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文档简介
1、 第九章第九章 链传动链传动9-1 概述概述9-2 滚子链的结构及标准滚子链的结构及标准9-3 链传动的运动特性链传动的运动特性9-4 滚子链传动的设计计算滚子链传动的设计计算9-1 概述概述 1.组成及工作原理:啮合传动组成及工作原理:啮合传动2.传动比的计算:传动比的计算:i=n1/n2=Z2/Z13.传动特点传动特点优点:优点:平均速比平均速比i准确,无滑动准确,无滑动 ; 结构紧凑,轴上压力结构紧凑,轴上压力Q小小; 传动效率高传动效率高=98%; 承载能力高承载能力高P=100KW ; 可传递远距离传动可传递远距离传动 ; 成本低。成本低。缺点:缺点:瞬时传动比不恒定瞬时传动比不恒定
2、 ;传动不平稳传动不平稳; 传动时有噪音、冲击传动时有噪音、冲击 ; 对安装粗度要求较高。对安装粗度要求较高。9-2 滚子链的结构及标准滚子链的结构及标准9.2.1 滚子链的结构滚子链的结构 内链板与套筒、外内链板与套筒、外链板与销轴间均为链板与销轴间均为过盈配合;套筒与过盈配合;套筒与销轴、滚子与套筒销轴、滚子与套筒间均为间隙配合。间均为间隙配合。d2d1ph2b112345 滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比,但由于精度的影响,承载能力与排数成正比,但由于精度的影响,各排的载荷不易均匀,故排数不宜过多,一般各排的载荷不易均匀
3、,故排数不宜过多,一般不超过不超过4排。排。滚子链滚子链接头形式接头形式9.2.2 滚子链的标准滚子链的标准 我国目前使用的滚子链的标准为我国目前使用的滚子链的标准为GB/T 12431997,分为分为A、B两个系列,常用的是两个系列,常用的是A系列。国际上链节距系列。国际上链节距均采用英制单位,我国标准中规定链节距采用米制单均采用英制单位,我国标准中规定链节距采用米制单位位(按转换关系从英制折算成米制按转换关系从英制折算成米制)。对应于链节距有不。对应于链节距有不同的链号,用链号乘以同的链号,用链号乘以25.4/16mm所得的数值即为链所得的数值即为链节距节距p(mm)。 滚子链的标记为:滚
4、子链的标记为: 例如:例如:08A188 GB/T12431997 表示:表示:A系列、节距系列、节距12.7mm、单排、单排、88节的滚子链。节的滚子链。 1.1.链的运动不均匀性链的运动不均匀性1000601000602211PnZPnZVVmconstZZnniim1221当链轮转速为当链轮转速为n n1 1、n n2 2时时 constWWi21瞬链节在运动中,作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。链节在运动中,作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这就造成链运动速度的不均匀这就造成链运动速度的不均匀, ,作有规律的周期性的动。作有规律的周期性的动。 9-3 链传动的运动特性链传动的运动特性 d1
5、1Avv1v12d2v2v2v主动轮:主动轮:w1节圆圆周速度:节圆圆周速度:2111dWV cos2cos111dWVVsin2sin111dWVV链条速度:链条速度: 链条垂直速度:链条垂直速度: 链节进入啮合后链节进入啮合后)2,2(11作周期性变化 cos2coscos211222WdVWdV对从动轮讲:对从动轮讲: 瞬时传动比:瞬时传动比: constddWWitcoscos1221即使主动轮角速度即使主动轮角速度W1恒定,而恒定,而W2随随 、而变化,而变化,it不恒定不恒定-链传动的多边形效应链传动的多边形效应 变化情况变化情况刚进入啮合刚进入啮合达顶点达顶点退出啮合退出啮合21
