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文档简介
1、浙江工业大学卷扬机设计学院:机械工程学院班级:机自卓越1302班姓名:江俊佳学号:201302071308 指导老师:王晨2. 机构简图4. 传动方案的分析d并验算带速Vd2d计算实际中心距a05.11计算带传动的压轴力Fp卷扬机: 用卷筒缠绕钢丝绳提升或牵引重物的轻小型起重设备,又称绞车。 卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。可单独使用,也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件,因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。 卷扬机单班制、室内工作,频繁正反转、启动和制动,使用期限10年,大修期3年,动力源来自三相交流电,属单
2、件小批量生产,提升速度容许误差5%以内。载重量F=1900N卷筒直径D=350mm钢丝绳速度v=1m/s卷扬机卷筒工作所需要的功率 电动机实际功率:查YZR系列电动机的技术参数(JB/T10105-1999)选用YZR132M2-6电动机电动机型号额定功率Pe/KW额定转速nd/r/min同步转速r/minYZR132M2-69501000电动机轴径D/mm电动机轴长度E/mm电动机轴高H/mm3880132查表2-13常用传动机构传动比的合理范围得:由经验公式知道idgz则链传动的传动比igz=3.82,带传动的传动比id=转矩,功率,转速关系:T=9550P/n电动机轴:Pd=2.3KW,
3、ndI轴:II轴:III轴:轴功率P/KW转矩T/Nm转速n/r/min转动比i电动机轴950轴I950轴II190轴III该卷扬机采用V带根据Pca,和小带轮转速n1从表8-11选用A型带参考械设计课本图表8-7和表8-9确定小带轮的基准直径dd1,应使dd1(dd)min,且电动机中心高132mm,在此选用dd1=125mm因为5m/sV30m/s,故带速合适。参考械设计课本表8-9,圆整为dd2=630mm初定中心距a00.7(dd1+ dd2)a02(dd1+ dd2)a01370,取a0=700mm计算相应的带根据械设计课本表8-2选带的基准长度Ld=2700mm中心距变动范围:通常
4、小带轮上的包角1小于大带轮上的包角,小带轮上的临界摩擦力小于大带轮上的临界摩擦力,因此打滑通常发生在小带轮上。应使:满足条件为使V带受力均匀,根数一般少于10根V带初拉力可由下式确定:为了设计安装带轮的轴和轴承,需要计算带传动作用在轴上的压轴力Fp常用的带轮的材料为HT150或HT200.转速较高时可以采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成。电动机功率PdYZR132M2-6电动机id=igzA型带dd1=125mmV1dd2=560mmLd=2700mma=780mmZ=2带轮材料HT1507.5计算链速计算计算链速v,确定润滑方式9. 轴的结构设计9.2 设计轴I9.3设计轴II9. 设计轴II9
5、.轴II9.4设计轴III9.轴III结构设计9.轴III校核10. 轴承寿命校核11. 键的设计12. 轴承端盖的设计根据机械设计课本表8-11得:bd=11mm , hamin=2.75mm ,hfmin=8.7mm , 槽间距e=15±0.3mm ,第一槽对称面至端面的最小距离 fmin=9mm 小轮轮槽=38°大轮轮槽=38°又由机械设计手册得:B=(z-1)e+2f=33mmV带轮由轮缘、轮辐、轮毂组成。按轮辐不同,V带轮可以分为实心式、腹板式、孔板式、椭圆轮辐式。小带轮设计:转速较高,采用铸钢制造由轴设计可知小带轮孔径为d=40mm因为dd1=125m
6、m<300mm,所以小带轮设计为腹板式轮毂宽度L=(1.52)d=1.5*40=60mm轮毂厚度d1=(1.82)d=2*40=80mm腹板厚度C大带轮设计:转速较低,采用铸钢制造由轴设计可知大带轮孔径为d=40mm因为dd2=560>300mm,所以大带轮设计为轮辐式对于承受冲击载荷的链传动,z1不少于25在此z1=25,z2=igz*z1=3.82*25=95根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数,将链传动所传递的功率修正为当量的单排链计算功率:根据Pca=2.38Kw和n1=205r/min查机械设计课本图9-11选12A,数据如下ISO链号节距p滚子直径d1max内链
