PLC在污水处理控制系统中的应用(Document 58页)

1、最新资料推荐20062007学年(xuénián)第二(dì èr)学期毕业论文(bì yè lùn wén)课题(kètí)名称： PLC在污水处理控制系统(kòn zhì xì tn)中的应用 设计时间：_系 部：_班 级：_姓 名：_指导教师：_毕 业 设 计 任 务 书一、 设计(shèjì)题目 PLC在污水处理控制系统(kòn zhì xì tn)中的应用。二、 设计(shèjì)目的

2、1 通过毕业设计培养学生综合(znghé)运用所学的根底(gnd)理论、根底知识、根本技能进行分析和解决实际问题的能力。2 使学生受到PLC系统开发的综合训练，到达能够进行PLC系统设计和实施的目的。3 掌握污水处理控制系统的工作原理和设计思路。三、控制要求及技术指标1 系统设计需求分析随着中国经济的开展和人民生活水平的逐步提高，必然对环境质量提出更高的要求。解决好污水污染问题，对污水进行处理后再进行排放，是生态环境保护以及为人们营造舒适生活环境的重要条件。PLC在污水处理控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。2污水处理的工艺流程污水处理常采用SBR污水生物处理工艺，是按“进水

3、、反响曝气等、沉淀、排水步骤周期性进行生化反响。从污水流入开始，到排水结束算做一个周期。1进水进水阀门翻开，污水通过粗格栅过滤，经过水泵，然后细格栅过滤到达SBR池。2反响进水到一定液位后，停止进水，空气阀门翻开，鼓风机启动，开始曝气，同时潜水搅拌器和回流污泥泵运行。3沉淀当SBR池停止曝气以后，空气阀门关闭，潜水搅拌器和回流污泥泵停止运行，开始重力沉淀和泥水别离。4排水SBR池水位到达(dàodá)最高水位，并经过沉淀工艺以后(yhòu)，上清液由滗水器缓慢排出池外。当池水位到达(dàodá)处理周期开始时的最低水位时，停止滗水。剩余(sh&

4、#232;ngyú)污泥泵再滗水器停止运行后开始运行，排泥至储泥池。3 设备控制(kòngzhì)要求该控制系统中所有设备都具有自动/手动功能。当设备处于自开工作方式下时，所有设备按PLC程序中设定的时间间隔工作。在值班室设有一个PLC控制箱，负责对所控设备状态监控及有关模拟量的采集工作。PLC将采集SBR池内液位、总水量参数作为控制。模拟显示屏可以直观地了解格栅除污机、水泵、空气阀门、滗水器、剩余污泥泵、脱水机等主要设备的工作状态。1两台粗格栅排污机，由时间间隔来控制其开或者停。一般开10分钟，停1小时。2两台水泵，由浮球控制。当集水池处于低水位时，关闭所有泵；

5、当水位较高时，开一台水泵；当水位高时，开两台水泵；当水位很高时，发报警信号。3两台细格栅由时间控制其开或者停。一般开10分钟，停1小时。4当有一台细格栅工作时，皮带运输机滞后10秒开机。5SBR池内进水阀门依次开启，当1号池水位升到一定液位后关闭阀门，然后开2号进水阀门，2号池水位升到一定液位后关阀门，然后开3号进水阀门，依此类推。6进水阀门关闭后，空气阀门开启，潜水搅拌器和回流污泥泵同时开启。曝气3小时后关闭空气阀门，潜水搅拌器和回流污泥泵液随之关闭。7空气阀门关闭1小时后，滗水器开始运行。当SBR池液位下降到一定液位后停止运行。8剩余污泥泵在滗水器停止运行后开始运行，排泥至储泥池。储泥池液

6、位到达高液位或者1小时后停止运行。9当开启1个空气阀门时，开启一台鼓风机，当开启2个或3个空气阀门时，开两台鼓风机。10脱水机按水处理工艺要求工作。四、毕业设计的根本过程1 分析被控对象和明确控制要求了解被控设备的工作原理、工艺流程和操作方法。2 PLC选型及相关电气设备的选择根据系统的控制要求，确定系统的输入设备的数量及种类，明确输入信号的特点，选择与之相匹配的输入模块。根据负载的要求选用适宜的输出模块。确定输入输出点数。3 控制流程设计对确定的控制对象，要明确划分控制的各个阶段及各阶段的特点，阶段之间的转换条件，归纳出各执行元件的动作节拍表，画出控制流程图。4 控制(kòngzh

