下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、控制系统导论习题及参考答案自动控制原理 胡寿松第二版课后答案1-2下图是仓库大门自动控制系统原理示意图,试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理,并画出系统方框图。解当合上开门开关时,电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压,偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,将大门向上提起。与此 同时,和大门连在一起的电刷也向上移动,直到桥式测量电路达到平衡,电动机停止转 动,大门达到开启位置。反之,当合上关门开关时,电动机带动绞盘使大门关闭,从而 可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。开门傥关门拉置丈际隹瓷1-3根据图示的电动机速度控制系统 工作原理图,完成:(1)
2、将a, b与c,d用线连接成负反馈状态;+ 放更 (2)画出系统方框图。b c ;为110V,试问带上负载后,图(a),(b)中哪个能保持110V不变,哪个电压会低于110V ?解:(1)负反馈连接方式为:aid ,(2 )系统方框图如图所示。假设空载时两系统发电机端电压均1-3 图(a), (b)所示的系统均为电压调节系统。为什么?解:带上负载后,开始由于负载的影响,图与(b)系统的端电压都要下降,但图(a)中所示系统能恢复到 110伏而图(b)系统却不能。理由如下:图(a)系统,当u低于给定电压时,其偏差电压经放大器 K放大后,驱动电机D转动, 经减速器带动电刷,使发电机F的激磁电流I j增大,发电机的输出电压会升高,从而使偏差电压减小,直至偏差电压为零时,电机才停止转动。因此,图(a)系统能保持110伏不变。图(b)系统,当u低于给定电压时,其偏差电压经放大器K后,直接使发电机激磁电流增大,提高发电机的端电压,使发电机G的端电压回升,偏差电压减小,但不可能等于零,因为当偏差电压为
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 三好学生演讲稿范文(35篇)
- 物业采购合同范本2024年
- 2024年框架销售合同范本
- 出租车合伙经营合同范本2024年
- 2024年进口医疗器械合同
- 2024年转让教练车协议书
- 商铺门面租赁合同标准范文2024年
- 公司各级管理人员的安全职责
- 2024年英文抵押合同
- 伞的主题活动教案7篇
- 数字经济法律法规
- 电离平衡课件高二上学期化学人教版选择性必修12
- 《中华民族一家亲》单元整体教学设计
- 城镇排水系统提质增效的方法与措施
- 《昆虫记》蝉出地洞读后感(12篇)
- 抑郁症自测量表(sds)
- 02S404给排水图集标准
- ORACLEEBS财务全模块操作手册中文版
- 中班健康《我有一双明亮的眼睛》
- 中小学音乐课堂教学评价量化表
- 钢结构立柱雨棚施工方案
评论
0/150
提交评论