EBZ160悬臂式掘进机使用说明书

1、1 / 80衷心感谢您选用 EBZ160EBZ160 悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星 级的售后服务。我公司吸取国际上掘进机的技术精髓， 集长期从事煤炭机械设计和制造的 经验而研制的EBZ160EBZ160 悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的 巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。本使用说明书向您详细介绍了 EBZ160EBZ160 悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。为了使机器长期保持性能、 防止故障及事故的发生， 必须按照规定进行操 作、维护检测、故障诊断和修理作业。请您在操作前仔细地阅读本说明书。这将

2、会：帮助您了解本机器；避免由于不适当操作而引起的机器故障；增加机器的可靠性；延长机器的使用寿命；减少修理费用和停机时间。要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得， 以便能够随时阅读。 只 有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。三一重型装备有限公司特别提示：2 / 80请您精心维护和正确使用 EBZ160EBZ160 悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造 成的后果，三一重装无义务承担责任：1.1. 使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2.2. 应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用；3.3. 操作人员必须是经过培训的熟练工人。操作时应情绪稳定、

3、头脑清醒、 反应敏捷；4.4. 不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机；5.5. 必须按本说明书的要求进行各项技术保养；6.6. 本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编 而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询；7.7. 本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一 重装许可不得翻印，也不能用于赢利。重要安全事项操作、保养和修理机器时所发生的多数事故， 都是由于不遵守基本安全规则或 预防措施引起的， 若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的，对各种 潜在的危险， 必须对工作人员提出警告，还必须对工作人员进行训练，掌握必要的 技能和正确使

4、用工具。3 / 80不正确操作、润滑、保养和处理机器是危险的，并会造成人身伤亡。必须在阅 读和理解机器的操作、润滑、保养和修理的资料之后，才可进行这些操作。本说明书中和机器上都提供了安全预防措施和警告。如果对这些警告不予注 意，会给自己或他人造成人身伤害。安全警告符号的含义如下：小心注意！提高警惕！事关您的安全！三一重装公司不能预料到可能发生危险的每一种情况， 所以，本说明和机器上 提出的警告不是包括一切的。如果采用的工具、操作程序、工作方法或操作技术未 经本公司专门推荐， 您必须保证您自己或他人的安全。 还要保证您所选择的操作方 法、润滑、保养或修理程序不会损坏机器或造成不安全。本说明书中资

5、料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的。 所列举的技术规格、扭矩、压力、测量值、调整值、图表和其他项目，随时都可能 变更，这些变更会影响到机器维修。因此，在进行各项作业前，必须获得最新完整 资料。三一重装或其代理商备有最新的资料。4 / 80EBZ160 悬臂式掘进机使用说明书第一章 产品资料第 1 节 概述、产品特点1 1、可靠性高、以可靠为第一目标：液压泵、EPECEPEC、所有轴承、主要液压阀及附件、 密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开发设计。、 行走部采用进口的液压马达和整体进口减速机，平均无故障工作时间 可比国产产品提高两倍以上。、 液压系统采用恒功

6、率负载敏感控制，既减少了能耗，又杜绝了系统发5 / 80热失效的可能性。、 行走部采用油（脂）缸加卡板装置进行张紧，既保证了张紧效果，又 提高了油缸的使用寿命，减少了故障点。、 第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速 箱，减少故障环节。、 截割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整 机可靠性提高。、 采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。、 采用回油冷却 , ,彻底解决了液压系统油温过高问题。、 采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损；、 采用先进的加工设备和管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产 品的质量。2 2、作业效率

7、高、 可实现各油缸动作速度及行走的速度手工无级调速。 在重载情况下 （如 遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。、 可选配独立的锚杆动力接口单元，为两台锚杆钻机提供动力，提高了 锚固作业效率。、 截割头采用国际一流技术，小直径截割头，设计单刀力大，截齿布置 合理，破岩过断层能力强，伸缩达到 550mm550mm。3 3、智能化程度高、 可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整 截割头伸缩速度，以确保全程机掘而不需要炮掘，同时降低了能耗， 提高了安全保护能力。、 具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。4 4、输入电压为 1140V/660V1140V

8、/660V 双电压，适用范围广。5 5、可维修性好，如履带架侧面小窗口可从履带架侧面取出张紧缸等。6 6、可极大提高降尘效果的专利技术：不堵塞喷嘴。11护板部6 / 80、主要用途及适用范围EBZ160EBZ160 悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工 程等隧道施工中使用。最大定位截割断面可达 26m26m2，截割硬度为 80MPa80MPa。要求环境 温度为 030030C，坡度士 1818。三、相关标准引用标准：MT238-1991MT238-1991悬臂式掘进机通用技术条件执行标准： Q/SY31Q/SY31 2

9、0201.1-200420201.1-2004 EBZ160EBZ160 型悬臂式掘进机第 2 节主要结构一、总体结构三一重装掘进机在液压、电气系统控制下，精确配合，协调一致，轻松灵活 地完成掘进作业，其总体结构见下图：1 /1.截割部 2.铲板部 3.第一运输机 4.本体部 5.行走部6.后支承部 7润滑系统 8.液压系统9.水系统 10.电气系统二、 截割部截割部由截割头、 伸缩部、 截割减速机、截割电机等组成。截割头为园锥台形， 截割头最大外径为 1120mm1120mm,长 925mm925mm,在其圆周分布 4242 把镐形截齿，截割头通 过花键套和 2 2 个 M30M30 的高强