7、ì)程序设计包括(bokuò)梯形图、指令表等2种形式(xíngshì)。五、毕业设计(bì yè shè jì)的根本(gnbn)内容1 明确IO的点数和类型2 PLC选型和配置3 硬件设计：包括IO口设备的选择与IO点分配4 软件设计：梯形图及程序的设计六、应完成的技术资料1 开题报告2 毕业设计论文七、设计时间进度安排11月21日11月30日：毕业调查实习，与指导老师交流设计事宜。12月1日12月20日：查阅文献、收集资料。12月21日12月31日：确定系统的设计方案，撰写开题报告。元月1日元月31日：总体设

8、计、编程等内容。2月1日4月30日：撰写毕业论文。5月1日5月20日：最后修订。5月21日左右：毕业设计辩论。扬州工业职业技术学院 电子信息工程 系 07 届毕业设计(bì yè shè jì)论文(lùnwén)开题(ki tí)报告书表1学生姓名专业电子信息技术班级0401电专学号题 目PLC在污水处理控制系统中的应用指导教师职称学 位题目类别 工程设计 根底研究 应用研究 其它【课题的内容与要求】 1 课题内容工艺流程图，PLC程序及梯形图控制程序的编制，并画出流程图。2 课题要求1系统设计需求分析，认真研究工艺流程的

9、工作原理；2明确IO的点数和类型，进行PLC选型和配置；3硬件设计：包括IO口设备的选择与IO点分配；4软件设计：梯形图的设计，PLC程序等；5绘制PLC程序清单及注释。【前言】当今这个世界，随着生产力的开展，生活水平的提高，人对新事物的追求也越来越高，大气污染，环境污染，污水污染等各种问题也越来越多，根据各种统计报告指出，这些问题严重危害社会，对整个世界的破坏也乘上升趋势，面对着这紧张局势，我们对这些问题的处理要求也日趋严格，迫切需要掌握更多对这些污染问题的解决方法与解决这些问题的专业技术人员来保证污染问题处理的正常运行。污水对环境有很大的影响。为了防止对环境的污染，污水必须得到妥善的处理。

10、目前国内各污水的处理根本上都是进行加药、沉降、过滤、回注等处理工序。为了保证污染处理过程的平安性、可靠性和生产的连续性，需要对污水处理的沉降和过滤过程进行控制。【方案的比拟与评价】目前在工业作业等过程中，对污水处理必须妥善处理。这个严峻的问题必须深思熟虑，这样才能解决问题。怎样才能克服污水，这必须依靠PLC在过滤流程控制系统中的应用。通过可编程逻辑控制器PLC进行程序设计，然后将相应的输出存储单元的运算结果传送到输出模块上，并通过输出模块向外部设备传送输出信号，开始控制外部设备。但是在实行的过程中，存在着很多问题。我们目前决大多数的研究都集中在一些比拟简单的过滤处理问题，而对有利于社会方面的开

11、展那么涉及的不多，也不够宽广，这也是目前存在的主要问题。本文采用目前工业控制常用的PLC作为主控元件的控制系统，其特点是价格低，编程简单，一般工程技术人员以及稍懂电气维修人员都能编程，并且易于功能扩展。为了防止对环境的污染，污水必须得到妥善的处理。PLC在过滤流程控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。这些优点能够极大地提高PLC在污水处理控制系统中的应用的效率,也是企业的科学化、正规化管理,与世界接轨的重要条件。因此，学习这门技术是很有必要的。【预期的效果及指标】1 分析被控对象和明确控制要求2根据系统的控制要求，确定系统的输入设备的数量及种类，明确输入信号的特点，选择与之相匹配的输入模

12、块。根据负载的要求选用适宜的输出模块。确定输入输出点数。3对确定的控制对象，要明确划分控制的各个阶段及各阶段的特点，阶段之间的转换条件，归纳出各执行元件的动作节拍表，画出控制流程图。4 控制程序设计【进度安排】11月21日11月30日：毕业调查实习，与指导老师交流设计事宜。12月1日12月20日：查阅文献、收集资料。12月21日12月31日：确定系统的设计方案，撰写开题报告。元月1日元月31日：总体设计、编程等内容。2月1日4月30日：撰写毕业论文。5月1日5月20日：最后修订。5月21日左右：毕业设计辩论。【参考文献】 1孙平 ?可编程控制器原理及应用?.高等教育出版社.2003年2华成英?

