车载智能定位系统概要设计说明书(共7页)

1、精选优质文档-倾情为你奉上车载智能GPS定位系统概要设计说明书引言：开发目的是为外出车辆的统一管理。主要采用8位机来控制整个系统的工作。主要及时获得车辆的定位，以便车辆的统一管理。一 概述：设计主要实现的功能位：1 定位当前车辆所在位置（经纬度），设定时间间隔上传一次GPS信息。设备断线后在一分钟内重新自动拨号。2 车辆出现故障时向中心发送报修信息，出现非预知事件时向中心发送报警信息。3 指示灯指示模块的各种工作信息。4 车速高于设定上限时，发出提示。二 总体设计：一）硬件部分：1 按键设计：设置按键有：报警，报修。2 指示灯设计：有系统电源指示（正常为点亮红），终端工作状态指示（绿灯指示信号

2、），GPRS上网连接指示（正常为点亮绿），单片机正常运行指示（正常工作为闪亮绿，时间周期为2妙）。3 电源设计：系统工作电源只要使用汽车电源，汽车电源1224V，产品设计为936V正常工作。二）8位机软件部分：1 GPS模块和G20模块均采用串口通讯，单片机采用WINBOND公司的W77E58双串口单片机。2 定时器0为毫秒延时程序，3 定时器1作为串口1的波特率发生器。（接GPS模块)4 定时器2用作串口0的波特率发生器。（接G20模块）三）主要功能块：1 系统初始化功能块：主要完成系统硬件和软件的初始化操作，2 接收中心信息并分析：是控制命令时作相应处理，是查询时作出应答。3 向中心发送信

3、息：定时向中心发送GPS信息，按键信息等。4 按键处理：对相应的按键作出处理。5 GPS信息采集：采集GPS信息。6 G20命令：模块拨号上网，断线后自动重拨。三 任务分析：一)指示灯：(D7,D8,D10,D9为顺序排列)D7红：电源指示灯D8绿：GPRS网络覆盖指示灯D10绿：工作状态指示灯（连接网络和GPS定位）D9绿：CPU运行指示灯指示灯状态和意义：指示灯代号状态意义D7亮电源供电正常灭电源供电异常D8亮GPRS网络覆盖灭GPRS网络没有覆盖D9灭单片机没有正常运行闪亮单片机正常运行（2秒周期闪亮）D10亮连接中心网络成功并且GPS定位灭没有连接到中心网络与D9相反终端连接到PC机与

4、D9相同连接网络成功但GPS没有定位程序正常工作状态：开机连接电源，电源正常供电后电源指示灯点亮，（GPRS网络覆盖指示灯根据具体情况亮灭）然后CPU运行指示灯D8和状态指示灯D10同时亮灭两次（周期2秒），然后状态指示灯D10灭，运行指示灯开始闪亮正常工作。网络连接成功之后状态指示灯亮，然后发送车辆基本信息成功蜂鸣器鸣叫一声提示。 然后根据GPS是否定位决定D10和D9是同亮灭还是反亮灭。报警报修按键：按键1为报修按键，按键2为报警按键，车辆出现异常事故或事件时可以通过网络传送中心报修。同时按键1还用作连接PC机命令按键（键1按住2秒钟等待蜂鸣器提示松开，此时为PC机连接模式不连接GPS定位

5、装置）在此状态下可以通过命令读写终端的参数和数据，操作完成之后或者1分钟之内没有按键信息时系统自动返回到连接GPS模式，也可以通过按一下键1和键2或者长按键12秒钟返回到连接GPS模式，（每次操作蜂鸣器都鸣叫提示）。五主要函数设计：函数名输入参数返回值输出数据功能描述Read24c02RomAddress：数据地址Bytes：读取字节数无RamAddress：数据存放缓冲区从24c128中读取字节Write24c02Wdata：写数据缓冲区RomAddress：写地址Bytes：写字节数无无向24c128写入字节G20connect无无无G20模块连接网络和中心HandleGprs无无无处理接