10、7 / 80度螺栓与截割头轴相联。 伸缩部位于截割头和截割减速 机中间,通过伸缩油缸使截割头具有 550mm550mm的伸缩行程。伸缩内筒与伸缩保护筒 及主轴等零件通过伸缩油缸、导向键一起与伸缩外筒、花键套产生前后移动,推动 截割头前移,切入掘进工作面。工作时伸缩部的主轴后端通过花键套与减速机输出 轴联接一起旋转,前端与截割头连接使截割头发生旋转,实现切割物料的目的。截 割减速机是两级行星齿轮传动,它与伸缩部用 2626 个 M24M24 的高强度螺栓相联。截割 电机为双速水冷电机,使截割头获得 2 2 种转速,它与截割减速机通过定位销和 2525 个 M24M24 的高强度螺栓相联。三、 铲

11、板部铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个 液压马达驱动星轮,把截割下来的物料装到第一运输机内。铲板部是用两个液压马 达分别驱动星轮实现耙装运动的,利用多路阀中的压力补偿阀使两个液压马达在工 作时能够获得均衡的流量, 确保星轮平稳一致。两侧铲板与铲板本体用 M24M24 高强度 螺栓连结,铲板顶尖在铲板油缸作用下可实现向上抬起,向下卧底。铲板宽度 2.9m2.9m （可选 2.6m2.6m 窄铲板）,由侧铲板、铲板本体组成,铲板在油缸作用下可向上抬起 340mm,340mm,向下卧底 260mm260mm。四、第一运输机第一运输机位于机体中部,是双边链刮板式运输机

12、 （可选中双链刮板运输机 ）。 运输机由前溜槽、后溜槽、刮板链组件、张紧装置、驱动装置及挡板螺栓等组成； 前、后溜槽用 M20M20 高强度螺栓联接。 二个液压马达驱动链轮，通过巾 1818X6464 矿 用圆环链,实现运输作业。五、本体部本体部位于机体的中部,主要由回转台、回转支承、本体架、销轴、套、连接螺栓等组成。各件主要采用焊接结构，与各部分相联接起到骨架作用回转台上部耳孔与截割电机相连、下部耳孔与截割升降油缸相连，通过回转支 承及升降油缸来控制截割范围。本体架前部耳孔与铲板本体及铲板油缸相连接，由 油缸控制铲板的抬起及下卧。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台， 内部装有第一运

13、输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。六、行走部行走部是用两台液压马达驱动， 通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。 马达、 制动刹车8 / 80阀、 减速机采用集成结构， 降低故障率。 履带采用油缸张紧，调整完毕后， 装入垫板及锁板，拧松油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张 紧力。履带架通过键及高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽, ,以便张紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。七、后支承部后支承部由支架、后支承架体、支承腿、联接架、二运回转台、销轴、衬套、 螺栓等组成。各件主要采用焊接结构，组装一起与本体部联接。作用一：支承腿放 下与底板接触

14、，减少截割时机体的振动，以防止机体横向滑动；作用二：左侧放置 电控箱，右侧放置油泵电机；作用三：二运回转台与桥式转载机相连实现物料的过 渡运输。八、液压系统液压系统包括液压油箱、主泵、多路阀、液压先导操纵台、液压马达、油缸、 冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，压力表等。1 1、液压系统的功能、液压油箱设计容积 500L500L,装有呼吸器、主回油过滤器、液位液温计等 液压辅件。、 行走马达为轴向柱塞马达，通过行走减速器驱动整机行走。、 驱动油缸实现截割头的上、下、左、右移动及伸缩。、 星轮马达在压力油的驱动下，带动星轮转动，装载物料。、 一运马达在压力油的驱动下，带动一运转动，运输

15、物料。、 驱动油缸实现铲板的升降和后支承腿的升降。、 完成一运刮板链的张紧和履带的张紧。、 主泵采用德国原装进口的变量斜盘式柱塞双泵，为主油路及控制油路 提供液压油源。、 主阀位于操纵台内，在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应 动作。2 2、油泵和液压马达泵站是由 75kW75kW 电机驱动，通过油泵将压力油分别送到截割部、铲板部、第一 运输机、行走部、后支承部的各液压马达和油缸。本机共有 9 9 个主油缸，均设有安 全型平衡阀。液压系统空载运行时，液压泵轴端轴承处由于摩擦会达到 55-8055-80 度， 属于正常现象。3 3、操纵台 操纵台上装有两组五联换向阀，通过手柄完成各油缸及液

16、压马达的动作，并可 实现无极调速；操纵台上有两个压力表可显示各系统的压力值。本操纵台为我公司 独立自主研发，根据人体工程学设计，采用全套进口手柄及阀组，外形美观，操作 舒适，性能可靠，安装维修方便。9 / 804 4、油缸的过负荷保护 为防止油缸过负荷而造成的损坏，在各换向阀内部附带有过载溢流阀。九、水系统水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、外喷雾可通过球阀单独控制，外喷 雾装置安装在截割部上。 水系统的外来水经过滤器和球阀后分二条分路： 第一分路 是外来水经减压阀 （3.03.0MPaMPa）进入内喷雾系统直接喷出，起到灭尘和冷却截齿的作 用；第二分路经过减压阀（2.8MPa2.8MPa）

