基于PLC控制的恒压供水系统康龙系列

1、建设节约型社会，合理开发、节约利用和有效保护水资源是一项艰巨任务。根据高校用水时间集中，用水量变化较大的特点，分析了校园原供水系统存在成本高，可靠性低，水资源浪费，管网系统待完善的问题。提出以利用自来水水压供水与水泵提水相结合的方式，并配以变频器、软启动器、PLC、微泄露补偿器、压力传感器、液位传感器等不同功能等传感器，根据管网的压力，通过变频器控制水泵的转速，使水管中的压力始终保持在合适的范围。从而可以解决因楼层太高导致压力不足及小流量时能耗大的问题。结合使用可编程控制器，可实现主泵变频，副泵软启动，具有短路保护、过流保护功能，工作稳定可靠，大大延长了电机的使用寿命。关键词：恒压变频供水，P

2、LC，自动控制，变频器。目录摘要I第一章绪论1恒压供水问题的提出11本系统的总体方案1本系统的特点2本课题的主要工作3第二章恒压供水系统的原理3变频器3变频器的基本原理3变频器结构电路图4变频器的配线52.1.4 故障诊断与对策8软起动10软起动的基本原理102.3 文本显示器10第三章供水系统的硬件电路设计11主要器件选型11变频器和软起动选型11供水系统的电气设计11恒压供水思路11强电驱动线路112强电驱动线路215电动阀控制电路153.2.5 PLC接线图16控制线路17第四章恒压供水系统软件设计19梯形图的基本绘制规则19恒压供水系统I/O分配表20程序流程图23程序编写23程序调试

3、23结论24致谢25参考文献25附录1 PLC程序流程图27附录2 PLC程序31第一章绪 论变频调速恒压供水技术其节能、安全、供水高品质等优点，在供水行业得到了广泛应用。恒压供水调速系统实现水泵电动机无级调速，依据用水量的变化（实际上为供水管网的压力变化）自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求是当今先进、合理的节能型供水系统。在实际应用中如何充分利用变频器内置的各种功能，对合理设计变频器调速恒压供水设备，降低成本、保证产品质量等有着重要意义。而高校校园的供水和一般城市供水相比较则有些特殊。主要是由于校园内学生住宿区一般都较为集中，造成了学生宿舍、食堂的用水十分集

4、中，且用水量较大。而其它建筑物如教室、实验室、教师住宿区等的用水量则相对较少。同时，用水的时间性强，一般在早上六点到八点，中午十一点到下午两点，下午五点到七点，晚上九点到十点四个时间段用水量最大，而其它时间则用水量一般。我校原来的供水方式为：把城市自来水管网的水源取到蓄水池后，用水泵抽到校园内高位水池，再由高位水池向校园管网供水。这种方法的缺点是用水高峰期经常性的供水不足，特别是学生宿舍和食堂最为明显，影响了学生和教师的正常生活秩序。同时该供水方式还存在如下问题：（1）供水成本高。（2）供水可靠性低。（3）水资源浪费。（4）校园管网系统设计有缺陷。系统的总体方案系统采用3台水泵并联运行方式，把

5、1泵和变频器连接，实现变频运行。为保护电机，2泵和3泵用软起动器来启动，起动参数可调，而且采用软起动具有软停车功能，即平滑减速，逐渐停机，它可以克服瞬间断电停机冲击电流大的弊病，减轻对管道的冲击，减少设备损坏。在工作过程中，压力传感器将主管网水压变换为电流信号，经模拟量输入模块，输入PLC，PLC根据给定的压力设定值与实际检测值进行PID运算，输出控制信号经模拟量输出模块至变频器，调节水泵电机的频率。当用水量较小时，一台泵在变频器的控制下恒压运行，当用水量大到水泵全速运行也不能保证管网的压力达到设定值时，压力传感器上传的信号被PLC检测到，PLC自动将变频泵的频率降至出水频率，同时将第二台泵软

