教案5两台电动机顺序启动,逆序停车控制

1、熟悉上述指令的作用及其用法。熟悉上述指令的作用及其用法。 触点块的串、并联触点块的串、并联, ,多重输出与置位、复位指令多重输出与置位、复位指令 。 顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制两台电动机顺序启动，逆序停车的编程两台电动机顺序启动，逆序停车的编程 。 运用所学指令进行顺序启动，逆序停车的编程。运用所学指令进行顺序启动，逆序停车的编程。逆序停车的实现。逆序停车的实现。 在第一台电机的停车环节中接入第二台电机工作的控在第一台电机的停车环节中接入第二台电机工作的控制，使第一台电机的停车受第二台电机工作的约束。制，使第一台电机的停车受第二台电机工作的约束。旧课回顾旧课回顾 延时及

2、计数的实现。延时及计数的实现。 计数器的作用是对内部器件的信号进行计数，计数控计数器的作用是对内部器件的信号进行计数，计数控制的实现就是利用计数器对信号的计数功能而实现。制的实现就是利用计数器对信号的计数功能而实现。 定时器的工作过程是对时钟定时器的工作过程是对时钟脉冲进行累积计数，延时控制脉冲进行累积计数，延时控制就是利用了定时器的这一计时就是利用了定时器的这一计时功能，用定时器的触点接于需功能，用定时器的触点接于需延时动作的电路上，对电路的延时动作的电路上，对电路的动作实现延时控制。动作实现延时控制。顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制X 0T 1 K 1 0 0C 0Y 1

3、 0X 1R S T C 0T 1T 1C 0 K 1 0 0新课内容新课内容 1 3KM1SB1FR2KM2SB2SB4KM1KM2 5 9KM2SB3FR1 7KM1 11M1过载过载M2过载过载M1停机停机M2停机停机M2起动起动M1起动起动M2输出输出M1输出输出顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制M1的停的停机受机受M2工作工作约束约束M2的起机受的起机受M1控制控制顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制LDX0ORY0ANBLDX1ANIX2ORX3OUTY0X0Y0X1X2Y0X3 例例 子子 用指令表语言编程用指令表语言编程相关知识相关知识触点（电路）

4、块的联接指令触点（电路）块的联接指令顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制ORBLDX2ANIX3LDIX4ANDX5ORX6ANBLDX0ORX10ORIX7OUTY0X2X3X4X5X0X1X6X7Y0X10ANDX1 串联触点块：串联触点块：两个及以上触点的串联电路（支路），每两个及以上触点的串联电路（支路），每个支路的开始用个支路的开始用LD或或LDILDI，依次用串联指令。，依次用串联指令。 子块：子块：第第2 2个及以上的串联触点块。个及以上的串联触点块。 ORB指令指令（块或（块或指令指令）：）：每个串联子块的语句编写完后，每个串联子块的语句编写完后，用用ORB指令（

5、分散使用）。指令（分散使用）。 另一种是连续（集中）使用另一种是连续（集中）使用 并联触点块：并联触点块：两条及以上支路的并联电路，每个电路块两条及以上支路的并联电路，每个电路块的起点用的起点用LD或或LDILDI。 子块：子块：第第2 2个及以上的并联电路块。个及以上的并联电路块。 ANB指令指令（块与（块与指令指令）：）：每个并联子块的语句编写完后，每个并联子块的语句编写完后，用用ANB指令。指令。 另一种是连续（集中）使用另一种是连续（集中）使用指令指令指令指令指令指令顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制ORBLDX2ANIX3LDIX4ANDX5ORX6ANBLDX0OR

6、X10ORIX7OUTY0X2X3X4X5X0X1X6X7Y0X10ANDX1 触点块的连接指令触点块的连接指令顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制X0Y0Y0X1Y1Y1Y0Y1X2X2X3X3X0Y0Y0X1Y1Y1Y0Y1X2X3 存储此存储此中间结果中间结果旧课回顾：旧课回顾：T0 K100Y2 T0 存储此存储此中间结果中间结果电动机正反转电路电动机正反转电路电动机正反转程序梯形图电动机正反转程序梯形图顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制多重输出指令：多重输出指令： 用于某节点后存在分支支路的梯形图。用于某节点后存在分支支路的梯形图。 利用利用11个堆栈存

7、储器存储运算的中间结果，将连接个堆栈存储器存储运算的中间结果，将连接点点（节点）（节点）的数据的数据（中间结果）（中间结果）先存储，用于连接后面先存储，用于连接后面的电路。的电路。 堆栈采用堆栈采用先进后出先进后出的数据存取方式。的数据存取方式。多重输出（栈）指令多重输出（栈）指令顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制 例例 子子 用指令表语言编程用指令表语言编程X0Y0X4X1Y0X2X3Y1X5Y2Y321Y 2X 0X 1X 4X 5X 2X 3Y 3Y 0Y 1X 6Y 4X 7MPSMPSMPSMPPMRDMPP21MPP 每使用一次每使用一次MPS指指令，当时的逻辑运算

8、令，当时的逻辑运算结果压入堆栈的第一结果压入堆栈的第一层，堆栈中原来的层，堆栈中原来的（先进入的）数据依（先进入的）数据依次向下一层推移。次向下一层推移。11层层10层层3层层2层层1层层MPSMPS下移下移顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制212层栈层栈1层栈层栈11层层10层层3层层2层层1层层MPP2读后数据去掉读后数据去掉2读出后读出后 保留保留MPP上托上托栈指令栈指令Y 2X 0X 1X 4X 5X 2X 3Y 3Y 0Y 1X 6Y 4X 7MPSMPSMPSMPPMRDMPP21MPP顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制1 MPSMPS、MRDMR

