上海交通大学08、09理论力学期末试题

1、2022年2月22日理论力学CAI12022年2月22日理论力学CAI22022年2月22日理论力学CAI35.在质量为在质量为m，半径为，半径为R的均质圆盘上焊接一质量为的均质圆盘上焊接一质量为m，长为，长为R的均质细杆的均质细杆OA。该系统可绕轴。该系统可绕轴O在铅垂面内转动。求杆在铅垂面内转动。求杆OA从铅垂位置无初速转到水从铅垂位置无初速转到水平位置时，系统的角速度和角加速度及平位置时，系统的角速度和角加速度及O处铅垂方向约束力。（处铅垂方向约束力。（15分）分） 6. 图示匀质细杆一端与无重滑块图示匀质细杆一端与无重滑块A 铰接，滑槽光滑，另一端用绳悬挂，铰接，滑槽光滑，另一端用绳悬

2、挂，使杆处于水平位置。已知：杆的质量为使杆处于水平位置。已知：杆的质量为m, q q30。试用达朗贝尔原理。试用达朗贝尔原理（动静法）求突然割断绳（动静法）求突然割断绳OB的瞬时，滑块的瞬时，滑块A的加速度及滑槽对滑块的加速度及滑槽对滑块A的作的作用力用力.（15分）分） A题5题62022年2月22日理论力学CAI4FABCFCABM1. 图示两个平面结构，受集中力图示两个平面结构，受集中力F和平面力偶和平面力偶M的作用，的作用，不计各杆重量，画出不计各杆重量，画出C支座约束力的实际方向。支座约束力的实际方向。2. 在边长为在边长为a的正方形三条棱上作用着大小相等的三个的正方形三条棱上作用着

3、大小相等的三个力力F1、 F2、 F3。试求此力系的最后简化结果。试求此力系的最后简化结果。 F1F2F3ACB2022年2月22日理论力学CAI 静力学63.图示平面平衡结构，自重不计。已知q=1kN/m，F=4kN，M=24kN.m，L=2m，B，C，D为光滑铰链。求： A、B处的约束力。AFMBCDL2LL3L2022年2月22日理论力学CAI 静力学74.一滚轮由大小两盘固结而成，大盘半径R，小盘半径r，总重W。滚轮绕质心C的回转半径为。用柔索以速度v拖动，设滚轮沿粗糙水平面只滚不滑，求系统的动量和动能。CRrv2022年2月22日理论力学CAI 静力学86. 右图长为L，质量为m的均

4、质杆AB与BC用光滑铰B连接，A为光滑铰支座。设系统置于竖直面内，试用达朗贝尔原理求绳子剪断瞬间两直杆的角加速度。ABC30AO5.左图匀质杆左图匀质杆OA在匀质圆盘中心在匀质圆盘中心A处铰接，设杆与圆盘的处铰接，设杆与圆盘的质量均为质量均为m，圆盘的半径为，圆盘的半径为R，杆长，杆长l=2R。在图示水平位置，。在图示水平位置，系统静止开始运动到垂直位置，求（系统静止开始运动到垂直位置，求（1）垂直位置时杆的角）垂直位置时杆的角速度和角加速度；（速度和角加速度；（2）垂直位置时轴承）垂直位置时轴承O处的约束力。处的约束力。2022年2月22日理论力学CAI 静力学98. 右图中匀质杆AB，长为l，水平的平动下落，碰一障碍D，D到杆B端的水平距离为l/4；碰撞前杆的速度为v0。设恢复因数k=0.5，求碰撞结束瞬时杆AB质心C的速度及D处的碰撞冲量。ABCDFABCMq q7. 左图示平面结构中，已知：左图示平面结构中，已知：F=4kN，M=4kN.m，CA=2m，CB=