小区室外道路工程施工方案

1、目录摘要Abstract第一章 绪论11.111.221.331.43第二章无级变速总体方案52.1RC52.252.37第三章钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算93.193.2103.3123.4133.5153.616第四章主要零件的校核184.1184.2204.321第五章 无极变速器的装配24毕业设计总结25致谢26参考文献27附录翻译译文及原文28小功率机械无级变速器结构设计I摘要： 机械无级变速器是一种能适应工艺要求多变、工艺流程机械化和自动化发展以及改善机械工作性能的一种通用传动装置。本文简要介绍了摩擦式机械无级变速器的基本结构、设计计算的方法、材质及润滑等方面的知识，并

2、以此作为本次无级变速器设计的理论基础。本设计采用的是以钢球锥轮作为中间传动元件，通过改变钢球的工作半径来实现输出轴转速连续变化的钢球锥轮式无级变速器。本文分析了在传动过程中变速器的主、从动轮，钢球和外环的工作原理和受力关系；详细推导了实用的钢球锥轮式无级变速器设计的计算公式；并针对设计所选择的参数进行了具体的设计计算；绘制了所计算的钢球锥轮式无级变速器的装配图和主要传动元件的零件图，将此变速器的结构和工艺等方面的要求表达得更为清楚。这种无级变速器有良好的结构和性能优势，具有很强的实用价值，完全可以作为批量生产的无级变速器。其主要特点是： 1. 变速范围较宽； 2. 恒功率特性好； 3. 可以升

3、、降速，正、反转。 4. 运转平稳，抗冲击能力较强； 5. 输出功率较大； 6. 使用寿命长； 7. 调速简单，工作可靠； 8. 容易维修。关键词： 无级变速器，摩擦式，钢球锥轮式，设计。Small power machinery variator structure designIIAbstract: The mechanical variable speed drives is a general purpose gearing which can accommodate the variable requirements of the process planning, mechaniz

4、ation of the schedule drawing ， the development of automation and the improvement of the mechanical working capabilities. The article briefly introduce the basic structure, the way of design and calculation, material and lubricate of the frication type variable speed drives, and taking them as the t

5、heory basis of the design of mechanical variable speed drives.This design uses the ball pyramid wheel as the middle transmission component, by changing its working radius to realize the continuous change of the output axis. This article analyzes the working theory and the working forces of the drive

6、 wheel, ball wheel and outer ring during the transmission process. It also deduces the practical calculation formula of the ball pyramid wheel type variable speed drives， it also goes on the material calculation aim at the selection parameter. It protracts the assemble-drawing of the ball pyramid wh

7、eel type variable speed drives and the accessory-drawing of the mostly drive component. So it can express more clearly of the structure and process planning of the variable speed drives.The variable speed drives has good structure and properties, and it can use as batch production. The most specialt

8、ies: 1 wide range of variable speed；2 the constant output power；3 it can rotate positively and versedly；4 stable accuracy of speed；5 high output power；6 long life ；7 simply and precise control of speed； 8 easy maintain.Keywords: CVT ，friction type ， ball pyramid type，design.III第一章绪论1.1 机械无级变速器的发展概况无

9、级变速器分为机械无级变速器， 液压传动无级变速器， 电力传动无级变速器三种，但本设计任务要求把无级变速器安装在自行车上，所以一般只能用机械无级变速器，所以以下重点介绍机械无级变速器。机械无级变速器最初是在19 世纪 90 年代出现的， 至 20 世纪 30 年代以后才开始发展，但当时由于受材质与工艺方面的条件限制，进展缓慢。直到20 世纪 50 年代，尤其是 70 年代以后，一方面随着先进的冶炼和热处理技术，精密加工和数控机床以及牵引传动理论与油品的出现和发展，解决了研制和生产无级变速器的限制因素；另一方面，随着生产工艺流程实现机械化、自动化以及机械要改进工作性能，都需要大量采用无级变速器。因

10、此在这种形式下，机械无级变速器获得迅速和广泛的发展。主要研制和生产的国家有美国、日本、德国、意大利和俄国等。产品有摩擦式、链式、带式和脉动式四大类约三十多种结构形式。国内无级变速器是在 20 世纪 60 年代前后起步的， 当时主要是作为专业机械配套零部件，由于专业机械厂进行仿制和生产，例如用于纺织机械的齿链式，化工机械的多盘式以及切削机床的 Kopp 型无级变速器等，但品种规格不多，产量不大，年产量仅数千台。直到 80 年代中期以后，随着国外先进设备的大量引进，工业生产现代化及自动流水线的迅速发展，对各种类型机械无级变速器的需求大幅度增加，专业厂才开始建立并进行规模化生产，一些高等院校也开展了