13、电子技术?.中央播送电视大学出版社.1996年3欧姆龙?cpm2ah编程手册?.2005年4李建兴?可编程序控制器应用技术?.北京机械工业出版社.2004年5陈伯时?电力拖动自动控制系统?. 北京机械工业出版社.2000年6吴俐君?电力拖动自动控制系统实验?.徐州:中国矿业大学出版社.2002年7 郝力文 ?车间运输小车的智能控制?. 机械. 2001年 【指导教师意见】有针对性地说明选题意义及工作安排是否恰当等同意提交开题论证 修改后提交 不同意提交请说明理由指导教师签章： 年 月 日 【系部意见】同意指导教师意见 不同意指导教师意见请说明理由 其它请说明队系部主任签章： 年 月 日PLC在

14、污水处理(w shu ch l)控制系统中的应用.(name)0401电子信息 摘 要随着中国(zhn uó)经济的开展(kizhn)和人民生活水平的逐步提高，必然对环境质量提出更高的要求。解决好污水污染问题，对污水进行处理后再进行排放，是生态(shngtài)环境保护以及为人们营造舒适生活环境的重要条件。PLC在污水处理控制系统中的应用，具有巨大的经济(jngjì)和社会价值。 关键词污水处理 PLC 控制系统The application of PLC in sewage disposal control system Yafeng Liu0401 Elect

15、rical InformationAbstract: With the development of Chinas economy and the improvement of peoples living standards, higher requirement of environment quality is put forward unavoidably. To solve the problem of the sewage pollution and discharge the sewage after disposal is the important factor to eco

16、logical environment and the construct of comfortable surroundings for people. The application of PLC in sewage disposal control system has huge economic and social value.Key words: Sewage disposal PLC control system 目 录第一章 绪论(XÙLÙN)11.1课题(kètí)背景11.2 PLC的开展(kizhn)趋势(qshì)3第二

17、章 污水处理控制系统(KÒN ZHÌ XÌ TN)的工艺流程及设备控制要求42.1污水处理的工艺流程42.2系统组成42.3设备控制原理5第三章 污水处理控制系统的PLC选型和资源配置73.1控制系统构成图73.2远程I/O框架配置图83.3模块功能概述8第四章 污水处理控制系统流程图94.1编程软件94.2流程图94.3 I/O对应的内部存放器地址10第五章 污水处理控制系统的PLC程序125.1程序(chéngxù)的构成125.2系统(xìtng)资源分配125.3源程序22第六章 设计(SHÈJÌ)小结54

18、致 谢55参考文献56最新精品资料整理推荐，更新于二二一年八月二十五日2021年8月25日星期三17:56:45第一章 绪论(xùlùn)1.1课题(kètí)背景可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的开展根底上开发起来的，最初叫做可编程控制器Programmable Logic Controller，即PLC。用途广泛，用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时、计数和算术运算等，通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。1968年美国通用汽车公司首先提出可编程控制器的概念。在

19、1969年，美国数字设备公司DEC终于研制出第一台PLC。1、PLC的组成1中央处理器CPU2存储器3输入/输出I/O单元4电源局部5通信端口6编程器7特殊功能(gngnéng)单元2、PLC的特点(tèdin)1高可靠性硬件方面，由于采用性能优良的开关电源，并对采用的器件进行严格(yángé)的筛选等，具有很强的振动冲击性能等。软件方面，PLC的监控定时器可用于监视执行用户程序(chéngxù)的专用运算处理器的延迟，保证在程序出错和程序调试时，防止(fángzh)因程序错误而出现死循环，等。2应用灵活、使用方便用户可以根

20、据自己控制系统的大小来选择。用户可以根据自己控制系统的工艺流程来选择。用户可以根据自己控制系统的控制要求来选择。当用户控制系统要求改变时，不改动PLC外部接线，只须修改程序。3面向控制过程的编程语言，容易掌握PLC的编程语言采用继电器控制电路的梯形图语言，清晰直观。4易于安装、调试、维修在安装时，由于PLC的输入/输出接口做的很好，因此可以直接和外部设备相连，而且不须专业的接口电路。调试可以先在试验室模拟完成，模拟调试完成后再现场安装、调试。从而缩短周期。在维修方面，PLC完善的诊断和显示功能，通过模块上的显示或编程器等很容易地找出故障的模块。 5网络功能强大PLC不仅能做到远程控制、进行PL