17、，至 U U 油冷却器后，分别进入截割电机、截割部 喷水环和侧喷雾喷水块喷出。水系统总过滤器安装在第二运输机上， 过滤器托架现场配焊在第二运输机靠近 第一运输机侧。十、电气系统详见第六章电气部分10 / 80r&1MIHM3WLL廣悴什_otanj,._._. 应IWu-K-EZEHI-KCB-隸r紐*盯IlOiErj3t-pIJxOJjEBZ160液压系统原理图11 / 80EBZ160EBZ160 水系统原理图第 3 节技术特性1s*9=Mlf詹二；匸星dMqatinielMPL!*!.r:omr12 / 80一、性能参数1 1、机体参数整机参数总体长度9.2m铲板部装载形式三齿星

18、轮式总体宽度2.9m装载宽度2.9m总体高度1.8m耙爪转数27 30rpm卧底深度300mm装载能力3.5m3/min （最大）爬坡能力18原动机马达 10.7kW （2 台）截割硬度严ML5说明其安装方法。1 1、本体部和铲板部的安装方法、利用图示位置作为起吊位置，用钢丝绳将本体部（含上部护板）（重8.03T8.03T）吊起。、用枕木将本体部（含上部护板）垫起，使其底板距履带部的安装面为500mm500mm 以上。（3 3） 、在铲板前部有 2 2 个 M30M30 螺纹孔，拧入两个吊环螺钉作为前部吊装孔，在油缸连接孔处加衬垫作为后部连接孔，用钢丝绳将铲板（重 3.88T3.88T）吊起，

19、与本体的机架相联接。（4 4） 、装铲板升降用的油缸。（5 5） 、安装完后，使铲板的前端与底板接地，或者垫上枕木。星轮是由低速大扭矩液压马达直接驱动， 在装配星轮时请注意把两个 三爪的星轮位置相错，以利于工作。2.2.行走部的安装方法（1 1）、用钢丝绳将一侧的履带部（单边重 5.03T5.03T）吊起（直接吊履带即可）,与本体部相联接，紧固力矩为 1500N1500N m m。（2 2）、用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒。（3 3）、用相同方法安装另一侧的履带。两侧履带联接完后，用与 1 1 同样的方法将本体部和铲板部吊起，抽出枕木等3 3、后支承的安装方法起吊后支承部与本体部的后

20、部联接，联接螺栓的紧固力矩为900N900N m m后支承部重 4.1T4.1T。26 / 804 4、第一运输机的装配方法、用钢丝绳将运输机（重 2.6T2.6T）吊起从后方插入本体机架内。 、当第一运输机的溜槽与本体联接后，装入链条，调整刮板链。、将链条的一端用长的铁丝捆住，由上部向前引入，在前导轮处反向， 由链条的返回侧拉出铁丝。、在溜槽后端的链轮处，将链条向上弯曲与链轮牙相啮合后，用连接环 把链条联接好。、用螺栓把张紧装置与驱动装置和溜槽联接好，用张紧油缸将链条调至 规定的张紧程度，装好卡板，油缸卸载。5 5、截割部的安装方法、在电机后部有 2 2 个 M30M30 螺纹孔，拧入两个吊

21、环螺钉作为后部吊装孔， 截齿座孔可作为前部吊装孔，用钢丝绳将截割部（含上部护板） （重 8.5T8.5T）吊起与回转工作台联接。、装截割部升降油缸。、装好后使截割头前端与底板相接，或者用枕木垫起。6 6、操纵台的安装方法由操纵台换向阀出来的配管，以及横贯操作台的配管，必须由下侧依次排列整齐。另外，当分解或装配时，必须把相联接的配管与接头扎上相应的号码牌。操纵台底部四角均有吊装孔，可用吊钩吊起安装。28 / 807 7、整机吊装在特殊情況下需要整机吊装时，请注意机重（45T45T）、吊车及钢丝绳的承载 能力，并按照图示位置吊装。图中前吊装点为铲板与本体连接处，后吊装点为本体 后后端，吊装时注意不

22、要损坏管路和电线。8 8 装配时的注意事项、当起吊各部分时，必须按吊孔和吊环的位置挂钢丝绳。、当装销子及螺栓时，必须涂抹防锈剂或者涂润滑脂。、在有防尘圈的部位装销子时，必须注意不要划伤其防尘圈。因此，在 插销子时，一边稍稍转动，一边插入。、调整螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂。、紧固螺栓的紧固力矩，应按所规定的紧固力矩进行紧固。、更换易损件时，应先用洗油清洗，然后按要求装入。、应均匀紧固，防止由于紧固不均而造成的偏斜。29 / 80EBZ160 悬臂式掘进机使用说明书第三章产品技术保养第 1 节保养维修日常的检查和维修，是为了及时地消除事故的隐患，使机器设备能充分发挥 作用，能尽早发现

23、机器各部的异常现象，并采取相应的处理措施是非常重要的。、日常检查30 / 80每天工作前检查内容如下:检杳部位检查内容及其处理截割头1、 如有截齿磨损、损坏。更换新的截齿。2、检查齿座有无裂纹及磨损。3、螺栓类有无松动现象。伸缩部1、向伸缩外筒加注黄干油及润滑油。2、如润滑油量不足，应及时补加。减速机部1、检查有无异常振动和声响。2、诵过油位计检杳油量。3、检查有无异常温升现象。4、螺栓类有无松动现象。行走部1、履带的张紧程度是否正常。2、履带板有无损坏。3、各转动轮是否转动。4、螺栓类有无松动现象。铲板部1、星轮的转动是否正常。2、星轮的磨损状况。3、联结销有无松动。4、螺栓类有无松动现象。