11、该领域的研究工作。经过十几年的发展，国外现有的几种主要类型结构的无级变速器，在国内皆有相应的专业生产厂及系列产品，年产量约 10 万台左右，初步满足了生产发展的需要。与此同时，无级变速器专业协会、行业协会及情报网等组织相继建立。 定期出版网讯及召开学术信息会议进行交流。 自 90年代以来，我国先后制定的机械行业标准共14 个：JB/T 5984-92宽 V 带无级变速装置基本参数JB/T 6950-93行星锥盘无级变速器JB/T 6951-93三相并联连杆脉动无级变速器JB/T 6952-93齿链式无级变速器JB/T 7010-93环锥行星无级变速器JB/T 7254-94无级变速摆线针轮减速

12、机JB/T 7346-94机械无级变速器试验方法JB/T 7515-94四相并列连杆脉动无级变速器JB/T 7668-95多盘式无级变速器JB/T 7683-95机械无级变速器分类及型号编制方法11.2 机械无级变速器的特征和应用机械无级变速器是一种传动装置，其功能特征主要是：在输入转速不变的情况下，能实现输出轴的转速在一定范围内连续变化， 以满足机器或生产系统在运转过程中各种不同工况的要求；其结构特征主要是：需由变速传动机构、调速机构及加压装置或输出机构三部分组成。机械无级变速器的适用范围广，有在驱动功率不变的情况下，因工作阻力变化而需要调节转速以产生相应的驱动力矩者（如化工行业中的搅拌机械

13、，即需要随着搅拌物料的粘度、阻力增大而能相应减慢搅拌速度）；有根据工况要求需要调节速度者（如起重运输机械要求随物料及运行区段的变化而能相应改变提升或运行速度， 食品机械中的烤干机或制药机械要求随着温度变化而调节转移速度）；有为获得恒定的工作速度或张力而需要调节速度者（如断面切削机床加工时需保持恒定的切削线速度，电工机械中的绕线机需保持恒定的卷绕速度， 纺织机械中的浆纱机及轻工机械中的薄膜机皆需调节转速以保证恒定的张力等）；有为适应整个系统中各种工况、工位、工序或单元的不同要求而需协调运转速度以及需要配合自动控制者（如各种各样半自动或自动的生产、操作或装配流水线）；有为探求最佳效果而需变换速度者

14、（如试验机械或李心机需调速以获得最佳分离效果）；有为节约能源而需进行调速者（如风机、水泵等）；此外，还有按各种规律的或不规律的变化而进行速度调节以及实现自动或程序控制等。综上所述。可以看出采用无级变速器，尤其是配合减速传动时进一步扩大其变速范围与输出转矩， 能更好的适应各种工况要求， 使之效能最佳， 在提高产品的产量和质量，适应产品变换需要，节约能源，实现整个系统的机械化、自动化等各方面皆具有显著的效果。故无级变速器目前已成为一种基本的通用传动形式，应用于纺织、轻工、食品、包装、化工、机床、电工、起重运输矿山冶金、工程、农业、国防及试验等各类机械。1.3 无级变速器的研究现状随着我国在基础设施

15、和重点建设项目上的投入加大， 重型载货车在市场上的需求量急剧上升，重型变速箱的需求也随之增加 , 近年来，重型汽车变速器在向多极化、大型化的方向发展 . 现在，我国已经对变速箱的设计，从整机匹配到构件的干涉判别和整个方案的模糊综合判别，直到齿轮、离合器等校核都开发了许多计算机设计软件，但是，大都没形成工业化设计和制造，因此，还需要进一步加强. 我过的汽车技术还需要进一步发展 .随着科技的不断进步， CVT技术的不断成熟，汽车变速箱最终会由CVT替代手动变速箱（MT）和有级自动变速箱 （AT），无级变速汽车是当今汽车发展的主要趋势, 但是 ,中国还没有掌握全套的汽车自动变速箱技术，也就还没有形成