21、C内部通信与上位机进行通信，还具备专业上网、无线上网等功能。从而提高经济效应。6体积小、重量轻PLC内部电路采用微电子技术设计。3、PLC的应用领域目前(mùqián)，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为(fn wéi)如下几类：1开关量逻辑(luó jí)控制取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床(móchuáng)、包装生

22、产线、电镀流水线等。2工业过程(guòchéng)控制在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量即模拟量，PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。3运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4数据处理PLC具有数学运算含矩阵运算、函数运算、逻辑运算、数据

23、传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。5通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的开展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。1.2 PLC的开展(kizhn)趋势(qshì)PLC具有可靠性高、使用方便、编程简单、体积小、重量轻等特点。目前，全世界PLC生产厂家约为200家，生产300多个品种。作为控制装置，它在许多工业领域都得到广泛的应用。随着微处理器技术(jìshù)和现代通信技术的开展(kizhn)，PLC也得到

24、(dé dào)了迅速开展，其技术和产品日趋完善。PLC的主要开展趋势主要表现在以下几个方面。1高速度、高I/O容量、功能强大随着CPU处理速度的提高，PLC程序执行的速度也越来越快；大规模和超大规模集成电路的开展，相应地使I/O的容量也得到增加；智能模块的增加，使PLC能够实现的功能越来越多。2强大的PLC联网能力 随着人们对工业自动化的要求越来越高，人们已经不再满足对几个设备、几条生产线的PLC控制，而是要求实现对全工厂的自动化，所以提高PLC控制系统的网络功能成为PLC的开展趋势。以后人们不仅能通过通信模块进行PLC与PLC、PLC与上位机之间的连接，还能通过拨号或者

25、无线的方式使PLC联网。3编程软件多样化PLC的梯形图语言、助记符语言和功能模块语言虽然使用方便，而且也能很好地实现控制要求，但是在处理一些高级功能BASIC、C、FORTRAN等、图形语言、汇编语言兼容。这样不仅可以通过梯形图语言、助记符语言和功能模块语言来编写程序，也可以通过高级语言来编程。 第二章 污水处理控制系统的工艺流程及设备(shèbèi)控制要求2.1污水处理(w shu ch l)的工艺流程污水(w shu)处理采用SBR污水生物处理工艺，是按“进水、反响(fnxing)曝气等、沉淀(chéndiàn)、排水步骤周期性进行生化反响。从污水

26、流入开始到排水结束算做一个周期。工艺流程图如下图，根本操作运行程序如下。1进水进水阀门翻开，污水通过粗格栅过滤，经过水泵，然后细格栅过滤到达SBR池。2反响进水到一定液位后，停止进水，空气阀门翻开，鼓风机启动，开始曝气，同时潜水搅拌器和回流污泥泵运行。3沉淀当SBR池停止曝气以后，空气阀门关闭，潜水搅拌器和回流污泥泵停止运行，开始重力沉淀和泥水别离。4排水SBR池水位到达最高水位，并经过沉淀工艺以后，上清夜上面的清夜由滗水器缓慢排出池外。在池水位到达处理周期开始时的最低水位时，停止滗水。剩余污泥泵在滗水器停止运行后开始运行，排泥至储泥池。污水污水池水泵SBR池储泥池鼓风机处理后的污水肥料图1

27、SBR工艺流程图2.2系统(xìtng)组成本工程为污水处理厂污水处理工程，所有设备都具有自动/手动功能(gngnéng)。当设备处于自开工(ki gng)作方式下时，所有设备按PLC程序(chéngxù)工作。在中央控制室设有一台上位监控机，一个模拟显示屏。在值班室设有一个PLC控制箱，负责对所控设备状态监控及有关模拟量的采集工作(gngzuò)。监控管理机与PLC通过通信电缆屏蔽双绞线连接。2.3设备控制原理（1） 两台粗格栅除污机，由时间间隔来控制其开或者停。一般开10min,停1h。（2） 两台水泵，由浮球控制。当集水池处于低水位时，关