6、021 前进前进V Vmin Vmax Vmin 2.受力分析受力分析 工作拉力工作拉力F: 离心拉力离心拉力Fc: 垂度拉力垂度拉力Fy: 紧边拉力紧边拉力 F1=F+Fc+Fy 链条处于拉伸状态,链条处于拉伸状态, 可视为直线可视为直线 松边拉力松边拉力 F2=Fc+F 9-4 滚子链传动的设计计算滚子链传动的设计计算9.4.1 链传动的失效形式和设计计算准则链传动的失效形式和设计计算准则1.主要失效形式:主要失效形式: 疲劳破坏疲劳破坏 磨损磨损 胶合胶合 拉断拉断2.计算准则:计算准则: V0.6m/s 疲劳破坏疲劳破坏疲劳寿命疲劳寿命 V0.6m/s 拉断拉断 静强度计算静强度计算常
7、见的失效形式有以下几种:常见的失效形式有以下几种:9.4.2 链传动主要参数的选择链传动主要参数的选择1.链节距链节距P和排数和排数Z 尽量选用小节距单排链尽量选用小节距单排链 高速大功率时,选用小节距多排链高速大功率时,选用小节距多排链2.链轮齿数和传动比链轮齿数和传动比 Z2=iZ1 Z2120 120 ,i= ,i=Z-3.53.中心距中心距 a 和链节数和链节数Lp9.4.3 链传动的设计计算链传动的设计计算1.一般设计链传动时的已知条件为:一般设计链传动时的已知条件为: 传动的用途和工作情况,原动机的类型,需要传递的传动的用途和工作情况,原动机的类型,需要传递的功率,主动轮的转速,传
8、动比以及外廓安装尺寸等。功率,主动轮的转速,传动比以及外廓安装尺寸等。 2. 链传动中链条是标准件,因此,链传动的设计计算一链传动中链条是标准件,因此,链传动的设计计算一般包括:般包括: 根据工作要求选择链条的类型、型号、链节距、链节根据工作要求选择链条的类型、型号、链节距、链节数及排数,选择链轮的齿数、材料、结构,绘制链轮数及排数,选择链轮的齿数、材料、结构,绘制链轮工作图并确定传动的中心距,确定润滑方式等。工作图并确定传动的中心距,确定润滑方式等。链传动的主要参数选择及步骤链传动的主要参数选择及步骤 1、链的节距和排数、链的节距和排数 计算功率计算功率 Pca = KA.P (KW) KA
9、工况系数工况系数单排链所能传递的功率单排链所能传递的功率 PLZcaKKKPP 0KZ小链轮齿数系数 KP多排链系数KL链长系数选型:由选型:由P0、n1 图定链型号图定链型号A和链节距和链节距P 在满足一定功率条件下,在满足一定功率条件下,P越小越好,高速链尤其如此越小越好,高速链尤其如此 2、链轮齿数、链轮齿数Z1、Z2及及i Z1过少过少 1)传动不均性和动负荷增大;)传动不均性和动负荷增大; 2)P增大后,增大后, 角增大,功率损失增加,链绕进、出轮磨损加剧角增大,功率损失增加,链绕进、出轮磨损加剧 3)当)当P一定时,一定时,Z少,少,D小,圆周力(小,圆周力(=2T/D)加速轮与链
10、的破坏加速轮与链的破坏 Z2过多过多外壳尺寸大、重量加大;容易脱链外壳尺寸大、重量加大;容易脱链 必须限制齿数,两面限制必须限制齿数,两面限制 17min1 ZZ120max212ZiZZ为磨损均匀,为磨损均匀,Z应取与链节数互为质数的奇数应取与链节数互为质数的奇数 3、链节数与中心距、链节数与中心距 初选初选a0 一般推荐:初选一般推荐:初选a0=(3050P),amax=80P 算算LP(链节数)(链节数)0212021)2(22aPZZPaZZPLLP求中心距求中心距a(实际)(实际) 4、小链轮孔径、小链轮孔径dkmax5、轴上压力、轴上压力Q Q1.2Fe 9.4.4 链轮链轮1.链轮的齿形链轮的齿形 国标规定了滚子链链轮端面齿形有两种形式:二圆国标规定了滚子链链轮端面齿形有两种形式:二圆弧齿形弧齿形(图图a)、三圆弧、三圆弧-直线齿形直线齿形(图图b)。常用的为三圆。常用的为三圆弧弧-直线齿形。直线齿形。9.5.1 9.5.1 布置布置 (c)(b)(a)9-5 链传
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