24、第一运输机部1、链条的张紧程度是否合适。2、检查刮板、链条的磨损、松动、破损情况。31 / 803、从动轮的回转是否正常。水系统1、清洗过滤器内部的赃物，清洗堵塞的喷嘴。检查部位检查内容及其处理配管类如有漏油处，应充分紧固接头或更换0 型圈；如胶管护套磨损，定期及时更换。油箱油量如油量不够，加注油。油箱的油温油冷却器进口侧的水量充足，以保证油箱的油温在 1070C范围内。油泵1、 油泵有无异常音响。2、 油泵有无异常温升现象。液压马达1、液压马达有无异常音响现象。2、液压马达有无异常温升现象。换向阀1、操纵手柄的操作位置是否正确。2、有无漏油现象。、定期检查检查下述各项有无异常现象，并请参照其

25、各部的构造说明及调整方法。检查部位检查内容每 1 个月250 小时每 6 个月1500 小时每 1 年3000 小时截割头1、修补截割头的耐磨焊道2、更换磨损的齿座3、检查凸起部分的磨损OOO伸缩部1、拆卸检查内部2、检查保护筒前端的磨损OO截割减速机 电机1、分解检查内部2、换油3、加注电机黄干油4、螺栓类有无松动OOOO铲板部1、检查驱动装置的密封2、修补星轮的磨损部位3、检查轴承的油量4、检查铲板上连接板及镜板类的磨损OOOO本体部1、回转轴承紧固螺栓有无松动现象2、机架的紧固螺栓有无松动现象3、向回转支承加注黄干油OOO32 / 80检查部位检查内容每 1 个月250 小时每 6 个月

26、1500 小时每 1 年3000 小时行走部1、检查履带板2、检查张紧装置的动作情况3、拆卸检查张紧装置4、调整履带的张紧程度5、拆卸检查驱动轮6、拆卸检查支重轮及加油7、检查张紧轮组及加油OOOOOOO行走减速机1、分解检查内部2、换油（使用初期一个月后）OO第一运输机1、检查链轮的磨损2、检查溜槽底板的磨损及修补3、检查刮板的磨损4、检查从动轮及加油OOOO喷雾部1、调整减压阀的压力2、密封处的漏水量是否正常3、清洗过滤器及喷嘴OOO液压系统1、检查液压电机联轴器2、更换液压油3、更换滤芯（使用初期一个月后）4、调整换向阀的溢流阀。OOOO油缸1、检查密封2、缸盖有无松动3、衬套有无松动，

27、缸内有无划伤、生锈。OOO电气部分1、检查电机的绝缘阻抗2、检查控制箱内电气原件的绝缘电阻3、电源电缆有无损伤。4、紧固各部螺栓5、往电机轴承加注黄干油OOOOO三、低温时的运转1 1、当周围环境低于 0 0C时，需要使用掘进机时，应使用下表中油种。减速机油工业齿轮油 N320适应温度-20C25C2 2、启动及运转时的注意事项、启动时，应把截割部升至水平状态。33 / 80、 进行掘进作业时 , ,应首先空运转约 3030 分钟左右，从而使温度上升。四、冷却水1 1、水温 3030C以下2 2、水质 PH68PH683 3、水量 3030 1 1 00L/min00L/min4 4、含盐 2

28、00PPM200PPM 以下五、液压系统1 1 、液压油散热器 为了使液压油得到最佳的冷却效果，散热器必须保持清洁，每工作 清洗一次。2 2、回油滤清器、正常工作a.a. 工作 250250 小时以后第一次更换滤清器滤芯。b.b. 以后每工作 500500 小时更换滤芯。、更换滤清器滤芯a.a. 拆下滤清器盖。b.b. 拔出滤芯c.c. 装入新的滤芯d.d. 装上滤清器盖并拧紧。3 3、吸油滤清器、正常工作a.a. 工作 250250 小时以后第一次更换滤清器滤芯。b.b. 以后每工作 500500 小时更换滤芯。、更换滤清器滤芯a.a. 拆下滤清器盖。b.b. 拔出滤芯，使自封阀封闭。c.c

29、. 装入新的滤芯d.d. 装上滤清器盖并拧紧。4 4、空气滤清器500500 小时要34 / 80、正常工作a.a. 工作 250250 小时以后第一次更换滤清器滤芯。b.b. 以后每工作 500500 小时更换滤芯。、更换滤清器滤芯a.a. 拆下滤清器盖。b.b. 拔出滤芯c.c. 装入新的滤芯d.d. 装上滤清器盖并拧紧。第 2 节 注 油煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的， 应慎重保管和使用其油脂。 特别是对液 压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。一、液压系统用油造成液压系统故障的原因，其中 70%70%是由于液压油管理不善，因此，如能充分的注 意管理，则可减

30、少液压系统内故障的发生。 有关液压油的管理， 务必注意如下各点：1 1、防止杂物混入液压油内。2 2、当发现油质不良时，应尽快更换新油。3 3、按规定更换过滤器。4 4、保证油箱内所规定的油量。5 5、油冷却器内有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。6 6、拆下的液压元件（泵，阀，高压胶管）必须用螺塞将油口堵住 （或用洁净的塑料袋包好 ），以防进入杂质。更换油泵或拆泵吸油管时，必须将吸油过 滤器滤芯拔出一段， 使吸油过滤器中自封阀封闭， 以免油箱中油液从吸油 口流出。二、液压系统用油的选定标准所用液压油， 必须是适合于高压系统的油类， 要选用具有耐磨耗性、 抗氧化性、润滑性等特性良好的油类

