登奇伺服电机样本rs

1、GK6系列交流永磁伺服电机GK6系列交流伺服电动机与相应伺服驱动装置配套后构成的相互协调的系统，可广泛应用于机床、纺织、塑机、印染、印刷、建材、雷达、火炮等领域。 GK6系列交流伺服电动机由定子、转子、高精度反馈元件（如：光电编码器、旋转变压器等）组成。采用高性能稀土永磁材料形成气隙磁场，采用无机壳定子铁芯，温度梯度大，散热效率高，具有如下优点：l 结构紧凑，功率密度高；l 转子惯量小，响应速度快；l 超高内禀矫顽力稀土永磁材料；抗去磁能力强；l 几乎在整个转速范围内可恒转矩输出；l 低速转矩脉动小；平衡精度高，高速运行平稳、；l 噪音低、振动小；l 全密封设计；l 性能价格比高。 型号说明

2、GK6 06 1 6 A C 3 1 F B Y1 Z-特殊说明 Y非标准轴伸及安装尺寸，后面数字为顺序号， b b型轴伸，带标准键 制动器 B:带制动器 E:无制动器 E:2000p/r F:2500p/r R:一对极旋转变压器反馈元件 N:2048p/r正余弦编码器安装方式 1:IMB5 2:IMV1 3:IMV3 4:IMB3 6:IMB35适配直流母线电压 2:210V 3:300V 6:600V 额定转速 A:1200 r/min B:1500r/min C:2000r/min F:3000r/min 冷却方式 A:自然冷却 S:强迫冷却电机极数：4：4极 6：6极 8：8极 电机规

3、格代码 中心高（用中心高除以10的整数部分表示） GK6系列交流伺服电动机.技术规范电机类型交流伺服电机（永磁同步电机）磁性材料绝缘等级反馈系统温度保护超高内禀矫顽力稀土永磁材料F级 环境温度+40时，定子绕组温升可达T=100K 可选H级、C级绝缘，定子绕组温升分别达125K、145K标准型:方波光电编码器（带U、V、W信号） 备选型:1.旋转变压器，用于振动、冲击较大的环境；2.正余弦光电编码器，经细分分辨率可达220；3.绝对式编码器PTC 正温度系数热敏电阻，20时 R250 备选:热敏开关安装型式护保等级冷 却表面漆IMB5 备选：IMV1、IMV3、IMB35IP64 备选：IP

4、65、IP67自然冷却灰色无光漆 备选：根据用户需要轴 承径向轴密封轴 伸双面密封深沟球轴承驱动端装轴密封圈标准型：a型 光轴、无键 备选：b型 有键槽、带键、或根据要求定制详见轴伸标准图振动等级旋转精度N级 备选：R级，S级N级 备选：R级，S级噪 音GK60355dB(A); GK60455dB(A); GK60560dB(A); GK60665dB(A); GK60765dB(A); GK60870dB(A); GK61070dB(A); GK61370dB(A); GK61876dB(A);连 接接插件（GK603-GK610） 备选：出线盒出线盒(GK613以上) 备选：接插件选 件

5、免维护高可靠永磁安全制动器（德国产）高精度行星齿轮减速机或其他类别减速机插接件连接位号l 四芯电源插座管脚号1234信号接地UVWl 六芯电源插座管脚号1234左一右一信号接地UVW制动器+制动器-l 七芯电源插座管脚号1234567信号接地UVW空制动器+制动器-l 17芯编码器信号插座管脚号1234567891011121314151617信号接地AA-BB-UU-VV-WW-+5V0V空空ZZ-伺服电机外形尺寸图轴伸键槽及键推荐标准 轴伸C型中心孔推荐标准型号GK603GK604GK605GK606GK607GK608GK610GK613GK618中心孔M5M6M6M8M8M10M12M

6、16M24螺纹深121212141418222634标准技术数据（与3相220V输入驱动器匹配）型号额定转速r/min静转矩M0Nm相电流I0A转矩常数KTNm/A电压常数Ke v/1000r/min转动惯量104Kgm2重量KgGK6032-6AC31200030001.11.21.80.920.6157380.632.9GK6040-6AC31GK6040-6AF31GK6040-6AK312000300060001.62.13.26.40.760.50.256745 221.873.7GK6041-6AC31GK6041-6AF31GK6041-6AK312000300060002.52