16、市场所需成熟的汽车自动变速箱产品。有人主张直接从国外引进先进的汽车自动变速箱技术，不料国外所有相关公2司都想直接从国外把汽车自动变速箱产品销售到中国市场或者在中国建立独资企业就地生产销售产品，不愿与中国的企业合作开发生产获取高额垄断利润。重型汽车变速器是指与重型商用车和大型客车匹配的变速器,尽管在行业中对变速器的容量划分没有明确的界限 , 但我们通常将额定输入扭矩在100kgm 以上的变速器称为重型变速器。国内重型车变速器产品的技术多源于美国、德国、日本等几个国家,引进技术多为国外 8090年代的产品。作为汽车高级技术领域的重型汽车变速器在国内通过漫长的引进消化过程, 如今已有长足的进步 ,

17、能够在原有引进技术的基础上, 通过改型或在引进技术的基础上自行开发出符合配套要求的新产品, 每年重型车变速器行业都能有十几个新产品推向市场。但从当今重型车变速器的发展情况来看, 在新产品开发上国内重型车变速器仍然走的是一般性的开发过程, 没有真正的核心技术产品 ;从国内重型变速器市场容量来看 ,有三分之一的产品来自进口 , 而另外三分之二的产品中有80 %以上的产品均源自国外的技术 , 国内自主开发的重型变速器产品销量很小。这说明国内重型变速器厂家的自主开发能力仍然很薄弱 , 应对整车新车型配套产品的能力远远不够。 2004 年年初我国出台城市车辆重点发展 13. 8m客车上使用的变速器 ,

18、目前只有 ZF 一家能向国内企业供应。 这足以说明国内的重型车变速器企业仍然很渺小 , 在技术方面仍然有很长的路要走。国内重型汽车变速器几乎由陕西法士特齿轮有限责任公司、綦江齿轮传动有限公司、 山西大同齿轮集团有限责任公司及一汽哈尔滨变速箱厂等几大家包揽。这些企业大多数变速器产品针对的市场各有侧重,像陕西法士特在8t以上重型车市场占有率达到40 %以上 ,并且在 15t以上重卡市场占有绝对的优势,拥有 85 %以上的市场份额 ; 綦江齿轮传动有限公司主要为安凯、西沃、亚星奔驰、桂林大宇及厦门金龙等企业的 712m高档大、中型客车以及总质量在 14 50t 重型载货车、鞍式牵引车、自卸车及各式专

19、用车、 特种车配套 ; 山西大同齿轮集团配套市场主要在 810t 级的低吨位重型载货车方面 . 随着国内汽车市场的发育成长 , 变速器产品型谱逐步细化 , 产品的针对性越来越强。因此 , 在保证现有变速器生产和改进的同时 , 要充分认识到加入WTO后良好的合作开发机遇 , 取长补短 , 同时更应认识到供方、买方、替代者、潜在入侵者、产品竞争者的巨大压力。要紧跟重型商用车行业向高档、高技术含量和智能化方向发展的趋势 ,紧跟客车低地板化、绿色环保化、城市公交大型化的发展方向, 开发和生产具有自主知识产权、适合我国国情的重型汽车变速器。1.4毕业设计内容和要求毕业设计类容：小功率机械无级变速器结构的

20、设计；比较和选择合适的方案，无级变速器变速器的结构设计与计算；对关键部件进行强度和寿命校核设计要求：输入功率，输入转速n=1500 r/min，调速范围Rn9P=1.1kw3结构设计时应使制造成本尽可能低；安装拆卸要方便；外观要匀称，美观；调速要灵活，调速过程中不能出现卡死现象，能实现动态无级调速；关键部件满足强度和寿命要求；画零件图和装配图。电机的选择：经计算可知选择Y905 4 型电机最匹配4第二章无级变速器总体方案2.1 钢球长锥式 (RC 型) 无级变速器图 2-1 RC 型变速器结构简图图 2-2 RC型变速器的机械特性钢球长锥式 (RC 型) 无级变速器如上图 2-1 所示，为一种

21、早期生产的钢球长推锥式无级变速器结构简图，是利用钢环的弹性楔紧作用自动加压而无需加压装置。由于采用两轴线平行的长锥替代了两对分离轮，并且通过移动钢环来进行变速，所以结构特别简单。但由于长锥的锥度较小，故变速范围受限制。RC型变速器属升、降速型，其机械特性如下图所示。 技术参数为：传动比 i21= n2/n1=20.5, 变速比 Rn = 4, 输入功率 P1=（0.1 2.2 ） kw ，输入转速 n1=1500 r/min ,传动效率 85% 。一般用于机床和纺织机械等 . 图 2-2 为 RC型变速器的机械特性2.2 钢球外锥式无级变速器5图 2-3钢球外推式无级变速器1,11-输入，输出