6、启动投入到工频运行，以保持压力的稳定，此时管网压力恒定依靠调节变频泵频率实现；一段时间后，若2台泵运转仍不能满足压力的要求，则依次将软启动下一台水泵。当用水量减少时，首先表现为变频器已工作在最低速信号有效，这时实际压力值大于设定压力，PLC将最后启动的工频泵停掉，以减少供水量。4一段缓冲时间后，当变频器仍工作在出水频率以下时，PLC再软停车停掉第2台工频运行的电机，此时管网压力恒定依靠调节变频泵频率实现。为了防止备用泵锈死，用PLC定时，B、C泵循环备用。循环时间可默认定在每周三凌晨2点，因为这时用水量较少，备用泵循环可顺利进行。主要参数的设定可用文本显示器来设定。5省去了改写程序的麻烦。提高

7、备用泵的利用率，是本系统的第一个目的，也是第一个特点。节能，是设计这套系统的另一个重要目的。第一，原有的供水系统只单纯手动控制电机的启动和切换，这样在电机启动时会产生很大的启动电流，长此以往对电机寿命有很大损害，而且在供水时一直按工频全速运转效率低、能耗大。而本系统可根据实际压力变化自动调整变频器频率，从而改变电机转速，减少了能量的消耗。第二，普通恒压供水在用水量变化较大时有高效、节能的作用，但在用水量很小的情况下，如晚上，变频器工作在出水频率附近，耗电量增大。下面引用一篇文章来说明。时能耗大效率低的问题。当流量较小时，恒压供水模式将转换成压差供水模式。压差供水模式的工作过程如下，当流量条件满

8、足压差方式时，系统自动切换。变频泵以50Hz的频率开启，向微泄露补偿器压水，当压力达到压差上限时，水泵停止供水并停机。这时管道的压力由微泄露补偿器来提供。当压力传感器检测到压力低于压差下限时，变频泵再次以工频把补偿器压满。在压力达到压差上限时，定时器同时计时，在变频器若干次的启停后（系统默认为4次），PLC自动比较压力由压差上限到压差下限的的时间是否低于系统设定的频率上升时间，若都低于说明需水量已增大，系统就自动切换到恒压供水状态。本系统是由变频技术、压差恒压自动转换技术及微泄露补偿技术组成。采用这种技术供水时，变频设备能自动的根据供水流量转换供水方式，并利用微泄漏补偿器储能，来实现微小流量下

9、高效率供水的目标。本文所做的工作分为两个方面，一是电气图的设计；二是PLC程序的编制满足工艺要求。全文主体思路共分为4章，第一章概述恒压供水问题的提出和意义，明确论文要解决的问题并提出总体方案；第二章概述恒压供水方案解决的基础上，介绍恒压供水系统的主要器件的原理和使用方法。第三章详细介绍全自动供水系统的硬件设计。第四章详细阐述供水系统的软件设计。第二章 恒压供水系统的原理变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们公司现在使用的变频器主要采用交直交方式（VVVF变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电

10、源以供给电动机。变频器的电路一般由整流环节、中间直流环节、逆变环节和控制环节4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。电动机的转速n与频率f成正比，如果不改变电动机的级数，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在050Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。变频器在工频以下和工频以上工作时的情况：（1）变频器小于50Hz时，由于I*R很小，所以U/F=E/F不变时，磁通为常数，转矩和电流成正比，这

11、也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载（转矩）能力，并成为恒转矩调速。（2）变频器50Hz以上时，通常的电机是按50Hz电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速。 (T=Te, P<=Pe)变频器输出频率大于50Hz频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。当电机以大于50Hz频率速度运行时，电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足。举例，电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速。众所周知，对一个特定的电机来说, 其额定电压和额定电流是不

12、变的。如变频器和电机额定值都是: 15kW/380V/30A, 电机可以工作在50Hz以上。    当转速为50Hz时，变频器的输出电压为380V，电流为30A。这时如果增大输出频率到60Hz，变频器的最大输出电压电流还只能为380V/30A。很显然输出功率不变。所以我们称之为恒功率调速。    这时的转矩情况怎样呢？由于功率是角速度与转矩的乘积。因为功率不变，角速度增加了，所以转矩会相应减小。主回路主要由整流电路、限流电路、滤波电路、制动电路、逆变电路和检测取样电路部分组成。变频器结构图如图2-1所示。图2-1变