31、。35 / 80掘进机液压系统所用液压油要求如下:液压油1t t 3030C时用 L L HM68HM682t tv2020C时用 L L HM46HM4632020Ct tv3030C46L46LHM46HM46 或 HM68HM684-20-20C0 0C使用 L L HV32HV32加油时可使用本机提供的风动加油装置与本机上的预留的快速接头相连，经过 本机的回油过滤器实现快速密封加油。使用其它加油装置一定经过过滤装置进行加油， 过滤精度要求 1010 卩（可通过本 机的回油过滤器或其他过滤装置加油）；本液压系统液压油清洁度要求 NAS8NAS8 级及以 上。请严格按此要求加注液压油，如果

32、所加液压油不符合要求或液压油 不及时更换，由此造成的一切后果自负三、液压系统用油的检查按规定的时间（一个月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内（数 个试管），在分别保管十天后和一个月后与新油相比较， 观察其颜色、透明度、杂物 的混入程度及沉淀物等的外观检查，再用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物。更严格的检查，则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、 色相、比重、闪点进行检查。根据检查结果及抽取油样的时间，来决定更换液压油 的时间，则更为有利。四、减速机用润滑油的选定标准润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。使用润滑油的目的，一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂

33、，降低磨擦，另一方面又起到散热作用。本机使用重负荷工业齿轮油N320N320 和 N220N220。其性能如下：N320:N320:运动粘度：288352mm/S288352mm/S (4040C)闪点（开口）不低于 200200CN220:N220:运动粘度：198242mm/S198242mm/S （4040C）闪点（开口）不低于 200200C五、润滑油的更换塞位于正下方，放净油即可。由于在此时间内， 齿轮及轴承完成了跑合过程， 随之产生了少量的磨耗。 而在 此之后相隔 1501500 0小时或者 6 6 个月以内必须更换一次。当更换新润滑油时，应事先用 洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后

34、再加入新油。六、液压油的更换1 1、 运转期间每隔 20002000 小时或者六个月更换一次液压油。2 2、当油量少于规定的油量时，应及时追加油量。但如此反复追加油量的话，会 造成油质的过早恶化，产生漏油现象。3 3、当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对其液压系统进 行清理。4 4、 本机采用的液压油不得与其它油种混合使用。5 5、 机器运转前，要认真检查油箱的油位。6 6、加油时，必须通过回油过滤器进行加油。 方法为：拆下回油过滤器顶盖即可加油。七、润滑脂润滑脂既起到对滑动面的润滑作用，又起到防止粉尘和水混入作用，在本设备 中除回转支承外均采用锂基润滑脂 ZL-3ZL-3。

35、回转支承处采用 2 2 号极压锂基润滑脂。锂基润滑脂 ZL-3ZL-3 的物理特性：针入度（1/10mm1/10mm）: 220250220250滴点：180180C八、伸缩部注油37 / 801 1、伸缩部轴承，浮动密封取下注油塞注油，直到从塞溢出为止，塞是提供放油的，由于润滑口小，注油时间应长些，油量为 13L13L。（60%60%的 N320N320 齿轮油与 40%40%的 ZL-3ZL-3 锂基润滑脂混合 液）2 2、伸缩套取下注油塞注油，至油位计中心，注油量为40L40L（N320N320 齿轮油），塞是提供放油的。注意：当向伸缩套注油时，截割头应全部回缩，位于水平位置。3 3、伸

36、缩保护筒滑动面、保护筒导向键注油塞是分别向保护筒滑动面和导向键注油的，可用润滑脂注油枪加注（ZL-3ZL-3）。九、行走减速机注油调整行走减速机，使一个注油塞位于正上方，取下两个注油塞，用正上部注油 塞注油，直到油从下部注油塞溢出为止。如在大修或需放油时，调整行走减速机， 使一个注油塞位于正下方，放净油即可。十、整机润滑注油油种序号加注部位加注时间油量（L）抗磨液压油N68Q油箱2000 小时或 6 个月（补加减少量）500A伸缩部后端2000 小时或 6 个月（补加减少量）13润滑油B截割减速机2000 小时或 6 个月（补加减少量）65N320C铲板从动装置2000 小时或 6 个月（补加

37、减少量）1.5重负荷工D星轮驱动装置2000 小时或 6 个月（补加减少量）2业齿轮油E张紧轮2000 小时或 6 个月（分解时）1.6F支重轮2000 小时或 6 个月（分解时）6.338 / 8060% 的 N320 与40% 的 ZL-3混合液H伸缩部前端2000 小时或 6 个月（补加减少量）13N220 重负荷齿轮油G行走减速机工作 150 小时后第一次换油工作 1500 小时或 6 个月后换油话量6060润滑图第 3 节 操作维护保养程序一、说明1 1、凡使用 EBZ160EBZ160 掘进机的队组，从事操作、维修等有关人员均应认真学习， 严格执行程1保护筒导向键21 次/周（用黄