6、收到的G20数据GprsCommandHandle无无无处理网络或pc机命令HGpsData无无无提取GPS中的有效信息HandleData无无无处理接收到的GPS信息HandleKey无无无按键处理和超速处理SaveKeyMsgValue (数据类型)无无保存按键信息六工作流程图：系统启动及初始化流程图：开 始参 数 初 始 化G15波特率设置连续十次设置不成功设置不成功(<10次)G20波特率设置连续十次设置不成功设置不成功(<10次)G20连接中心连续十次连接不成功连接不成功(<10次)发送车辆信息连续发送十次不成功发送不成功结 束主循环程序工作出现异常G20模块初始化

7、连接中心流程图：开 始返回次数累计>20次<20次信号查询GPRS覆盖查询连续查询20次无信号拨号网络连续查询20次GPRS无覆盖连接中心连续连接20次未成功连续连接20次未成功主程序运行时网络状态查询：拨号状态查询连接状态查询没有拨号拨 号连 接没有连接按键事件处理流程图：有按键操作 无报警信息处理接收数据处理报修信息处理报 修报 警连接PC按键状态值有主程序流程图： 按 键 处 理GPRS接收数据处理上传GPS数据判断GPS数据处理G20状态查询信号灯状态处理七车载系统接口协议（备注：以下协议除注明外均采用字符串发送。）车载发到DCC：1发送车辆信息u $B,BusID, ,

8、# 连接中心成功时发送。BusID,车号，6位DriverID,驾驶员号，6位（不用补0）LineID#线路号，6位 （不用补0）2发送GPS定位信息u $G, Date, Time,Longitude,Latitude,Angle,Speed, , , # GPS信息，15秒发送一次Date,日期ddmmyyTime 时间，Timer格式：表示9：11：8Longitude,经度Latitude,纬度Angle,角度Speed, 速度StationState, 站台状态（不用补0）BusState ,车辆状态（不用补0）PlateFormNo# 站台号（不用补0）3车辆报警报修u $R,ty

9、pe，Longitude,Latitude ，TIME#司机报警报修。type: 1报修2取消报修，3报警，4取消报警，5超速报警，6取消超速报警Longitude经度Latitude纬度4超速报警信息u $O,type，Longitude,Latitude ，TIME，Speed，CurrentSpeed#司机报警报修。type: 1超速报警，2取消超速报警Longitude经度Latitude纬度Speed设定超速限值CurrentSpeed当前速度DCC发送到车载u &a#/请求发送车辆信息u &c,Speed# /限速，Speed 6位 自定义协议：计算机发送到车载：1

10、修改中心IP地址：（通过PC机串口）&m,ipadress #/ip车载发送到计算机：1计算机设置IP成功返回：$M #车载发到DCC或PC串口：1 车牌参数修改成功返回信息：（PC机串口也可以修改和接收）$U#2 上传时间参数修改成功返回信息：（PC机串口也可以修改和接收）$Q#3 限速值参数修改成功返回信息：（PC机串口也可以修改和接收）$C#2返回读取按键信息：（PC机串口也可以修改和接收）$K, yeartime, daytime, Longitude ,Latitude,degree,speed,keyvalue #(连续发送10组)yeartime:日月年(6)daytime:时分秒(6)Longitude:经度Latitude:纬度Speed 速度Degree 角度Keyvalue键值3返回历史GPS信息：（PC机串口也可以修改和接收）$H,num,time, Longitude ,Latitude,degree,speed#（发送一份钟内的多组数据）/ num数据条数/ time日月年时分4终端参数返回：&Z,carnum (6)uptime(2) upip(15) hspeed(6) xor(1)#DCC或PC串口发送到车载：1 修改车牌：（PC机串口也可以修改和接收）&u,BusID #/ BusID车牌号6