28、闭所有泵；当水位较高时，开一台水泵；当水位高时，开两台水泵；当水位很高时，发报警信号。（3） 两台细格栅由时间控制其开或停。一般开10min,停1h。（4） 当有一台细格栅工作时，皮带运输机滞后10s开机。（5） SBR池内进水阀门依次开启，当1#池水位升到一定液位后关阀门，然后开2#进水阀门，2#池水位升到一定液位后关阀门，然后开3#进水阀门，依次类推。（6） 进水阀门关闭后，空气阀门开启，潜水搅拌器和回流污泥泵同时开启。曝气3 h后关闭空气阀门，潜水搅拌器和回流污泥泵也随之关闭。（7） 空气阀门关闭1h后，滗谁器开始运行。SBR池液位下降到一定液位后停止运行。（8） 剩余污泥泵在滗水器停止

29、运行后开始运行，排泥至储泥池。储泥池液位到达高液位或1h后停止运行。（9） 当开启1个空气阀门时，开启一台鼓风机，当开启2个或3个空气阀门时，开两台鼓风机。（10） 脱水机按水处理工艺要求(yoqiú)工作，单体为自动化组。设备与其在工艺中代号(dàihào)的对应关系表如表1所示。表1 控制(kòngzhì)设备与其在工艺中代号的对应关系表代号对应的设备代号对应的设备M1011#粗格栅除污机M1022#粗格栅除污机M2011#水泵M2022#水泵M2033#水泵M3011#细格栅除污机M3022#细格栅除污机M4皮带运输机M5011#沉砂池M

30、5022#沉砂池M6砂水别离器M7011#SBR池进水阀门M7022#SBR池进水阀门M7033#SBR池进水阀门M7044#SBR池进水阀门M8011#SBR池潜水搅拌器M8022#SBR池潜水搅拌器M8033#SBR池潜水搅拌器M8044#SBR池潜水搅拌器M9011#SBR池空气阀门M9022#SBR池空气阀门M9033#SBR池空气阀门M9044#SBR池空气阀门M10011、M100121#SBR池两个滗水器M10021、M100222#SBR池两个滗水器M10031、M100323#SBR池两个滗水器M10041、M100424#SBR池两个滗水器M11011#SBR池剩余污泥泵M

31、11022#SBR池剩余污泥泵M11033#SBR池剩余污泥泵M11044#SBR池剩余污泥泵M12011#SBR池回流污泥泵M12022#SBR池回流污泥泵M12033#SBR池回流污泥泵M12044#SBR池回流污泥泵M13011#鼓风机M13022#鼓风机M13033#鼓风机M14总的空气电动阀LT101集水池1#浮球开关LT102集水池2#浮球开关LT103集水池3#浮球开关LT104集水池4#浮球开关LT301储泥池1#浮球开关LT302储泥池2#浮球开关LT2011#SBR池超声波液位计LT2022#SBR池超声波液位计LT2033#SBR池超声波液位计LT2044#SBR池超声波

32、液位计FT1液体流量计FT2气体流量计AT1011#SBR池DO仪AT1022#SBR池DO仪AT1033#SBR池DO仪AT1044#SBR池DO仪M15脱水机第三章 污水处理(w shu ch l)控制系统的PLC选型和资源配置3.1控制系统(kòn zhì xì tn)构成图1监控(jin kòn)系统图上位监控机打印机模拟显示屏主控PLC远程I/O监控(jin kòn)系统图如图2所示：水泵鼓风机DO仪液位计图2 污水处理(w shu ch l)监控系统图2主控PLC框架配置图主控PLC框架(kuàn jià)配置图

33、如图3所示：图3 主控PLC框架(kuàn jià)配置图3.2远程(yunchéng)I/O框架配置图远程(yunchéng)I/O框架配置图如图4所示：U-02RSU-05TQ100-Q117U-05TQ120-Q137U-05TQ140-Q157图4 远程(yunchéng)I/O框架配置图3.3模块功能概述1U-01DM 专门为华光SU-5/SU-6系列PLC而生产的数据通信模块，使用U-01DM就可以与其他PLC或上位计算机进行串行通信。2U-55N 数字量输入模块，输入点数为16点，主要用来将外部(wàibù)一