38、油枪）适量2伸缩保护筒21 次/周（用黄油枪）适量3销轴271 次/ 日 （用黄油枪）适量4截割电机23000 小时或 6 个月（补加减少量）适量E E6第一运输机驱动装置41 次/周（用黄油枪）话量B B5回转轴承21 次/周（用黄油枪）话量Z1Z1锂基 润滑脂ZL-32 号极压锂基润滑脂油种序号加注点点数加注时间油量（L）39 / 80序的各项规定。2 2、本规程如有与煤矿安全规程新版本不符处，以煤矿安全规程为准。3 3、有关工种除学习本规程外， 还应认真学习本机使用维护说明书， 熟练掌握操 作顺序、 维修常识和调整方法及注意事项， 知晓该机技术特性、 构造及动作原理等。4 4、有关巷道规

39、格、质量、巷道支护、工序衔接、作业图表均应在作业规程中详 细规定。二、地面运转与拆卸1 1、地面试运转之前，由专职电工检验电源电压，是否与机器要求供电电压(1140V/660V1140V/660V)相同，然后按要求接通电源。2 2、操作司机必须由专门培训过的人员担任，其它人员不准随意操作。3 3、开机前检查各部油量是否适当，冷却水是否充足、清洁。4 4、 开机前先点动电动机，看转向是否正确。5 5、 开机前照例要信号报警，待无关人员撤离后，方可开机。6 6、 机器运转时，有关人员密切注意各部位声音、温度是否正常。司机不准离 开操作台，集中精力，认真操作。7 7、地面试运转，必须设专人指挥。8

40、8、 试运转完毕后，各手柄、按钮恢复原位，并将紧急停止按钮开关锁紧，切 断电源。9 9、 拆卸工作由专人负责，按照使用维护说明书规定，拆卸成部件。各部螺栓、 垫圈、销子等妥善保管，以防损坏或丢失。1010、拆卸下的部件要轻拿轻放，内螺孔用棉纱填好。柱塞等精密件要加包装， 防止在运输过程中碰损三、设备装卸与运输1 1、掘进机下井前要按使用维护说明书中的规定，分解成部件，然后装在平车 上下井。2 2、装车之前先检查所用绳扣、鸭咀等挂钩用具是否安全可靠，确认无误后， 方可使用。3 3、装车后必须捆绑牢固，个别机件超高、超宽，另行采取措施。4 4、重物起吊后，周围 3.0m3.0m 之内不准人员进行其

41、它工作。5 5、安排专人指挥吊车司机操作，其它人员不得乱发信号。6 6、设备车上下斜井时，由专职挂钩人员挂钩，挂钩之前详细检查钩套、绳套 是否安全、齐备，设备是否确实捆紧，确认无问题后发信号开车。7 7、水平大巷运输，需要电机车运送，设备车上不准坐人。运送设备时需专人 护送，发现落道或其它情况，立即发停车信号。40 / 808 8、运输时使用的各类绞车，使用前必须详细检查以下几个方面：、 检查绞车基础、基座、支腿是否安全可靠。、 检查钢丝绳是否陈旧，有无断丝、断股破损等现象。、 检查绞车部件是否齐全。、 各按钮、手把是否灵活、可靠。 经检查确认以上各条安全后，方可使用绞车。9 9、钩必须牢固可

42、靠，开车司机配备专人，经考试合格持有操作证者，方可担 任。1010、绞车司机必须注意以下几点：、 严格按信号开车，信号不清不准开车。、 严禁站在牵引侧开车，严禁放飞车，严禁边开车边扳绳。、 开车时精力集中，随时观察钢丝绳的缠绕和绞车的运行情况，发现异 常及时停车处理。、 发现绞车负荷突增，不可强拉，待停车检查处理完毕后，可恢复运行1111、盘区运料巷内运送设备，必须设专人警戒，各巷口、风门、交通要道、配 专人警戒，保证行车不行人。1212、卸车时仍可用机械牵引，使用时仍按上述要求进行，严格注意人身和设备的安全。1313、运输之前，提前按安装程序排好入井顺序四、井下组装建议该机组组装最小硐室规格

43、长X宽X高，40m40mX5m5mx3.5m3.5m。1 1、 组装前的准备工作、 该机组组装采用机械牵引起吊，组装前准备一台 JM-14JM-14 型回柱绞车， 在顶板岩层中安装两组滑轮。、 使用前将回柱绞车固定牢固，不许使用撬杠、压杠固定回柱绞车，安 装时必须着实，不许放在浮煤浮矸上。、两组滑轮必须装在特制的滑轮架上，滑轮架间距7.5m7.5m，分别用六根树脂锚杆与顶板固定，锚栓深度不小于 1.3m1.3m，滑轮架安装后，全部用双 螺帽拧紧。、 安装前将巷道浮煤浮矸杂物清理干净。、 回柱绞车采用钢丝绳 , ,不得有死弯、断丝、断股或陈旧等现象，发现有 钢丝绳磨损超过原直径的 10%10%以

44、上时，不准继续使用。41 / 80、 组装前先备好鸭子咀、绳扣、螺丝等挂钩用具。、 使用手动葫芦之前，应事先检查好吨位是否合适，大小轮、逆止装置 是否齐全完好。、 备有一定数量的方木，衬板，把机器垫平，防止受力后突然倾翻。2 2、 组装程序及注意事项、 严格按使用维护说明书指定顺序安装，原则上执行谁拆谁装的办法， 确保组装合格，符合质量标准。、 回柱绞车司机配备专人，必须操作熟练，了解性能。持有司机操作证 者方可担任。、 组装工作必须由专人指挥开、停车，升降物料须按信号进行。其它人 员不得乱发开车信号。、 重物起吊时或起吊后，下面不准站人或进行其它工作，若需进行设备 的摆正、转动等工作，需要绳

