微平台论文微平台 边缘检测 特征提取 特征匹配 三维重构

1、微平台论文：微平台三维运动误差视觉测量系统研究【中文摘要】随着人类社会的不断进步及制造业的发展,人们对微型机械的制造及检测有越来越高的精度要求。然而由于微型机械具有尺寸小,承载能力差等特点,常用的接触式检测工具很难实现微型机械的运动测量和误差检测。本文提出了一种利用数字相机获取微型机械的二维图像进而还原其三维信息的方法。这种方法是利用摄像机来获取三维物体的二维图像的逆过程,是对人眼的仿生学的研究。这就是物体的三维重构技术。本文将所有微小尺寸的加工对象抽象成一个微小的矩形平台,简称为微平台,然后对这个抽象出来的微平台进行视觉测量的研究。本文的研究思路是以Marr的计算机视觉理论模型为基础,进而研

2、究三维重构的整个过程。包括图像的前期预处理,边缘检测,特征提取(匹配),三维重建等过程。这些过程组成了物体的三维重构。图像预处理的主要是为了消除外界因素以及摄像机内部因素的影响,也就是消除图像噪声的过程。在这部分内容中提出了用灰度化和二值化方法来对采集到的原始图像进行处理,然后利用Sobel算子的改进方法-八模板法来对边缘的点进行判断从而得到高准确率的边缘;图像的特征提取是为了得到准确的特征点,它也是三维重构模型的基础,本文选取一种改进的Harris算法来.【英文摘要】With the continuous progress of human society and the manufactu

3、ring industry, People have increasingly high precision with Micro-mechanical manufacturing and testing. However, due to micro-mechanical small size and poor of load capacity commonly used in contact detection tools difficult to achieve the movement of micro-mechanical measurements and error detectio

4、n. In this paper we use digital cameras for micro-mechanical two-dimensional image to restore their three-dimensional infor- mation. This method is t.【关键词】微平台 边缘检测 特征提取 特征匹配 三维重构【英文关键词】Micro platform edge detection feature extraction feature matching three-dimensional reconstruction【索购全文】联系Q1：138113

5、721 Q2：139938848【目录】微平台三维运动误差视觉测量系统研究摘要2-4ABSTRACT4-5第1章 绪论8-141.1 选题的背景与意义81.2 视觉测量系统研究现状8-131.2.1 三维信息获取技术9-111.2.2 国内外研究现状11-131.3 本文的研究内容13-14第2章 图像的预处理14-202.1 引言14-162.2 图像预处理16-182.2.1 图像灰度化162.2.2 图像二值化162.2.3 边缘检测过程16-182.3 算法实验18-192.4 本章小结19-20第3章 微平台图像的特征提取20-263.1 引言203.2 Harris 角点检测原理及

6、特点20-223.3 改进的Harris 算法22-233.4 算法实验23-253.5 本章小结25-26第4章 三维重构理论基础26-344.1 引言264.2 摄像机模型26-294.3 基础几何知识29-344.3.1 射影几何294.3.2 齐次坐标294.3.3 射影变换29-304.3.4 极线几何理论与基础矩阵的估计30-34第5章 微平台的三维重构34-505.1 引言34-355.2 两幅图像重构35-475.2.1 匹配算法35-375.2.2 匹配约束和相似度37-385.2.3 匹配算法38-445.2.4 两幅图像重构44-475.3 单幅图像重构47-495.4 本章小结49-50第6章 系统的实现50-606.1 引言50-536.1.1 Matlab 引擎50-526.1.2 OpenGL52-536.2 系统流程53-546.3 系统实现54-576.