34、些信号输入到PLC，如行程开关信号等。3U-05T 数字量输出(shch)模块，输出点数为16点，主要用来将控制信号输出到相应的器件，实现控制。4U-01AD 模拟量输入(shrù)模块，用于将模拟量信号电压(diàny)、电流变换成数字信号。本模块具有4个通道，各通道将模拟(món)输入信号分时变换成04095或-4095+4095的数字信号，并逐个向CPU输出。5U-02RM和U-02RS 远程I/O模块，主控PLC利用U-02RM模块，采用串行通信的方式控制扩展I/O。6U-DMY 填空模块，它的外形尺寸和输入/输出模块一样。第四章 污水处理控制系统流程图4

35、.1编程软件编程软件采用华光公司为其生产的PLC而设计的编程软件DirectSOFT2.3。DirectSOFT2.3是INDOS环境(huánjìng)下的PLC编程软件，使用方便、简单、功能强大，利用它可进行程序设计、编程实现、编写注释说明文档、语法检查及与PLC进行通讯等。4.2流程图程序(chéngxù)主要依据SBR法污水处理工艺进水、反响(fnxing)、沉淀(chéndiàn)、排水、根据各环节设备的运行状况进行编制。具体一个SBR池、一个周期的流程图如图6所示。而整个工程有4个SBR池，整个工程的进程(jìn

36、chéng)时序图如图5所示。程序主要有以下几种模式：自动模式、手动模式、报警模式等。1自动模式 在这种模式下，PLC将运行已经设置好的程序和参数适用于一切都工作正常的情况。2手动模式 此模式主要是针对测试或出现问题时适用的如水泵出现故障、阀门开不到位等情况。本工程中，所有设备都具有手动功能。在手动模式下，设备运行不再按照PLC程序运行，完全是通过人的操作来完成。3报警模式 为了确保整个系统的平安运行，特设置了此模式。当SBR池水位过高时，开始报警，防止SBR池内水溢出。1#SBR池进水沉淀反响排水进水反响2#SBR池进水沉淀反响排水进水反响进水沉淀反响排水进水进水沉淀反响排水3#S

37、BR池4#SBR池图5 整个(zhnggè)工程的进程时序图低开始集水池水位高进水SBR池水位反响曝气等沉淀排水结束曝气3小时沉淀1小时低高时间未到时间未到时间到时间到图6 一个SBR池子(chí zi)、一个周期的流程图4.3 I/O对应(duìyìng)的内部存放(cúnfàng)器地址(dìzh)输入量对应(duìyìng)的内部存放器地址范围R40400R40423，所以对应的存放器地址从R40400开始。具体对应关系如表2。表2 数字输入量对应的内部存放器地址数字输入量内部存放器地址数字输入量内

38、部存放器地址101117R40400120137R40401140157R40402160177R4040311001117R4040411201137R4040511401157R4040611601177R40407模拟量输入模块采用32点输入方式(fngshì)，3个模拟量输入模块对应的输入点依次为12001237、12401277、13001337。具体对应关系如表3所示。表3 模拟(món)输入量对应的内部存放(cúnfàng)器地址(dìzh)模拟输入量内部存放器地址模拟输入量内部存放器地址12001237R4041 R404111

39、2401277R40412 R4041313001337R40414 R40415输出量对应(duìyìng)的内部存放器地址范围为R40500R40523。所以对应的存放器地址从R40500开始。具体对应关系如表4所示。表4 数字输出量对应的内部存放器地址模拟输入量内部存放器地址模拟输入量内部存放器地址Q0Q17R40500Q20Q37R40501Q40Q57R40502Q60Q77R40503远程I/O只有输出量，具体对应关系如表5所示：表5 远程I/O输出量对应的内部存放器地址模拟输入量内部存放器地址模拟输入量内部存放器地址Q100Q117R40504Q120Q137

40、R40505Q140Q157R40506第五章 污水处理控制系统(kòn zhì xì tn)的PLC程序5.1程序(chéngxù)的构成整个程序由以下几个(j è)程序模块组成。1主程序完成对污水处理系统(xìtng)整个工艺流程的控制。2远程(yunchéng)I/O程序完成对远程I/O的编程,使其按照PLC程序工作。3模拟量输入程序完成模拟量的采集和存储。5.2系统资源分配1数字量输入局部1. 数字量输入模块输入地址分配表6、表7、表8、表9、表10、表11、表12和表13所示。表6 数字量输入模块1输入地