7、.84.28.50.890.590.296745222.674.3GK6042-6AC31GK6042-6AF31GK6042-6AK312000300060003.23.04.591.070.710.36805326.73.475.0GK6051-6AC31GK6051-6AF312000300022.43.50.830.5755371.734.5GK6052-6AC31GK6052-6AF312000300033.04.510.6764433.05.5GK6053-6AC31GK6053-6AF312000300044.05.010.864514.276.5GK6054-6AC31GK60

8、54-6AF312000300055.06.010.8364535.557.5GK6055-6AC31GK6055-6AF312000300066.08.010.7564486.838.5GK6060-6AC31GK6060-6AF312000300032.53.81.20.7962434.48.5GK6061-6AC31GK6061-6AF312000300065.58.31.090.7280538.710.6GK6062-6AC31GK6062-6AF31200030007.56.29.31.210.81805312.912.8GK6063-6AC31GK6063-6AF312000300

9、0119.013.51.220.8280531714.5GK6064-6AC31GK6064-6AF31200030004.53.75.51.220.8280536.79.5GK6070-6AC31GK6070-6AF312000300032.53.81.20.7962414.48.5型号额定转速r/min静转矩M0Nm相电流I0A转矩常数KTNm/A电压常数Ke v/1000r/min转动惯量104Kgm2重量KgGK6071-6AC31GK6071-6AF312000300065.58.31.090.7280538.710.6GK6072-6AC31GK6072-6AF3120003000

10、7.56.29.31.210.81805312.912.8GK6073-6AC31GK6073-6AF3120003000119.013.51.220.8280531714.5GK6074-6AC31GK6074-6AF31200030004.53.75.51.220.8280536.79.5GK6080-6AC31GK6080-6AF31200030001616241.00.6767.54526.716.5GK6081-6AA31GK6081-6AC31GK6081-6AF311200200030002112.220301.721.050.7112.567.54535.719.5GK6083

11、-6AA31GK6083-6AC31120020002716.226.51.671.02112.567.544.622.5GK6085-6AA31GK6085-6AC31120020003319.8331.671.0112.567.553.525.5GK6087-6AA31GK6087-6AC31120020003722.2371.671.0112.567.562.428.5GK6089-6AA31GK6089-6AC31120020004225.2421.671.0112.567.571.331.5GK6100-8AC31GK6100-8AF31200030001817.524.51.030

12、.7467.54557.221GK6101-8AA31GK6101-8AC31GK6101-8AF311200200030002715.324.5351.771.10.7712172.54889.526GK6103-8AA31GK6103-8AC31120020003620.4351.761.0312172.5121.530GK6105-8AA31GK6105-8AC31120020004527451.671.011267.5153.534GK6107-8AA31GK6107-8AC31120020005533551.671.011267.5185.538GK6109-8AA31GK6109-

13、8AC31120020007042701.671.011267.5233.545标准技术数据（与3相380V输入驱动器匹配）型号额定转速r/min静转矩M0Nm相电流I0A转矩常数KTNm/A电压常数Ke v/1000r/min转动惯量104Kgm2重量KgGK6040-6AC61GK6040-6AF61200030001.60.91.41.781.14114761.873.7GK6041-6AC61GK6041-6AF6120003000251422179114114762.674.3GK6042-6AC61GK6042-6AF61200030003.21.92.81.681.1411476

14、3.475.0GK6060-6AC61GK6060-6AF612000300031.52.32.01.3105704.48.5GK6061-6AC61GK6061-6AF612000300063.04.52.01.33135908.710.6GK6062-6AC61GK6062-6AF61200030007.53.85.71.971.321359012.912.8GK6063-6AC61GK6063-6AF6120003000115.68.31.961.33135901714.5GK6064-6AC61GK6064-6AF61200030004.52.23.22.11.41135906.79G

15、K6070-6AC61GK6060-6AF612000300031.52.32.01.3135904.48.5GK6071-6AC61GK6071-6AF612000300063.04.52.01.33135908.710.6GK6072-6AC61GK6072-6AF61200030007.53.85.71.971.321359012.912.8GK6073-6AC61GK6073-6AF6120003000115.68.31.961.33135921714.5GK6074-6AC61GK6074-6AF61200030004.52.23.22.11.41135906.79GK6080-6A

