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文档简介

1、自动焊接机设计方案目 录1.总体实现31.1.布局图总揽31.2.外部框架详细介绍41.3.产品工装布局51.4.产品工装详细介绍81.5.台面详细介绍111.6.台面工装介绍141.7.焊接机构详细说明161.8.检测机构201.9.出料工位212.设备要求262.1.运行环境262.3.1.电源262.3.2.气源262.3.3.运行环境温度湿度262.2.测试电源输出262.3.1.恒流：263.具体方案261. 总体实现1.1. 布局图总揽工装触摸屏台架电气箱如图所示：此工作台由台架 触摸屏 产品工装等电气箱等连接件和紧固件所组成。1.2. 外部框架详细介绍电气箱废料箱文件夹光栅触摸屏

2、台架如图所示：整个外框架由光栅 桌面台架 触摸屏 文件夹 电气箱等组成1.3. 产品工装布局如图所示：此工作台包括了4个焊接工位 4个检测工位1个产品放置工位 1个出料工位出料焊接4焊接4检测焊接3焊接3检测焊接2焊接2检测焊接1检测产品有无产品放置如图所示：此工作台包括了10个工位 它们分别是：1) 产品放置工位2) 产品检测有无工位3) 焊接1工位4) 焊接2检测工位5) 焊接2工位6) 焊接3检测工位7) 焊接3工位8) 焊接4检测工位9) 焊接4工位10) 出料工位1.4. 产品工装详细介绍浮动块工装底板夹具产品产品如图所示：工作人员只需将2个电阻的引脚插入的产品内 放入到工装中即可，

3、弹簧浮动块浮动块如图所示：产品工装中嵌有浮动机构主要是为了，出料时机械手抓取产品时使用。1.5. 台面详细介绍转盘产品工装如图所示：转盘上有10个工装分别对应10个工位分度器如图所示：整个转盘的运动是靠分度器来驱动的 轴承内圈压环轴承外圈压环轴承座轴承内圈挡环轴承座1.6. 台面工装介绍传感器3传感器2传感器1放置产品·如图所示：工作人员将产品放置到位后按下启动按钮，转盘按蓝色箭头的方向转动，传感器1检测 电阻1的引脚是否插入产品的孔内 （即判定电阻1是否存在）传感器2检测 线圈模组是否存在传感器3检测 电阻2是否存在产品电阻引脚检测电阻的引脚是否插在产品内1.7. 焊接机构详细说明

4、气缸直线导轨锁紧螺栓旋转支点焊铁弹簧直线轴承如图所示：焊铁的角度可调，当焊铁碰触到产品时，由于弹黄的作用向上运动完成焊锡动作预压板在焊接的时防止产品跳动。其他焊接工位和此工位基本一致在这里就不进行描述了1.8. 检测机构如图所示：在焊接前都由检测工位 检测电阻的引脚是否插入产品内 检测之后才进行焊接1.9. 出料工位导轨导轨无杆气缸摆缸气缸机械手浮动块机械手如图所示：机械手向下运动 浮动块下沉，机械手抓取产品 在无杆气缸和摆动气缸的作用下分别将产品 放入oK输送和NG料箱NG料道OK输送2. 设备要求2.1. 运行环境2.3.1. 电源220VAC±10%，50Hz2.3.2. 气源0.4MPa 0.8MPa2.3.3. 运行环境温度湿度设备部分：0 402.2. 测试电源输出

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