FCTL3=FWKEY; /lock=0开锁 FCTL1=FWKEY+ERASE; /使能段擦除 *(int *)SegX)=0x00; /段擦除-空写 FlashCheckBusy(); /检测Flash是否处于忙状态 FCTL3=FWKEY|LOCK; /上锁 return;/*Flash写字节*/void FlashWriteChar(uint addr,char w

4、data) _DINT(); /关闭总中断 FlashCheckBusy(); /检测Flash是否处于忙状态 FCTL3=FWKEY; /lock=0开锁 FCTL1=FWKEY+WRT; /写使能 *(uchar *)addr)=wdata; /将wdata存入addr变量地址中 FCTL1=FWKEY; /写关闭 FCTL3=FWKEY+LOCK; /上锁 return;/*Flash读字节*/char FlashReadChar(uint addr) char rdata; rdata=*(char*)addr; /读取addr所指地址的值 return rdata;/*Flash写字

5、*/void FlashWriteWord(uint addr,uint wdata) _DINT(); /关闭总中断 FlashCheckBusy(); /检测忙，若忙，则等待 FCTL3=FWKEY; /lock=0开锁 FCTL1=FWKEY+WRT; /写使能 *(uint *)addr)=wdata; /向地址addr处写入wdata FCTL1=FWKEY; /写关闭 FCTL3=FWKEY+LOCK; /上锁 return;/*Flash读字*/uint FlashReadWord(uint addr) uint rdata; rdata=*(uint *)addr; /读取变量

6、addr地址的值 return rdata;/*Flash修改字节*/void FlashModifyChar(uint SegX,char AddrNum,char wdata) char i,TempArrySegSize; for(i=0;i<SegSize;i+) /读入内存 TempArryi=*(uint *)(SegX+i); TempArryAddrNum= wdata; /在数组中的某一位置AddrNum写入wdata FlashErase(SegX); /段擦除 FCTL3=FWKEY; /lock=0开锁 FCTL1=FWKEY+WRT; /准备写 for(i=0;

7、i<SegSize;i+) /向段中重新写数组 *(uint *)(SegX+i)=TempArryi; FCTL1=FWKEY; /写关闭 FCTL3=FWKEY+LOCK; /上锁/*Flash批量写*/void FlashBurstWrite(int SegX,int *pStr) int i; FlashErase(SegX); /段擦除 FCTL3=FWKEY; /lock=0,开锁 FCTL1=FWKEY+WRT; /写使能 for(i=0;i<2*sizeof(pStr);i+) /将数组内容写入段中 *(uchar *)(SegX+i)=*(pStr+i); FCT

8、L1=FWKEY; /写关闭 FCTL3=FWKEY+LOCK; /上锁main() char ReadChar; uint ReadWord; int p='a','b','c','d' WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; /关闭看门狗 P1DIR=0xff; /P1口设为输出，闲置的I/O不悬空 P2DIR=0xff; /P2口设为输出，闲置的I/O不悬空 P1OUT=0xff; /P1口输出1 P2OUT=0xff; /P2口输出1 FlashInit(); /Flash初始化 FlashErase(SegD); F

9、lashWriteChar(0x01007,0x12); /向地址01008h写入12h ReadChar=FlashReadChar(0x01007); /读取地址01008h的值 FlashWriteWord(0x01008,0x3456); /向地址01009h和0100Ah依次写入56h和34h ReadWord=FlashReadWord(0x01008); /读取从地址01009h起的一个字 FlashWriteChar(0x01017,ReadChar); /向地址01018h写入12h FlashWriteWord(0x01018,ReadWord); /向地址01019h和0

10、101Ah依次写入56h和34h FlashBurstWrite(SegC,p); /向SegD段从地址0110h依次写入a、b、c、d FlashModifyChar(SegB,0x02,0xef); /将地址0112h和0113h内容改为e和f _BIS_SR(CPUOFF); /关闭CPU3.61. USCI模块串行异步通信例程以MSP430G2553的USCI模块串行异步通信操作为例，介绍串口寄存器配置及收发程序处理过程。（1）初始化串口void UART_init(void) UCA0CTL1 |=UCSWRST; UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; /SMCLK UCA0B

11、R0 = 0x68; /32.768/9600= UCA0BR1 = 0x00; / 1000kHz/9600 = 104.166 =0X68 波特率9600 UCA0MCTL = UCBRS_2; / Modulation UCBRSx = 1 UCA0CTL0 &=UCPEN; UCA0CTL0 &=UCSPB; UCA0CTL0 &=UC7BIT; UCA0CTL1 &=UCSWRST; P1SEL|=BIT1+BIT2; P1SEL2|=BIT1+BIT2; /P1DIR|=BIT2;第二功能无需配置？ IE2 |= UCA0RXIE+UCA0TXIE;