22、轴2，10-加压装置3，9-主，从动锥轮4-传动钢球5-调速蜗轮6-调速蜗杆7-外环8-传动钢球轴12， 13-端盖图 2-1钢球外锥式无级变速器如图 2-3 所示，动力由轴 1 输入，通过自动加压装置 2，带动主动轮 3 同速转动，经过一组（ 38）钢球 4 利用摩擦力驱动输出轴 11，最后将运动输出。传动钢球的支承轴 8 的两端，嵌装在壳体两端盖 12 和 13 的径向弧行倒槽内，并穿过调速涡轮 5 的曲线槽；调速时，通过蜗杆 6 和蜗轮 5 转动，由于曲线槽的作用使钢球轴线的倾斜角发生变化，导致钢球与两锥轮的工作半径改变，输出轴转速得到调节。其动力范围为：Rn=9，Imax=1/Imin

23、 ，P11 kw ，4% ， 0.80 0.92 。此种变速器应用广泛。从动调速齿轮5 的端面分布一组曲线槽，曲线槽数目与钢球数相同。曲线槽可用阿基米德螺旋线，也可用圆弧。当转动主动齿轮6 使从动齿轮 5 转动时，从动齿轮的曲线槽迫使传动钢球轴8 绕钢球 4 的轴心线摆动， 传动轮 3 以及从动轮 9 与钢球 4 的接触半径发生变化，实现无级调速。具体变速分析如下钢球外锥式无级变速器变速如图2-4 所示：中间轮为一钢球，主、从动轮式母线均为直线的锥轮，接触处为点接触。主、从动轮的轴线在一直线上，调速时主、从动轮作半径不变，而是通过改变中间轮的回转轴线的倾斜角籍以改变其两侧的工作半径来实6现变速

24、。图 2-4钢球锥轮无级变速器的变速图 2-5钢球锥轮无级变速器的变速曲线2.3 两方案的比较与选择钢球长锥式 (RC 型 )无级变速器结构很简单，且使用参数更符合我们此次设计的要求，但由于在调速过程中，怎样使钢环移动有很大的难度，需要精密的装置，显得不合理。而钢球外锥式无级变速器的结构也比较简单，原理清晰，各项参数也比较符合设计要求，故选择此变速器。只是字选用此变速器的同时须对该装置进行部分更改。须更改的部分是蜗轮蜗杆调速装置部分。因为我是选用了8 个钢球，曲线槽设计见第三章，一个曲线槽跨度是 900，也就是说从最大传动比调到最小传动比，需要使其转过 900，而普通蜗轮蜗杆传动比是 1/8，

25、那么其结构和尺寸将完全不符合我们设计的要求。为此，我想到了将它们改为两斜齿轮传动，以用来调速。选用斜齿轮是因为斜齿轮传动比较平7稳。在设计过程中，将主动斜齿轮的直径设计成从动斜齿轮的3/4，这样只要主动轮转动 1200，那么从动轮就会转动900，符合设计要求。8第三章钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算3.1 钢球与主从动锥齿轮的设计与计算试确定传动件的主要尺寸1. 选材料：钢球，锥轮，外环及加压盘均用 Gr15，表面硬度 HR61，摩擦系数 f=0.04 ，许用接触应力，传动件 j =22002500MPa加压元件 =4000 5000MPa。2. 预选有关参数为：锥轮锥顶半角45 ，传

26、动钢球个数为 Z=6加压钢球数 m=12，锥轮与钢球 c1=D 1、=0.8。=1.5,=1.25dq3. 有关运动参数的计算由 Rn 9 ，传动比 I max63004.5 ， I min700 =0.514001400钢球支撑轴承的极限转角：1 =arctanI max45arctan4.532.47 （增速方向）2 =arctanI min45arctan0.526.02 （减速方向）4. 计算确定传动钢球的直径 dq曲率系数：coscoscos450.1907C1 cos23 cos45系数：据 值查表 25·220（机械设计手册 4无级变速器） 得a=1.14,b=0.88

27、3，带入公式366828kn p1 2c1cos2dq3fzn1 I minabj c13668283 1.25 1.10.8 (21.5cos45 )243.73 47.481.140.883(2.2 2.5) 104 1.50.04 6 1400 0.5表 3 1 按传递功率 N 选取钢球直径 dmmqNKW107.55.54.03.02.21.51.10.750.50369.8563.557.1547.6255118.475107.95101.688.976.269.8563.557.1547.62542Z6112.125101.688.976.269.8563.557.1547.625