41、址分配表输入地址对应的输入设备I0M101(1#粗格栅除污机)自开工作方式I1M101工作状态信号I2M102(2#粗格栅除污机)自开工作方式I3M102工作状态信号I4M1(粗格栅除污机)液位超越I5备用I6M201自开工作方式I7M202自开工作方式I10备用I11M201工作状态信号I12M202工作状态信号I13备用I14浮球LT101I15浮球LT102I16浮球LT103I17浮球LT104表7 数字量输入模块2输入地址(dìzh)分配表输入地址对应的输入设备I20M301(1#粗格栅除污机)自开工作方式I21M301工作状态信号I22M302(2#粗格栅除污机)自开工作

42、方式I23M302工作状态信号I24M4(皮带运输机)自开工作方式I25M4(皮带运输机)工作状态信号I26备用I27备用I30M501(沉砂池)工作状态信号I31M502(沉砂池)工作状态信号I32备用I33M6工作状态信号I34M701(进水阀门)自开工作方式I35M701(进水阀门)开状态信号I36M701(进水阀门)关状态信号I37M702(进水阀门)自开工作方式表8 数字量输入模块(mó kuài)3输入地址分配表输入地址对应的输入设备I40M702(进水阀门)开状态信号I41M702(进水阀门)关状态信号I42M703(进水阀门)自开工作方式I43M703(进水

43、阀门)开状态信号I44M703(进水阀门)关状态信号I45M704(进水阀门)自开工作方式I46M704(进水阀门)开状态信号I47M704(进水阀门)关状态信号I50M801(潜水搅拌机)运行状态信号I51M802(潜水搅拌机)运行状态信号I52M803(潜水搅拌机)运行状态信号I53M804(潜水搅拌机)运行状态信号I54M10011(滗水器)自开工作方式I55M10011(滗水器)运行状态信号I56备用I57备用表9 数字(shùzì)量输入模块4输入地址分配表输入地址对应的输入设备I60M10012(滗水器)运行状态信号I61M10021(滗水器)自开工作方式I62

44、M10021(滗水器)运行状态信号I63M10022(滗水器)运行状态信号I64M10031(滗水器)自开工作方式I65M10031(滗水器)运行状态信号I66M10032(滗水器)运行状态信号I67M10041(滗水器)自开工作方式I70M10041(滗水器)运行状态信号I71M10042(滗水器)运行状态信号I72M1101(剩余污泥泵)自开工作方式I73M1101(剩余污泥泵)运行状态信号I74M1102(剩余污泥泵)自开工作方式I75M1102(剩余污泥泵)运行状态信号I76备用I77备用表10 数字量输入(shrù)模块5输入地址分配表输入地址对应的输入设备I100M110

45、3(剩余污泥泵)自开工作方式I101M1103(剩余污泥泵)运行状态信号I102M1104(剩余污泥泵)自开工作方式I103M1104(剩余污泥泵)运行状态信号I104浮球LT301I105浮球LT302I106M1201(回流污泥泵)自开工作方式I107M1201(回流污泥泵)运行状态信号I110M1202(回流污泥泵)自开工作方式I111M1202(回流污泥泵)运行状态信号I112M1203(回流污泥泵)自开工作方式I113M1203(回流污泥泵)运行状态信号I114M1204(回流污泥泵)自开工作方式I115M1204(回流污泥泵)运行状态信号I116M1301自开工作方式I117M13

46、02自开工作方式表11 数字量输入模块6输入地址(dìzh)分配表输入地址对应的输入设备I120备用I121M1301运行状态信号I122M1302运行状态信号I123备用I124M14(电动阀)自开工作方式I125M14(电动阀)开状态信号I126M14(电动阀)关状态信号I127备用I130M901(空气阀门)自开工作方式I131M901(空气阀门)开状态信号I132M901(空气阀门)关状态信号I133M902(空气阀门)自开工作方式I134M902(空气阀门)开状态信号I135M902(空气阀门)关状态信号I136M903(空气阀门)自开工作方式I137M903(空气阀门)开

47、状态信号表12 数字(shùzì)量输入模块7输入地址分配表输入地址对应的输入设备I140M903(空气阀门)关状态信号I141M904(空气阀门)自开工作方式I142M904(空气阀门)开状态信号I143M904(空气阀门)关状态信号I144M15(脱水机)运行状态信号I145M15(脱水机)故障信号I146备用I147备用I150M10012自开工作方式I151M10022自开工作方式I152M10032自开工作方式I153M10042自开工作方式I154M10011高位I155M10011低位I156M10012高位I157M10012低位表13 数字(shù

