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文档简介

1、平面弯曲梁的变形的单元设计表1教案计划表单元名称平面弯曲梁的变形学时2项目名称杆件的变形和结构的位移计算教学地点多媒体教室 学生角色设计辅助人员教学目标知识目标技能目标态度目标(1)挠度的概念;(2)转角的概念;(3)挠度与转角的关系;(4)挠曲线的近似微分方程;(5)计算梁位移的积分法;(6)用叠加法计算梁的挠度和转角。(1)能准确应用梁位移的积分法求梁任一横截面的挠度与转角;(2)能准确应用叠加法计算梁的挠度和转角。(1)能按时到课,遵守课堂纪律,积极回答课堂问题,按时上交作业;(2)课下能配合小组积极完成老师布置的各项任务;(3)同学间能对疑难问题相互讨论;(4)能勇于表达个人的观点和见

2、解。能力训练任务及案例(1)完成案例任务1:应用梁位移的积分法求梁任一横截面的挠度与转角;(2)完成案例任务2:应用叠加法计算梁的挠度和转角。教学重点、难点重点:应用叠加法计算梁的挠度和转角。难点:应用梁位移的积分法求梁任一横截面的挠度与转角。教学方法、手段案例法,讲练结合法,黑板、多媒体课件,动画。教学组织过程 复习巩固;引入新课:教师用“案例法”引入案例,提出问题让学生根据已掌握的基础知识分组讨论解决问题,教师辅导评价;然后,讲述挠度的概念、转角的概念、挠度与转角的关系、挠曲线的近似微分方程、计算梁位移的积分法、用叠加法计算梁的挠度和转角。布置练习,教师辅导答疑,教师提供答案,评价此过程。

3、教学条件案例;练习题;课程相关课件。作 业基础试题(填空、选择题、计算题等)备 注2. 教学实施【步骤l】复习巩固和引入新课教学地点教师任务学生任务教学条件时间(分钟)多媒体教室学习任务引入与教师互动回答多媒体课件5 复习巩固:基本变形。 引入新课(案例):1)何谓挠度?何谓转角? 【步骤2】课程介绍及知识讲授教学地点教师任务学生任务教学条件时间(分钟)多媒体教室1. 挠度的概念;2. 转角的概念;3. 挠度与转角的关系;4. 挠曲线的近似微分方程;5. 计算梁位移的积分法;6. 用叠加法计算梁的挠度和转角。(注:标注“”为重要内容)。听课,获取有关知识和信息多媒体课件50课程介绍如下: 图8

4、-21.挠度梁上任意一横截面的形心在垂直于梁原轴线方向的线位移,称为该截面的挠度,用符号y表示,如图8-2所示的C处截面的挠度为。挠度与坐标轴y轴的正方向一致时为正,反之为负。规定y轴正向向下。2.转角横截面绕其中性轴转过的角度称为该截面的转角,用符号表示,单位为弧度rad,规定顺时针转向为正。如图8-2所示的截面C处的转角为。3.挠度与转角的关系由图8-2可知,挠度与转角的数值随截面的位置而变,和均为的函数,则挠曲线方程的一般形式为 (8-8)由微分学可知,挠曲线上任一点的切线的斜率等于曲线函数在该点的一阶导数,即因工程中构件的值很小,则有 (8-9)即梁横截面的转角函数等于梁的挠度y函数对

5、x的一阶导数。4.挠曲线的近似微分方程由式(7-?)可知,弯曲变形挠曲线的曲率表达式为 从梁上取出一微段,如图8-3所示,梁变形后相距为的两截面相对转动了角, 两横截面间挠曲线的弧长为。它与曲率半径的关系为由于梁的变形很小,取,代入上式可得 将式代入式可得 将(8-9)代入式,考虑坐标正向选取,可得梁的挠曲线近似微分方程为 (8-10) 图8-35.计算梁位移的积分法 将式(8-10)积分一次,可得梁的转角方程,即 (8-11)将式(8-11)再积分一次得梁的挠曲轴方程,即 (8-12)对于式中的积分常数C与D可利用梁上某些截面的已知位移及位移连续条件来确定。已知梁截面位移的条件称梁的位移边界

6、条件。例如,梁在固端支座处横截面的挠度与转角均为零,即 。在铰支座处,横截面的挠度为零,即。当弯矩方程需要分段建立或弯曲刚度沿梁轴分段变化时,以致使挠曲轴近似微分方程也需分段建立。在各段的积分中,将分别包含两个积分常数。虽然各段积分出的位移方程形式不同,但是,挠曲轴是连续光滑的,在相邻两梁段的交界处,应具有相同的挠度和转角,即相邻两段的位移方程在分段交界处的值相等。在分段处挠曲轴所应满足的连续光滑条件,简称梁的连续条件。6.用叠加法计算梁的挠度和转角 由于简单荷载作用下的挠度和转角可以直接在表8-1中査得,而梁的变形与荷载呈线性关系,因此,可以用叠加法求梁的变形。即先分别计算每种荷载单独作用下

7、所引起的转角和挠度,然后再将它们代数叠加,就得到梁在几种荷载共同作用下的转角和挠度。【步骤3】例题讲解教学地点教师任务学生任务教学条件时间(分钟)多媒体教室给出例题听课,获取有关知识和信息多媒体课件背景资料10教学内容及要求:例题8-6 悬臂梁AB受均布荷载q作用,已知梁长,在全梁范围内抗弯刚度EI为常数,如例题8-6图所示。试求最大的截面转角及挠度。 例题8-6图解:以梁左端A为原点,取坐标系如例题8-6 图所示。(1)求支座约束力。 由平衡方程可求得,。(2)列梁的弯矩方程。在距原点x处取截面,梁的弯矩方程为(3)建立挠曲轴近似微分方程并积分。上式两边相继积分两次,依次得 (4)由边界条件

8、确定积分常数。将时,。将两边界条件代入以上两式中,得C=0,D=0。(5)确定转角方程和挠度方程。将求出的积分常数C、D代入式、,得转角方程和挠度方程。 (6)求最大转角和最大挠度。由图可见在自由端B处的截面有最大转角和最大挠度。将代入上式,可得,例题8-7 用叠加法求例题8-7图(a)所示简支梁的跨中挠度和A处截面的转角。例题8-7图解:查表8-1求分布荷载单独作用时例题8-7图(b)与集中力单独作用时例题8-7图(c)的跨中挠度分别为 , 则两荷载共同作用的跨中挠度:同理可求得A处截面的转角:【步骤4】学生练习教学地点教师任务学生任务教学条件提交成果时间(分钟)多媒体教室辅导、解惑个人完成练习题的求解多媒体课件作业5作业:8-9 用积

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