7、节内宽b1min销轴直径d2max内链板高度h2max排距ptmm12A初选中心距a0,对于中心线与水平面有夹角,在此选a0=560mm且链接数为了避免使用过渡链节,Lp0应圆整为偶数Lp=124=(124-25)/(95-25)=查表9-7得到中心距计算系数f1=0.23381,则链传动的最大中心距为××124×2-(25+95)=570mm>560mm中心距560符合由v=0.76(m/s)和链号08A查图9-14,选择油池润滑有效圆周力为:Fe=1000P/v=1000×链轮水平布置时的压轴力系数KFp=1.15,则压轴力为Fp×1
8、433=1648N由机械设计书本表9-4得:小链轮设计:采用40号钢制造小链轮采用整体式大链轮采用腹板式:采用Q235制造考虑到设计底座,在设计轴时将左右两边各3个轴承中心连成一条直线。查表轴的常用材料及其主要力学性能,选用45号钢作为3根轴的材料设计结果应该如下所示:电动机轴:直径38mm,长80mm,传递功率P=2.3kw,转矩T=23.2Nm,转速n=950r/min选用联轴器为:弹性柱销联轴器型号公称转矩许用转速轴孔直径轴孔长度LX31250470038Y型82I轴:传递功率P=2.277kw,转矩T=23Nm,转速n=950r/min初步确定轴端直径轴的结构设计:因为I轴上装有联轴器
9、和和小带轮,有两个键槽,所以dmin应增大10%15%,取dmin=15.6*(1+12%)=18mm又因为轴颈处和联轴器配合,查机械设计课程设计表3-4弹性柱销联轴器选用LX3型号联轴器,该联轴器最小孔径为30mm,所以取轴颈d1=30mm,联轴器轴孔长度为82mm,为了防止过定位,取轴长L1=80mm其余轴按4mm增大轴径,半联轴器左端用轴端挡圈定位,取挡圈直径D=38mm,H=5mm,d=6.6mm,d1=3.2,C=1mm第2段轴直径为d2=34mm,该轴端需要配合轴承端盖,先取L2=40mm第3段轴和轴承配合,查机械设计课程设计表3-11深沟球轴承选用6007轴承d3=35mm,相应
10、的深沟球轴承参数为:代号dDBdaminDa60073562144156配合的套筒内径为35mm,外径为41mm,长为40mm,该轴段L3=58mm第4段轴d4=40mm,对应小带轮的轮毂长度为60mm取L4=58mm第5段轴d5=45mm,L5=40mm第6段轴d6=40mm,L6=70mm第七段轴装有轴承,d7=35mm,L7=16mm,多余2mm用于倒角首先根据轴的结构图做出轴的计算简图作用在I轴上的力为Fp=750N再根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图:校核轴的强度:查机械设计课本知所以I轴符合强度要求II轴:传递功率P=2.164kw,转矩T=108.8Nm,转速n=190r/m
11、in初步确定初步确定轴端直径轴的结构设计:因为第1段轴与轴承配合,查机械设计课程设计表3-11深沟球轴承选用选用6007轴承,所以第1段轴d1=35mm,相应的深沟球轴承参数为:代号dDBdaminDa60073562144156套筒内径为35mm,外径41mm,长取40mm,又因为大V带轮和小链轮的轮毂长度要比相应的轴段长2mm,且为了留2mm作倒角L1=2+14+40+2=58mm第2段轴与大带轮轮毂配合,取L2=62mm,d2=40mm第3段轴作为轴肩,取d3=45mm,L3=10mm第4段轴配合小链轮轮毂,取d4=40mm,L4=55mm第5段轴配合轴承选用的套筒内径为35mm,外径4