28、4236.5137101.688.976.269.8563.557.1547.6254236.513888.976.269.8545注： 1. 本表按0.08 0.12, 11450/ min,0.04,，xnrf9imin1 ,0.8j20000 25000 kgf / cm2 计算，并按钢球直径规格进行了圆整。32.采用 3个钢球时，锥轮尺寸与6 个钢球时相同。3.n1 1450r / min 时, 应将传递功率除以表33 313 中的折算系数K N ，然后再查此表。4. 当 imin1时应将传递功率除以3i min 后再查此表。3按钢球规格圆整取 dq47.625mm圆锥工作直径 D1D

29、2c1dq 1.547.62571.4375mm圆整取 D1D275mm则 C1D1751.52480315dq47.625验算接触应力jqjq =3668283K n P1 (2c1 cos) 2abc1dqfn1 zImin36682831.25 1.1 0.8(21.5cos45 )22254.99MPa1.140.8831.547.6250.04140060.5应此在许用接触应力范围内，故可用。5. 计算尺寸钢球中心圆直径 D3D3(c1cos ) dq(1.52480315 cos45)47.625105mm钢球侧隙c1 c o ss i nd1q1. 5 c o s 4 5 s i

30、 n1 4 7.m6m2 5 4. 9z6外环内径 Dr由公式DrD3dq10547.625152.625mm外环轴向截面圆弧半径RR( 0. 7 0d.q8 ) 取 R35mm锥轮工作圆之间的轴向距离BBdq sin47.625 sin 4533.68mm3.2加压盘的设计与计算101. 钢球式自动加压装置它由加压盘 4，加压钢球 3，保持架 2，调整垫圈蝶形弹簧 6 和摩擦轮与加压盘相对端面上各有的几条均布的 V 行槽。每个槽内有一个钢球，中间以保持架 2 保持钢球的相对位置。摩擦轮与加压盘之间还有预压碟行弹簧并衬以调整垫圈。改变调整垫圈的厚度，即可调整弹簧的变形量及预压力。如下图下图3-

31、1 所示图 3-1 钢球 V行槽式加压装置2. 加压装置的主要参数确定加压盘作用直径 d pd p ( 0. 5 0.D61 )m37m. 5式中 D1 锥轮工作直径。加压盘 V 行槽的槽倾角arctgfD1arctg ( 0.04 75 ) 6.45d p sin37.5 sin 45取630'式中锥轮锥顶半角；f 锥轮与钢球的摩擦系数。加压钢球按经验公式取得11dp y=( 11 )dq , m 8610验算接触强度均不足，故改用腰型滚子 8 个，取滚子轴向截面内圆弧半径 r1 =8cm，横向中间截面半径 r=0.8cm。现验其强度：每个加压滚子上法向压紧力Qy5kn Psin51

32、.25 1.1 0.8sin 45Q y191 101191 10m cosfn1I min D18 cos6 30' 0.041400 0.5 75854.25MPa加压滚子曲率系数r1r8080.8182r1r808根据0.8182 ，由表 25·220（机械设计手册4无级变速器），查得系数 a=2.38 ，b=0532。带入公式得加压盘处的最大接触应力为jmax8653 K zQy (11 )28653 1.1 854.25(11 )21782.58MPa 式abrr12.38 0.532880中 K z =1.11.2校核要求jqjjmaxj均满足要求。3.3调速齿轮

33、上变速曲线槽的设计与计算1. 调速涡轮槽型曲线及传动钢球的尺寸如下图所示123-2 调速涡轮的槽型曲线整个调速过程通常在涡轮转角80 120 的范围内完成， 大多数取90 。槽型曲线可以为阿基米德螺旋线，也可以用圆弧代替，我选圆弧方法，变速槽中心线必须通过 A,B,C 三点，它们的极坐标分别为：II max时，A =0，RA0.5D3 l sin max0.5 105 30sin 32.47；36.4mmI时，I max, RB0.5D3=0.5；1B1I max105=52.5mmII mix时，C =，RC0.5D3l sin max0.5 105 30sin18.44。62mml0.5(

34、dq)(0.5 1.0) 0.5(47.625 10) (0.5 1.0) 30mm定出 A,B,C 三点后，用作图法作出A,B ，C 三点的圆弧半径 R 及圆心 o '' ，槽宽 10mm。3.4 输入轴的设计与计算1. 轴上零件的定位为了防止轴上零件受力时发生沿轴向或周向东相对运动， 轴上零件除了有游动或空转的要求外，都必须进行轴向和周向定位，以保证其准确的工作位置所以我采13用定位轴肩、套筒、轴端挡圈、轴承端盖和螺母等来保证。选取轴的材料为45 号钢，进行调制220260HBS。由设计要求知道，输入功率n=1400r/min。2. 初步确定轴的最小轴径先按公式初步估算轴的