12、 unsigned int j; for(j=0;j<2000;j+); （2）串口发送函数/* 宏定义*/unsigned char RX_BUFFRXBUF_SIZE=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0; /接收缓冲区unsigned int UART_InLen=16; /输入数据长度unsigned int RX_IndexR = 0; /接收FIFO的读指针unsigned int RX_IndexW = 0; /接收FIFO的写指针unsigned char TX_BUFFTXBUF_SIZE=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

13、,0,0; /发送缓冲区unsigned int UART_OutLen =16; /发送FIFO内待发送的字节数unsigned int TX_IndexR = 0; /发送FIFO的读指针unsigned int TX_IndexW = 0; /发送FIFO的写指针uint8 ch=0;/* 串口发送一字节函数，查询方式*/void UART_sent(uint8 Chr) IFG2&=UCA0TXIFG;UCA0TXBUF=Chr; while (IFG2&UCA0TXIFG)=0); / USCI_A0 TX buffer ready?/* 串口发送一帧数据函数，中断方

14、式*/char UART0_PutFrame(unsigned char *Ptr,unsigned int Lenth) int i; if(IE2&UCA0TXIE) return(0); if(Lenth>TXBUF_SIZE) return(0); for(i=0;i<Lenth;i+) delay_us(100); TX_BUFFi=Ptri; TX_IndexR=0; UART_OutLen=Lenth; IFG2|=UCA0TXIFG; IE2|=UCA0TXIE; return(1);/* 名 称：USCIxTX_ISR()* 功 能：串口发送中断，每发完1

15、字节会发生一次中断*/#pragma vector=USCIAB0TX_VECTOR_interrupt void USCI0TX_ISR (void) if (UART_OutLen > 0) UART_OutLen-; UCA0TXBUF = TX_BUFFTX_IndexR; while (!(IFG2&UCA0TXIFG); /查看上一字节是否发送完毕 if (+TX_IndexR >= TXBUF_SIZE) TX_IndexR = 0; else IE2 &=UCA0TXIE;（3）串口接收函数/* 串口接收一字节函数，查询方式，此处虽定义但并未使用，不

16、保证其正确性*/uint8 UART_receive(void) while (IFG2&UCA0RXIFG)=0); / 收到一字节? IFG2&=UCA0RXIFG; return(UCA0RXBUF);#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR_interrupt void USCI0RX_ISR(void) UART_InLen+; RX_BUFFRX_IndexW = UCA0RXBUF; /保存在缓冲区中 if (+RX_IndexW >= RXBUF_SIZE) RX_IndexW = 0; 2.USART模块异步串行通信操作例程（1）初

17、始化串口初始化串口0，允许接收和发送，允许接收中断，禁止发送中断，8bit字符发送时钟ACLK = 32.768KHz，波特率4800注意：对串口寄存器操作的时候务必保证SWRST=1，设置完成后SWRST=0。/ 串口初始化函数void InitUSART(void) U0CTL |= CHAR;/ 8bit字符 U0TCTL |= SSEL0;/ ACLK U0BR1 = 0x00/ 4800波特率 U0BR0 = 0x06 U0MCTL = 0x6f U0CTL &= SWRST;/ 设置完成 ME1 |= UTXE0 + URXE0;/ 接收发送允许 IE1 |= URXIE0

18、;/ 接收发送中断 P3SEL |= (0x80 + 0x40);/ 引脚切换到特殊功能上 _EINT(); / 不要忘了开中断（2）串口发送函数采用软件查询式发送，将1个字节写入发送寄存器，然后等待发送完成的标志。本方法适合波特率较高的场合（大于4800）/ 所涉及的全局变量unsigned char TBuff8; / 发送缓冲区unsigned char RBuff8; / 接收缓冲区unsigned char Flag_Receive = 0; / 标志: 接收到有效数据/ 串口发送函数(不需要开发送中断)发送一个数组(共8个字节)void USART_Send(unsigned ch

19、ar *pData) unsigned char i; for(i=0; i<8; i+) TXBUF0 = pDatai;/ 装入发送寄存器 while (IFG1 & UTXIFG0) = 0);/ 判断:发送是否完成 IFG1 &= (UTXIFG0); （3）串口接收函数在RAM开辟接收缓冲区，等到接收的数据组满足要求或者为一帧数据时才处理。中断中接收。/ 所涉及的全局变量unsigned char TBuff8; / 发送缓冲区unsigned char RBuff8; / 接收缓冲区unsigned char Flag_Receive = 0; / 标志: 接

20、收到有效数据/ 串口接收函数(需要开接受中断)#pragma vector=UART0RX_VECTOR_interrupt void USART0_RXIRQ (void) unsigned char Temp; / 暂存接收数据 Temp = RXBUF0; / 8字节接收缓冲队列 RBuff0 = RBuff1; RBuff1 = RBuff2; RBuff2 = RBuff3; RBuff3 = RBuff4; RBuff4 = RBuff5; RBuff5 = RBuff6; RBuff6 = RBuff7; RBuff7 = Temp; / 判断数据有效(有效则设置标志位，等待处理