12、1mm,长取63mm,d5=35mm,L5=59mm首先根据轴的结构图做出轴的计算简图作用在II轴上的力为带轮压轴力F轮=750N,小链轮的压轴力F链=1648N,考虑到大带轮的直径很大,估算大带轮的质量8Kg,G=80N再根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图:校核轴的强度:II轴满足强度要求III轴传递功率P=2.057kw,转矩T=Nm,转速n=r/min初步确定轴端直径因为3轴上装有联轴器和大链轮,有两个键槽,所以dmin应增大10%15%,取dmin=*(1+12%)=mm轴的结构设计:第1段轴和联轴器配合,查机械设计课程设计表3-4弹性柱销联轴器选用LX4型号弹性柱销联轴器型号公称
13、转矩许用转速轴孔直径轴孔长度LX42500387050Y型112所以d1=50mm,L1=110mm第2段轴取d2=55mm,安装凸缘式轴承端盖,取L2=40mm第3段轴安装轴承,查机械设计课程设计表3-11深沟球轴承选用6012轴承,相应的深沟球轴承参数为:代号dDBdaminDa60126095186788所以d3=60mm。套筒内径为60mm,外径67mm,长取15mm,又因为大V带轮和小链轮的轮毂长度要比相应的轴段长2mm,L3=2+15+18=35mm第4段轴安装大链轮,取d4=65mm,大链轮的轮毂长度104mm,取L4=102mm第5段轴,链轮左侧需要一轴肩定位,取d5=70mm
14、,L5=34mm第6段轴取d6=67mm,L6=55mm第7段轴安装轴承,留2mm作倒角,取d7=60,L7=20mm首先根据轴的结构图做出轴的计算简图作用在III轴上的力为链轮压轴力F链=1648N,考虑到大链轮的直径很大,估算大带轮的质量得到m=25Kg,G=250N再根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图:校核轴的强度:III轴满足强度要求计算轴I轴承的当量动载荷Pmax=536N,n=950r/min预计寿命根据载荷P和转速n,则所需轴承应具有的基本额定动载荷C(单位为N)可算得:满足要求dn=35*950=3.325*104<16选择脂润滑计算轴II轴承的当量动载荷Pmax=1
15、278N,n=190r/min根据载荷P和转速n,则所需轴承应具有的基本额定动载荷C(单位为N)可算得:满足要求dn=35*205=0.7175*104<16选择脂润滑根据载荷P和转速n,则所需轴承应具有的基本额定动载荷C(单位为N)可算得:满足要求dn=60*54=0.324*104<16选择脂润滑轴I装有小带轮和LX3联轴器,需要设计2个键:与小带轮配合的轴d=35mm,传递的扭矩T=23Nm,轴长58mm,查机械设计课程设计表3-8普通平键的形式、尺寸及键槽的尺寸,取键的尺寸b*h*L=10*8*28,则校核键的强度,键的主要失效形式是工作面被压溃,通常按工作面上的压力进行条
16、件性的校核计算假定载荷在键的工作面上均匀分布,普通平键连接的强度条件为:满足要求与LX3联轴器配合的轴d=30mm,轴长80mm,取取键的尺寸b*h*L=8*7*70,,则满足要求轴II上装有大带轮和小链轮,有两个键取键的尺寸b*h*L=12*8*56,,则满足要求与小链轮配合的轴的直径为40mm,轴长为55mm,取键的尺寸b*h*L=12*8*50,则满足要求轴III上装有大链轮和联轴器LX4与大链轮配合的轴直径为65mm,轴长为102mm,传递的扭矩为T=395.3Nm,取键的尺寸b*h*L=18*11*90,则满足要求与联轴器配合的轴直径为50mm,轴长为110mm,取键的尺寸b*h*L
17、=14*9*100,则l=100-14=86mm满足要求查机械设计课程设计表4-3确定轴承端盖尺寸。由6007轴承知D=62mm:1号端盖:D62mmd135d3(端盖连接螺栓直径)6mmd0=d3+17mm螺钉数4个77mm92mme1>e9m10D452D559D66022,3号端盖:d1=42,e1=m=10,其他参数和1相同4号端盖无通孔,其他参数和1号相同因为2轴的轴承和1轴相同,所以1,4号端盖无通孔,其他参数和1轴1号端盖一样2,3号端盖和1轴的2,3号端盖相同轴III选用6012轴承D95mmd156d3(端盖连接螺栓直径)8mmd0=d3+19mm螺钉数4个115mm135mmL=m10m10D485D591D69322号端盖d1=68mm,3号端盖l=m=9mm,
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