35、最小直径。根据表中数据，取A0112，于是得：输入轴dmin3P11231.113.02mmA0n700根据推荐值，我选择 d=15mm。并且输入，输出轴端最小轴径相同。根据最小轴径根据公式 TcaK AT ，计算出应小于联轴器公称转矩条件，查标准GB/T50142003，选取了弹性柱销联轴器根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度I 轴段对轴II上的轴承内圈起定位作用并作为轴承座，取d5 20mm ，L5 60mm，根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑剂的要求，直接采用毡圈密封。轴段安装一轴承，该段d225mm ， L214mm。为轴肩， d3 30mmL3 14mm。安装加压盘一侧和轴承

36、，加压盘用花键移动实现对锥轮的加压，取花键 6 21F71110 GB/T1144-2001 ， L428mm 。安装锥轮，此为过盈配合，只需保证最小轴径，故取d115mm， L125mm。至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。其中，退刀槽的槽宽2mm,深2mm平.键截面 :b h 6 6 ，l 28mm . 为保证带轮与轴配合有良好的对中性，故选择带轮轮毂与轴的配合为 H 7 ；取轴端倒角为 2 45o 。如下图所示。 n6图 3-32. 输出轴的设计由于主、从动锥轮一致，轴上零件布置也基本相同。同时主动轮的最小轴径估算为 dminA03 P1123 1.113.02mm ，为了节省工艺及成

37、本，从动轮采用与主动n700轮相同。初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，主、从动轴轴14段由于轴承到径向力与周向力的作用，所以选用角接触球轴承 7305C GB/T292-1994。而轴 IV 只需深沟球轴承配合器径向里就满足要求了，故选取深沟球轴承 6005 GB/T276-1994。表 3-2 角接触球轴承 7305C GB/T292-199470000AC极限转速基本尺寸（ mm）安装尺寸a 25o(r/min)（mm）Dr基本额定原轴承代轴承rda动载静载脂润油润号代号dDBminminmax(mm)荷荷滑滑CrC0 r(KN)7305C2562171.1325511

38、3.120.814.895001400046305表 3-3 深沟球轴承 6005 GB/T276-1994基本额定极限转速基本尺寸（ mm）安装尺寸(r/min)（ mm）Dr动载静载原轴承轴承rd荷荷脂润油润代号代号dDBminminmaxCrC0r滑滑(KN)60052547120.630420.610.05.8513000170001053.5 端盖的设计端盖的宽度由变速器及轴承的结构来决定， 使其适合拆装及便于对轴承添加润滑脂的要求，及两端的端盖相同。15图 3-4凸轮式轴承端盖3.6 调速机构的设计与计算调速操纵机构的作用：根据工作要求以手动或自动控制方式，改变滚动体( 或脉动无级

39、变速器的杆件 ) 间的尺寸比例关系，来实现无级调速。同时通过速度表表盘上的指针直接指出任一调速位置时的输出速度(或传动比)。根据变速器中传动机构和滚动体形状的不同，对应的调速机构也不同，但基本原理都是将其个某一个滚动体沿另一个( 或几个 ) 滚动体母线移动的方式来进行调速。一般滚动体均是以直线或圆弧为母线的旋转体；因此，调速时使滚动体沿另一滚动体表面作相对运动的方式，只有直线移动和旋转( 摆动 ) 两种力式。这样可将调速机构分为下列两大类：1通过使滚动体移动来改变工作半径的。主要用于两滚动体的切线均为直线的情况，且两轮的回转轴线平行或梢交，移动的方向是两轮的接触线方向。2通过使滚动体的轴线偏转来改变工作半径的。主要用于两滚动体之一的母线为圆弧的情况。钢球外锥轮式无级变速器是采用第二种调速类型，通过涡轮 - 凸轮组合机构，经涡轮转动再经槽凸轮而使钢球心轴绕其圆心转动， 以实现钢球主、从动侧工作半径的改变。调速涡轮在设计上应保证避免与其它零件发生干涉， 同时采用单头蜗杆， 以增加自锁性，避免自动变速而失稳。传动钢球小轴摆角与手轮转角的关系为：arcsin 1a sin z1b cos z1R2e2(a sin z1b cos z1Rlz2z2z2z2316表 3-4 蜗杆的基本尺寸模数轴向齿