21、) if (RBuff0 = 0xd0)Flag_Receive = 1; return; elseFlag_Receive = 0;（4）串口校验CRC16函数常用函数，使用的CRCKey = 0xA001输入一个数组和长度，则计算出该部分的CRC值。/ CRC-16循环冗余效验函数unsigned int Caculate_CRC16(unsigned char *DAT, unsigned char Lenth) / *DAT指向要计算CRC的数组, Lenth为数据的有效长度 unsigned int CRC = 0xffff;/ CRC的初始值为FFFF unsigned char

22、i; unsigned char j; for(i=0; i<Lenth; i+) CRC = CRC DATi; / 和当前字节异或一次 for(j=0; j<8; j+) / 循环8次 if(CRC & 0x01) / 判断最低位，如果为1 CRC = CRC >> 1; / 右移一位 CRC = CRC 0xA001; / 和多相式异或 else / 判断最低位，如果为0 CRC = CRC >> 1; / 右移一位 return(CRC);第五章程序示例#include <msp430g2553.h>typedef unsigne

23、d char uchar;typedef unsigned int uint;/*全局变量*/uchar key_Pressed; /按键是否被按下:1-是，0-否uchar key_val; /存放键值uchar key_Flag; /按键是否已放开：1-是，0-否/设置键盘逻辑键值与程序计算键值的映射uchar key_Map = 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16;/*函数名称：Init_Keypad功 能：初始化扫描键盘的IO端口参 数：无返回值 ：无*/void Init_Keypad(void) P1DIR = 0xf0; /P1.0P1.

24、3设置为输入状态, P1.4P1.7设置为输出状态 P1OUT |= 0xf0; / P1.4P1.7输出高电平 key_Flag = 0; key_Pressed = 0; key_val = 0;/* Check_Key(),检查按键，确认键值*/*函数名称：Check_Key功 能：扫描键盘的IO端口，获得键值参 数：无返回值 ：无*/void Check_Key(void) uchar row ,col,tmp1,tmp2; tmp1 = 0x80; for(row = 0;row < 4;row+) /行扫描 P1OUT = 0xf0; /P1.4P1.7输出全1 P1OUT

25、-= tmp1; /P1.4p1.7输出四位中有一个为0 tmp1 >>=1; if (P1IN & 0x0f) < 0x0f) /是否P1IN的P1.0P1.3中有一位为0 tmp2 = 0x01; / tmp2用于检测出那一位为0 for(col = 0;col < 4;col+) / 列检测 if(P1IN & tmp2) = 0x00) / 是否是该列,等于0为是 key_val = key_Maprow * 4 + col; / 获取键值 return; / 退出循环 tmp2 <<= 1; / tmp2左移1位 /*函数名称：de

26、lay功 能：延时约15ms，完成消抖功能参 数：无返回值 ：无*/void delay() uint tmp; for(tmp = 12000;tmp > 0;tmp-);/*函数名称：Key_Event功 能：检测按键，并获取键值参 数：无返回值 ：无*/void Key_Event(void) uchar tmp; P1OUT &= 0x00; / 设置P1OUT全为0，等待按键输入 tmp = P1IN; / 获取 p1IN if (key_Pressed = 0x00)&&(tmp & 0x0f) < 0x0f) /如果有键按下 key_P

27、ressed = 1; / 如果有按键按下，设置key_Pressed标识 delay(); /消除抖动 Check_Key(); / 调用check_Key(),获取键值 else if (key_Pressed = 1)&&(tmp & 0x0f) = 0x0f) /如果按键已经释放 key_Pressed = 0; / 清除key_Pressed标识 key_Flag = 1; / 设置key_Flag标识 else _NOP(); 程序示例#include <MSP430g2553.h>#define Dis00 0x3F /数码管显示字符"

28、;0"#define Dis01 0x06 /数码管显示字符"1"#define Dis02 0x5B /数码管显示字符"2"#define Dis03 0x4F /数码管显示字符"3"#define Dis04 0x66 /数码管显示字符"4"#define Dis05 0x6D /数码管显示字符"5"#define Dis06 0x7D /数码管显示字符"6"#define Dis07 0x07 /数码管显示字符"7"#define Dis0

29、8 0x7F /数码管显示字符"8"#define Dis09 0x6f /数码管显示字符"9"#define Dis0A 0X77 /数码管显示字符"A"#define Dis0B 0x7C /数码管显示字符"B"#define Dis0C 0x39 /数码管显示字符"C"#define Dis0D 0x5E /数码管显示字符"D"#define Dis0E 0x79 /数码管显示字符"E"#define Dis0F 0X71 /数码管显示字符"