45、拉或采用长柄工具推。、 重物起吊时先慢慢试吊，各连接处、受力处必须严密注视。3 3、司机开车之前必须核实下列几种情况，确认无误后方可开车。、 回柱绞车是否固定牢固、闸和开关按钮是否灵活可靠、牙轮是否安装 齐全、挂钩用具是否确实可靠、鸭子咀是否上好、螺丝是否上齐。、 其它工作人员是否离开。、 滑轮架、导绳轮是否安全可靠。、 开车后司机精力必须集中，随时观察物料升降情况和回柱绞车的运行 情况，发现异状及时停车处理。、 司机严格按信号开停车，信号不清不准开车，运行中出现不明信号， 均按停车处理。、 起吊重物时，人员必须远离重物 2m2m 以上。、 重物起吊后进行安装时，司机必须压好闸，不得有松动。大

46、型部件除用闸控制外，另加手拉葫芦协助承受压力，以确保安全组装。、 所有零部件应安装齐全，弹簧垫、螺栓、销钉等都要安装齐全，未经 总工程师批准不准随意甩掉任何机构和保护装置。、 每班设安全组长一人，专门负责本班组安全监护工作，不准任何人违 章作业蛮干。、 机器组装前设备不准接电，进行试运转工作。(11)、其它规定按煤矿安全规定新版本及本机操作规程中的有关规定执42 / 80行。(12)、重物升起后，若必须人员进入下方安装时，要用方木打好木垛，经检查确认无问题后，人员方可入内进行工作。(13)、为保证机组安装工作保质保量按时完成，区域队必须设专人现场指挥五、正常操作1 1、开机前的检查：、 首先检

47、查周围的安全情况，并且注意巷道环境温度、有害气体等是否 符合规定。、 检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁。、 检查各电气结合面，螺丝是否齐全、紧固。、 检查各电缆是否吊挂不良或绷得太紧，是否有外部损伤、漏电现象。更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内。 所有机械，电气系统裸露部分是否都有护罩， 是否安全可靠， 经检查确 认安全无误后，方可开机。2 2、正式运行前的准备工作、 先按按钮使电机微动，以确定其运转方向是否正确。、 开机前先鸣响报警，打开照明灯。、 电机空载运行 3 3 分钟，观察各部位音响、温度是否正确，有无卡阻或异常现象。3 3、正式运行、 操作手柄时，要缓慢平稳，不要用力过

48、猛。、 司机严格按操作指示板操作，熟记操作方式，避免由于误操作而造成 事故。、 非特殊情况下，尽量不要频繁点动电机。、运输机最大通过高度为 380m380m m m, ,因此当有大块煤或岩石时应事先打碎后再运走。、 当运输机反转时，注意不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。、 当起动截割电机时，应首先鸣响警铃，确认安全后再起动开车。43 / 80、 截割煤时必须进行洒水，应将司机座右侧的截割头外喷雾水的阀门打开，确认有水喷出时方可截割。、 截割头不能同时向左又向下、向右又向下，而必须单一操作。、 当机械设备和人身处于危险场合时，可直接按动紧急停止开关，此时 全部电机停止运转。（10）、当油温升

49、到 7070C以上时，应停止运行，检查液压系统和冷却系统。（11）、当冷却水温 4040C以上时，应停止运行检查温升的原因。（12）、前部的截割头，后部的转载机，不要碰倒左右支架。（13）、当进行顶板支护或检查，更换截齿作业时，为防止截割头误转动，应将设在司机席前方的截割电机不能转动的“紧急停止按钮”按下，并逆时针锁紧（在此状态下，油泵电机还能起动，各切换阀也是能操作的，因此操作时必须充分注意安全。 )六、日常维护与修理1 1、当对电气设备及机械部分进行维护、 修理时必须切断电源， 在不带电的状态 下进行工作。2 2、日常维修应按日检项目内容严格遵照执行。3 3、对于有泥土和煤泥沉积的部位要定

50、期清除。4 4、维修液压系统时要充分注意煤尘和水的注入而造成液压系统的故障， 对液压 油的管理务必充分注意以下几点：、 防止杂物混入液压油内。、 当发现油质不良时应尽快更换新油。、 按规定更换过滤器。、 保证油箱内的油量。、 油冷却器内要有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。5 5、维修电气系统，在欲打开防爆接触面时必须事先将外部的灰尘、煤泥清扫 干净。6 6、为了防止防爆面生锈，每次进行磷化处理，而后涂抹黄干油。7 7、各处的盖板拆开后，不要长时间放置，特别要防止浸入水。在高温及恶劣 环境下尽量不要打开盖板。44 / 808 8、发现零部件损坏，失去原有性能，一定要及时修复或更换，不能带

51、病工作， 以免因小失大。9 9 处理电气故障必须由专职电工操作， 先用验电笔验电， 确认安全后方可检查， 排除故障。45 / 80EBZ160 悬臂式掘进机使用说明书第四章故障分析与排除以下故障不包括电气部分，电气故障请详见第六章电气部分故障现象原因分析排除方法截割头不转动1、截割电机过负何2、过热继电器动作3、截割头轴损坏4、减速机内部损坏1、减轻负荷2、约等 3 分钟复位3、检查内部4、检杳内部伸缩筒不动作1、伸缩油缸动作不良2、截割头轴弯曲1、检查内部2、检查内部46 / 80星轮转动慢或不转动1、油压不够2、马达内部损坏1、调整溢流阀2、更换新品47 / 80第一运输机链条速度低或者动