16、C61GK6080-6AF6120003000166.810.22.351.571449626.716.5GK6081-6AA61GK6081-6AC61GK6081-6AF61120020003000216.110153.442.11.42251359035.719.5 型号额定转速r/min静转矩M0Nm相电流I0A转矩常数KTNm/A电压常数Ke v/1000r/min转动惯量104Kgm2重量KgGK6083-6AA61GK6083-6AC61GK6083-6AF61120020003000278.113.3203.332.031.352251359044.622.5GK6085-6A

17、A61GK6085-6AC61GK6085-6AF61120020003000339.916.524.83.332.01.332251359053.525.5GK6087-6AA61GK6087-6AC61GK6087-6AF611200200030003711.118.527.83.332.21.332251359062.428.5GK6089-6AA61GK6089-6AC61GK6089-6AF611200200030004212.62131.53.332.01.3322513510271.331.5GK6100-8AA61GK6100-8AB61GK6100-8AC61GK6100-8

18、AF611200150020003000184.75.97.811.73.833.052.311.5422520415310257.221GK6101-8AA61GK6101-8AB61GK6101-8AC61GK6101-8AF611200150020003000277.08.811.717.53.863.072.311.5425520415310289.526GK6103-8AA61GK6103-8AB61GK6103-8AC61GK6103-8AF611200150020003000369.411.815.723.53.833.052.291.53253202152101121.530G

19、K6105-8AA61GK6105-8AB61GK6105-8AC61GK6105-8AF6112001500200030004511.714.519.530.63.853.102.311.47255204153102153.534GK6107-8AA61GK6107-8AB61GK6107-8AC61GK6107-8AF6112001500200030005514.317.923.835.73.853.072.311.54255204153102185.538GK6109-8AA61GK6109-8AB61GK6109-8AC61GK6109-8AF611200150020003000701

20、8.523.128.242.33.783.032.481.65255204153109233.545强迫冷却型号额定转速r/min静转矩M0Nm相电流I0A转矩常数KTNm/A电压常数Ke v/1000r/min转动惯量104Kgm2重量KgGK6130-8SW61GK6130-8SV61GK6130-8SE61GK6130-8SA61GK6130-8SB61GK6130-8SC615007501000120015002000757.51115182330106.854.23.32.571240830625520415345153GK6131-8SW61GK6131-8SV61GK6131-8

21、SE61GK6131-8SA61GK6131-8SB61GK6131-8SC6150075010001200150020009091418222736106.454.13.32.571240830625520415350960GK6132-8SW61GK6132-8SV61GK6132-8SE61GK6132-8SA61GK6132-8SB61GK6132-8SC615007501000120015002000120121824293648106.754.13.32.571240830625520415366479GK6133-8SW61GK6133-8SV61GK6133-8SE61GK61

22、33-8SA61GK6133-8SB61GK6133-8SC615007501000120015002000150152330364660106.554.23.32.571240830625520415381998GK6135-8SW61GK6135-8SV61GK6135-8SE61GK6135-8SA61GK6135-8SB61GK6135-8SC615007501000120015002000180182736435472106.754.23.32.5712408306255204153975117GK6137-8SW61GK6137-8SV61GK6137-8SE61GK6137-8S

23、A61GK6137-8SB615007501000120015002102132425064106.654.23.37124083062552041130135GK6139-8SW61GK6139-8SV61GK6139-8SE61GK6139-8SA61GK6139-8SB615007501000120015002702639526278106.754.23.37124083062552041590160GA16系列全数字交流伺服驱动装置l 采用最新运动控制专用数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率块（IPM）等当今最新技术设计，操作简单、可靠性高、体积小

24、巧，易于安装l 控制简单、灵活：通过修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适以不同应用环境和要求l 状态显示齐全：GA16设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数；同时也提供了一系列的故障诊断信息l 宽调速比（与电机及反馈元件有关）：GA 16伺服驱动单元的最高转速可设置为6000转/分，最低转速为0.5转/分；调速比为1：6000l 体积小巧，易于安装：GA 16伺服驱动单元结构紧凑、体积小巧、非常易于安装、拆卸驱动器规格型号说明： GA16 - XX规格：20、30、50、7516型全数字交流伺服DH258MNLK伺

25、服驱动单元安装尺寸型号MNTLKDHGA16-205381/239258165222GA16-305381/239258165222GA16-505886104239258179222GA16-7577115125.5239258206222注：GA16-20、GA16-30无外露散热筋。驱动器规格控制电源单相AC220V-50+20% 50/60Hz输入强电电源 三相AC220V-15+10% 50/60Hz使用环境温度工作：055 存贮：-2080湿度小于90%（无结露）振动小于0.5G(4.9m/S2)，1060Hz（非连续运行）控制方法位置控制 速度控制 速度试运行 JOG运行再生制动