30、;F"const unsigned char seg_16 = 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;void delay_(int m) /延时子程序 int i; int j; for (i=m;i>0;i-) for(j=100;j>0;j-);void Display( signed char i ) /数码管显示子程序 / unsigned char result(); if(0<=i<=15) P1OUT = seg_i; /

31、 数码管显示数值 / delay_(100); / while(1);void main(void) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; / 关闭看门狗 P1SEL = 0; /设置P1口全为普通IO口 P1DIR = 0xff; /将P1所有端口设为输出 P1OUT = 0X00; /p1口先全部输出低电平 unsigned char i; for(i=0;i<16;i+)/依稀显示从“0”到“F” Display(i);程序示例#include <msp430g2553.h>#include"Key&Display.h" /自定

32、义头文件void main( void ) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; / 停止开门狗 Init_4lines_Mode();/初始化4线工作模式 Send_Command(CH452_RESET);/CH452芯片内部复位 Send_Command(KeyDisplay_ON);/允许显示驱动并启动键盘扫描 /开中断，P2.0接CH452的DOUT引脚，当有键按下时，DOUT上产生由高到低的脉冲 P2IE|=BIT0; P2IES|=BIT0; P2IFG&=BIT0; _EINT(); while(1) /中断处理函数#pragma vector = POR

33、T2_VECTOR/中断处理程序，接收到DOUT脉冲信号时，运行之_interrupt void Port2(void) unsigned char Keyvalue; Send_Command(CH452_GET_KEY);/单片机向CH452发送读取按键代码命令 Keyvalue=Key_Read(); switch(Keyvalue) case 0x40:/按键K0按下 Send_Command( NDis1); /第1位数码管不显示 Send_Command(Dis00);/第0位数码管显示0 break; case 0x41:/按键K1按下 Send_Command( NDis1);

34、 /第1位数码管不显示 Send_Command(Dis01);/第0位数码管显示1 break; case 0x42:/按键K2按下 Send_Command( NDis1); /第1位数码管不显示 Send_Command(Dis02);/第0位数码管显示2 break; case 0x43:/按键K3按下 Send_Command( NDis1);/第1位数码管不显示 Send_Command(Dis03);/第0位数码管显示3 break; case 0x48:/按键K4按下 Send_Command( NDis1);/第1位数码管不显示 Send_Command(Dis04);/第0

35、位数码管显示4 break; case 0x49:/按键K5按下 Send_Command( NDis1);/第1位数码管不显示 Send_Command(Dis05);/第0位数码管显示5 break; Send_Command( NDis1);/第1位数码管不显示 Send_Command(Dis06);/第0位数码管显示6 break; Send_Command( NDis1);/第1位数码管不显示 Send_Command(Dis07);/第0位数码管显示7 break; case 0x50:/按键K8按下 Send_Command( NDis1);/第1位数码管不显示 Send_Co

36、mmand(Dis08);/第0位数码管显示8 break; case 0x51:/按键K9按下 Send_Command( NDis1);/第1位数码管不显示 Send_Command(Dis09);/第0位数码管显示9 break; case 0x52:/按键K10按下 Send_Command(Dis00);/第0个数码管显示字符"0" Send_Command(Dis11);/第1个数码管显示字符"1" break; case 0x53:/按键K11按下 Send_Command(Dis01);/第0个数码管显示字符"1" S

37、end_Command(Dis11);/第1个数码管显示字符"1" break; case 0x58:/按键K12按下 Send_Command(Dis02);/第0个数码管显示字符"2" Send_Command(Dis11);/第1个数码管显示字符"1" break; case 0x59:/按键K13按下 Send_Command(Dis03);/第0个数码管显示字符"3" Send_Command(Dis11);/第1个数码管显示字符"1" break; Send_Command(Dis0

38、4);/第0个数码管显示字符"4" Send_Command(Dis11);/第1个数码管显示字符"1" break; Send_Command(Dis05);/第0个数码管显示字符"5" Send_Command(Dis11);/第1个数码管显示字符"1" break; default:break; P2IFG&=BIT0;程序示例#include "msp430g2553.h"#include "LCD12864.h"unsigned char display=

39、"=欢迎使用=" "西安电子科技大学" "实验系统标准板 " "TexasInstruments"void main() WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; /关闭看门狗 P2SEL &= (BIT6+BIT7); /关闭P2.6和P2.7的第二功能 P2DIR |= BIT6+BIT7; /P2.6和P2.7设置为输出 lcd_init(); /初始化LCD while(1) chn_disp1 (display);/显示数组 display 中的内容 程序示例#include "msp430g2553.h"/* 定义用户配置(根据具体的硬件平台可能要在相应修改) */#define WDT_meas_setting (DIV_SMCLK_512)/定义