52、作不良1、油压不够2、马达内部损坏3、运输机过负荷4、链条过紧5、链轮处卡有岩石1、调整溢流阀2、更换新品3、减轻负荷4、重新调整张紧程度5、清除异物履带不行走或者行走不良1、油压不够2、马达内部损坏3、履带板内充满砂、土并硬化4、履带过紧5、驱动轴损坏6、行走减速机内部损坏1、调整溢流阀2、更换新品3、清除砂土4、调整张紧程度5、检查内部6、检杳内部履带跳链1、履带过松2、张紧油缸损坏1、调整张紧度2、检查内部减速机有异常音响或温升高1、减速机内部损坏（齿轮或轴承）2、缺油1、拆开检查2、加油配管漏油1、配管接头松动2、O 型圈损坏3、软管破损1、紧固或更换2、更换 0 型圈3、更换新品掘进

53、机液压系统常见故障排除方法液压泵常见故障分析与排除方法故障现象故障分析排除方法不出油、输油 量不足、压力 上不去1、LS 阀卡滞2、吸油管或过滤器堵塞3、 进油管连接处泄漏，混入 空气，伴随噪音大。4、 油液粘度太大或油液温升 太低1、 重新反复调节、清洗或更换LS 阀2、 疏通管道，清洗过滤器，换新油3、紧固各连接处螺钉，避免泄漏，严 防空气混入4、正确选用油液，控制温度噪音严重压 力波动厉害1、吸油管及过滤器堵塞或过 滤器容量小1、清洗过滤器使吸油管通畅，正确选 用过滤器48 / 802、 吸油管密封处漏气或油液 中有气泡3、泵与联轴节不同心4、油位低5、油温低或粘度咼6、泵轴承损坏7、泵

54、上的调节阀坏2、 在连接部位或密圭寸处加点油，如噪音减小，拧紧接头或更换密封圈；回油管口应在油面 以下，与吸油管要有一定距离3、 调整同心4、加油液5、 把油液加热到适当的温度6、 检查（用手触感）泵轴承部分温升过高。换件处理。7、 更换调节阀泵轴颈油封 漏油漏油管道液阻太大，使泵体内 压力升高到超过油封许用的 耐压值，轴封磨损检查柱塞泵泵体上的泄油口是否用单独油管直接接 通油箱。若发现把几台柱塞泵的泄漏油管并联在一根 同直径的总管后再接通油箱，或者把柱塞泵的泄油管 接到总回油管上，则应予改正。最好在泵泄漏油口接 一个压力表，以检查泵体内的压力，开式泵其值应小 于 0.08Mpa，闭式泵小于

55、0.2MPa。二、液压缸常见故障分析及排除方法49 / 80故障现象故障分析排除方法爬行1、空气侵入2、 液压缸端盖密封圈压得太紧或 过松3、活塞杆与活塞不同心4、活塞杆全长或局部弯曲5、液压缸的女装位置偏移6、液压缸内孔直线性不良（鼓形锥度等）7、缸内腐蚀、拉毛&双活塞杆两端螺冒拧得太紧， 使其同心度不良9、油缸筒变形1、 增设排气装置；如无排气装置，可开动液压系 统以最大行程使工作部件快速运动，强迫排除空 气2、 调整密封圈，使它不紧不松，保证活塞杆能来 回用手平稳地拉动而无泄漏（大多允许微量渗油）3、 校正二者同心度4、 校直活塞杆5、 检查液压缸与导轨的平行性并校正6、 镗磨修

56、复，重配活塞7、 轻微者修去锈蚀和毛刺，严重者须镗磨 &螺冒不宜拧得太紧，一般用手旋紧即可，以保 持活塞杆处于自然状态9、更换油缸。冲击或无法锁定或开启平衡阀失去平衡或锁定作用先倒平衡阀插件，故障方向相反则调节平衡阀的 压力，无法排除时更换相应插件，或清洗阀座的 控制油道推力不足或 工作速度逐 渐下降甚至停止1、 液压缸和活塞配合间隙太大或 活塞密封圈损坏，造成高低压腔 互通2、 由于工作时经常用工作行程的 某一段，造成液压缸孔径直线性 不良（局部有腰鼓形），致使液压 缸两端高低压油互通3、 缸端油封压得太紧或活塞杆弯 曲，使摩擦力或阻力增加4、泄漏过多5、 油温太高，粘度减小，靠间隙 密封或密封质量差的油缸行速变 慢。若液压缸两端咼低压油腔互 通，运行速度逐渐减慢直至停止1、 单配活塞或液压缸的间隙或更换活塞密封圈2、 镗磨修复液压缸孔径，单配活塞3、 放松油封，以不漏油为限校直活塞杆4、 寻找泄漏部位，紧固各接合面5、 分析发热原因，设法散热降温，如密封间隙过 大则单配活塞或增装密封杆故障现象故障分析排除方法压力波动1、弹簧弯曲或太软2、锥阀与阀座接触不良3、钢球与阀座密合不良4、滑阀变形或拉毛1、 更换弹簧2、 如锥阀是新的即卸下调整螺帽将导杆推几下， 使其接触良好；或更换锥阀3、 检查钢球圆度，更换钢球，研磨阀座4、 更换或