9、D、MPP MPP 指令都是不带操作元件号的独立指令。指令都是不带操作元件号的独立指令。应注意的问题：应注意的问题： MPSMPS、MPP MPP 指令必须成对使用。指令必须成对使用。 堆栈指令的嵌套：堆栈指令的嵌套：进栈后又有分支的存在时可嵌套，但进栈后又有分支的存在时可嵌套，但连续使用应少于连续使用应少于1111次。次。顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制SET：置位指令，使操作保持置位指令，使操作保持ON的指令（即具有自保的指令（即具有自保持功能）。持功能）。 SET指令用于对操作元件指令用于对操作元件Y、M和和S的置位。（的置位。（Y、M占占1步，步，S占占2步）步）X0

10、X0Y0SET Y0 置位置位/复位（复位（SET、RST）指令）指令顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制X0Y0Y0X1起、保、停电路起、保、停电路RST：复位指令，使操作保持复位指令，使操作保持OFF的指令。的指令。 RST指令用于对操作元件指令用于对操作元件Y、M和和S的复位，还用于积的复位，还用于积算计时器算计时器T246T255和计数器和计数器C的输出触点复位及当前值的输出触点复位及当前值和计数值清零。和计数值清零。 占占1步步X0SETX0Y0Y0X1RST Y0X1X0Y0Y0X1与起保停与起保停电路等效电路等效顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制X0

11、Y0X1Y0X2Y1X0Y0X1Y0X2Y1 虽然虽然X2的触点和的触点和Y1的线圈组成的串联电路的线圈组成的串联电路与与Y0的线圈是并联关系，的线圈是并联关系，但是但是X2的常开触点与左的常开触点与左边的电路是串联关系，边的电路是串联关系，所以对所以对X2的触点应使用的触点应使用串联指令。串联指令。顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制任务实施任务实施顺序控制电路顺序控制电路回回 1 3KM1SB1FR2KM2SB2SB4KM1KM2 5 9KM2SB3FR1 7KM1 11M1过载过载M2过载过载M1停机停机M2停机停机M2起动

12、起动M1起动起动M2输出输出M1输出输出M1的停的停机受机受M2工作工作约束约束M2的起机受的起机受M1控制控制 两台电动机的起动、停止、两台电动机的起动、停止、保护（保护（6个输入），两台电动个输入），两台电动机单方向运转（机单方向运转（2个输出）。个输出）。 启动时，第启动时，第1台电机启动后第台电机启动后第2台电机才可以启台电机才可以启动；停车时，第动；停车时，第2台电机停车后第台电机停车后第1台电机才可以停台电机才可以停车。车。1、分析控制要求、分析控制要求2、PLC资源分配及接线设计资源分配及接线设计图图顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制K M 1S B 1F R 1

13、c o mc o m电 源X 5X 4X 3X 2X 1X 0S B 2S B 3S B 4F R 2X 6Y 0Y 1K M 2M 1 停M 2 起M 1 起M 2 停3、设计程序、设计程序4、向、向PLC写入程序写入程序及调试修改及调试修改顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制 用前一个状态（运动）实用前一个状态（运动）实现的信号作为后一个状态现的信号作为后一个状态（运动）实现的条件，用后（运动）实现的条件，用后一个状态停止的信号作为前一个状态停止的信号作为前一个状态停止的条件。一个状态停止的条件。 1 3K M 1S B 1F R2K M 2S B 2S B 4K M 1K

14、M 2 5 9K M 2S B 3F R1 7K M 1 1 1X6X4Y1Y1Y0Y0X1X2X5Y1X3Y02. ORB、ANB指令除采用分散使用外，还有一种是连续指令除采用分散使用外，还有一种是连续（集中使用，但使用次数不能超过（集中使用，但使用次数不能超过8次，一般不采用。次，一般不采用。1. ORB、ANB指令是用来表达多触点组合与前边梯形图指令是用来表达多触点组合与前边梯形图 的关系。在处理时，语句的叙述是先说明触点块的构的关系。在处理时，语句的叙述是先说明触点块的构成，再说明触点块与前边触点区域的关系。成，再说明触点块与前边触点区域的关系。3. 栈指令栈指令用于某节点存在分支支路

15、的情况。用于某节点存在分支支路的情况。顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制4. SET、RST 指令与起动、保持、停止控制作用等效。指令与起动、保持、停止控制作用等效。顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制7. 逆序停车：用后一个状态（运动）停止的信号作为前逆序停车：用后一个状态（运动）停止的信号作为前一个状态停止的条件一个状态停止的条件用后一个输出的常开触点并入用后一个输出的常开触点并入前一个输出的停止环节，使前一个输出的停止受后一个前一个输出的停止环节，使前一个输出的停止受后一个输出工作的约束，只有后一个输出停止后，前一个输出输出工作的约束，只有后一个输出停止后，前一个输出才能停止。才能停止。6. 正序启动：用前一个状态（运动）实现的信号作为后正序启动：用前一个状态（运动）实现的信号作为后一个状态（运动）实现的条件一个状态（运动）实现的条件用前一个输出的常开用前一个输出的常开触点控制后一个输出电路。触点控制后一个输出电路。5. 本顺序控制案例的关键是正序启动及逆序停车的处理。本顺序控制案例的关键是正序启