26、内置外接特性速度频率响应300Hz或更高速度波动率0.1(负载0100%);0.02(电源-15+10%)(数值对应于额定速度)调速比1:6000脉冲频率500kHz控制输入伺服使能 报警清除偏差计数器清零指令脉冲禁止CCW驱动禁止CW驱动禁止控制输出伺服准备好输出 伺服报警输出 定位完成输出/速度到达输出位置控制输入方式两相A/B正交脉冲脉冲+符号CCW脉冲/CW脉冲电子齿轮132767/132767反馈脉冲最高20000脉冲/转加减速功能参数设置110000 ms(02000r/min或20000r/min)监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令

27、脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等保护功能超速、主电源过压、欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源欠压、保险丝断、过热、位置超差等操作6位LED数码管、5个按键适用负载惯量小于电机惯量的5倍技术参数项 目技术参数力矩范围1.1NM 到 42NM 额定转速1200RPM1500RPM2000RPM3000RPM光电编码器线数2500线失电制动电源DC24V过热保护类型热敏电阻输出GA270系列全数字交流伺服驱动装置 l 采用DSP(数字信号处理器)芯片，大大加快了数据的采集与处理速度，使电机运行性能良好l 应用大规模门阵列电路，使产品具有很高的可靠性l 使用最新的功率器件IPM，使

28、驱动器体积大为减小l 操作简便，仅四键就能很方便地进行试运行、监视及参数设置l 监视功能允许显示17个参数状态，包括电机回转速度、反馈脉冲、指令脉冲、输入输出端口电平及电机电流等l 具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式，系统配置更加灵活l 位置/速度二种控制模式 l 外观简洁，结构紧凑型号说明GA270 S -XX X 特殊功能号 驱动器规格：20、30、50、75等 改进序号 270型全数字交流伺服外形及安装尺寸 单位：毫米驱动器型号WW1W2LL1L2HGA270-20906545185175155224GA270-30GA270S-20184GA270S-30GA270-5012075

29、55252242222224GA270-75GA270S-50GA270S-75驱动器规格型号驱动器型号GA270-20GA270-30GA270-50GA270-75输入电源单相或三相三相AC220V (15%+10%) 5060HZ控制方式采用数字化交流正弦波控制方式及应用最优PID算法完成PWM控制反馈信号增量式编码器2500P/R带U、V、W位置信号（标准）位置输出信号可设置输出脉冲倍率的电子齿轮输出，外加Z相集电极开路输出方式保护功能过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异常、编码器异常、超速、位置超差等使用环境温度工作:050oC 存储:-20 oC 65 oC湿度小于90%(无

30、结露)振动小于0.5G(4.9m/S2),1060HZ(非连续运行)控制模式位置控制速度控制（参见7.5章节及NO.4说明）试运行JOG运行再生制动电阻内置外接特性速度频率响应200 HZ或更高速度波动率0.03(负载0100%); 0.02(电源-15+10%)(数值对应于额定速度)调速比1：5000脉冲频率500KHZ控制输入伺服开启 报警清除 正转驱动禁止 反转驱动禁止偏差计数器清零/速度选择1 指令脉冲禁止/速度选择2正转转矩限制 反转转矩限制控制输出伺服准备好 伺服报警 定位完成/速度到达位置控制输入方式指令脉冲+符号正转脉冲/反转脉冲二相正交指令脉冲电子齿轮132767/13276

31、7反馈脉冲10000脉冲/转速度控制外部指令/4种内部速度 加减速控制参数设置110000ms/1000r/min监视功能转速、当前位置、位置指令、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、位置指令脉冲频率、转子绝对位置、输入输出端子信号、运行状态等操作6位LED数码管、4个按键适用负载惯量小于电机惯量的5倍重量2Kg4.5Kg电机技术数据及适配驱动器型号电机静转矩（Nm）额定转速（rpm）额定电流（A）转子惯量（kgm210-4）适配驱动器型号过载倍数GK6032-6AC311.120000.850.63GA16-20/ GA270-203GK6040-6AC31GK6040-6AF311.6200030001.52.31.87GA16-20/ GA270-203GK6041-6AC31GK6041-6AF312.5200030002.33.42.67GA16-20/ GA270-203GK6042-6AC31GK6042-6AF313.220