48、;zì)量输入模块8输入地址分配表输入地址对应的输入设备I160M10021高位I161M10021低位I162M10022高位I163M10022低位I164M10031高位I165M10031低位I166M10032高位I167M10032低位I170M10041高位I171M10041低位I172M10042高位I173M10042低位I174备用I175备用I176备用I177备用2模拟量输入(shrù)局部(júbù)模拟量输入模块输入地址(dìzh)分配表如表达式14、表达式15和表16所示。表14 模拟量输入(shrù)

49、模块1输入地址分配表输入地址对应的输入设备通道1超声波液位计LT201通道2超声波液位计LT202通道3超声波液位计LT203通道4超声波液位计LT204表15 模拟量输入模块2输入地址(dìzh)分配表输入地址对应的输入设备通道1液体流量计FT1通道2气体流量计FT2通道3备用通道4备用表16 模拟量输入模块3输入地址分配表输入地址对应的输入设备通道1DO仪AT101通道2DO仪AT102通道3DO仪AT103通道4DO仪AT1043数字量输出局部数字量输出模块输出地址分配表如表17、表18、表19和表20所示。表17 数字量输出模块1输出地址分配表输出地址对应的输出设备Q0开1#

50、粗格栅除污机(M101)Q1开2#粗格栅除污机(M102)Q2开1#水泵(M201)Q3开2#水泵(M202)Q4备用Q5开1#粗格栅除污机(M301)Q6开2#粗格栅除污机(M302)Q7备用Q10开皮带运输机(M4)Q11备用Q12备用Q13备用Q14开1#进水阀门(M701)Q15开1#进水阀门(M701)Q16开2#进水阀门(M702)Q17开2#进水阀门(M702)表18 数字(shùzì)量输出模块2输出地址分配表输出地址对应的输出设备Q20开3#进水阀门(M703)Q21开3#进水阀门(M703)Q22开4#进水阀门(M704)Q23开4#进水阀门(M704)

51、Q24开1#潜水搅拌机(M801)Q25开2#潜水搅拌机(M802)Q26开3#潜水搅拌机(M803)Q27开4#潜水搅拌机(M804)Q30开1#滗水器(M10011)Q31关1#滗水器(M10011)Q32开2#滗水器(M10012)Q33关2#滗水器(M10012)Q34开1#剩余污泥泵(M1101)Q35开2#剩余污泥泵(M1102)Q36开3#剩余污泥泵(M1103)Q37开4#剩余污泥泵(M1104)表19 数字量输出(shch)模块3输出地址分配表输出地址对应的输出设备Q40开1#回流污泥泵(M1201)Q41开2#回流污泥泵(M1202)Q42开3#回流污泥泵(M1203)Q4

52、3开4#回流污泥泵(M1204)Q44开1#鼓风机(M1301)Q45开2#鼓风机(M1302)Q46备用Q47备用Q50开电动阀(M1401)Q51关电动阀(M1401)Q52开1#空气阀门(M901)Q53关1#空气阀门(M901)Q54开2#空气阀门(M902)Q55关2#空气阀门(M902)Q56开3#空气阀门(M903)Q57关3#空气阀门(M903)表20 数字量输出模块4输出地址(dìzh)分配表输出地址对应的输出设备Q60开4#空气阀门(M904)Q61关4#空气阀门(M904)Q62LT104超高报警Q63开3#滗水器(M10021)Q64关3#滗水器(M10021

53、)Q65开4#滗水器(M10022)Q66关4#滗水器(M10022)Q67开5#滗水器(M10031)Q70关5#滗水器(M10031)Q71开6#滗水器(M10032)Q72关6#滗水器(M10032)Q73开7#滗水器(M10041)Q74关7#滗水器(M10041)Q75开8#滗水器(M10042)Q76关8#滗水器(M10042)Q77备用4远程(yunchéng)I/O数字量输出局部(júbù)远程I/O数字量输出模块输出地址(dìzh)分配表如表21、表22和表达式23所示。表21 远程I/O数字量输出模块1输出地址(dìzh)分配表