13、频器结构图1、主回路端子台的配线图如图2-2所示。图2-2 变频器配线图2、控制回路端子（1）控制回路端子图变频器实际应用中接线端子排列如图2-3所示。图2-3 变频器端子图（2）控制回路端子功能说明变频器中所用的各个端子说明如表2-1所示。JP1跳线说明：电源：1-2短接，8V+输出5V/50mA。电源：2-3短接，V+输出10V/10mA。表2-1 变频器端子功能表种类端子符号端子功能备注模拟输入V+向外提供+5V/50mA电源或+10V/10mA电源由控制板上JP1选择V-向外提供-10V/10mA电源VI1频率设定电压信号输入端1010VVI2频率设定电压信号输入端2-1010VII频

14、率设定电流信号输入正端（电流流入端）020mAGND频率设定电压信号的公共端（V+、V-电源地），频率设定电流信号输入负端（电流流出端）控制端子X1多功能输入端子1多功能输入端子的具体功能由参数L-63 L-69设定，端子与CM端闭合有效X2多功能输入端子2X3多功能输入端子3X4多功能输入端子4X5多功能输入端子5X6多功能输入端子6X7多功能输入端子7，也可作外部脉冲信号的输入端子 FWD正转控制命令端与CM端闭合有效，FWD-CM决定面板控制方式时的运转方向。REV逆转控制命令端RST故障复位输入端CM控制端子的公共端+24向外提供的+24V/50mA的电源（CM端子为该电源地）模拟输出

15、AM可编程电压信号输出端，外接电压表头（由参数b-10设定）最大允许电流1mA输出电压010VFM可编程频率信号输出端，外接频率计（由参数b-11设定）最高输出信号频率50KHz、幅值10VAM-AM、FM端子的公共端内部与GND端相连OC 输出OC1OC2可编程开路集电极输出，由参数b-15及b-16设定最大负载电流50mA，最高承受电压24V故障输出TATBTC变频器正常：TA-TB闭合TA-TC断开变频器故障：TA-TB断开TA-TC闭合触点容量：AC250V 1A阻性负载RS485通讯ABRS485通讯端子3、变频器的基本配线图如图2-4所示。图2-4 变频器基本配线图2.1.4 故障

16、诊断与对策当变频器有故障时，1泵故障输入置1，1泵停止，具体故障如表2-2。表2-2 变频器故障对策表故障代码故障说明可能原因对策E加速中过流1. 加速时间过短2. 转矩提升过高或V/F曲线不合适1. 延长加速时间2. 降低转矩提升电压、调整V/F曲线减速中过流减速时间太短增加减速时间运行中过流负载发生突变减小负载波动加速中过压1. 输入电压太高2. 电源频繁开、关1. 检查电源电压2. 用变频器的控制端子控制变频器的起、停减速中过压1. 减速时间太短2. 输入电压异常1. 延长减速时间2. 检查电源电压3. 安装或重新选择制动电阻运行中过压1. 电源电压异常2. 有能量回馈性负载1. 检查电

17、源电压2. 安装或重新选择制动电阻停机时过压电源电压异常检查电源电压运行中欠压1. 电源电压异常2.电网中有大的负载起动1. 检查电源电压2. 分开供电变频器过载1. 负载过大2. 加速时间过短3. 转矩提升过高或V/F曲线不合适4.电网电压过低1. 减小负载或更换成较大容量变频器2. 延长加速时间3. 降低转矩提升电压、调整V/F曲线4. 检查电网电压电机过载1.负载过大2.加速时间过短3.保护系数设定过小4.转矩提升过高或V/F曲线不合适1. 减小负载2. 延长加速时间3. 加大电机过载保护系数（H-2）4. 降低转矩提升电压、调整V/F曲线变频器过热1. 风道阻塞2. 环境温度过高3.

18、风扇损坏1. 清理风道或改善通风条件2. 改善通风条件、降低载波频率3. 更换风扇输出接地1. 变频器的输出端接地2. 变频器与电机的连线过长且载波频率过高1. 检查连接线2. 缩短接线、降低载波频率干扰由于周围电磁干扰而引起的误动作给变频器周围的干扰源加吸收电路输出缺相变频器与电机之间的接线不良或断开检查接线IPM故障1.输出短路或接地2.负载过重1. 检查接线2. 减轻负载外部设备故障变频器的外部设备故障输入端子有信号输入检查信号源及相关设备电流检测错误1. 电流检测器件或电路损坏2. 辅助电源有问题向厂家寻求服务r.18PID反馈故障1. PID反馈信号线断开2. 用于检测反馈信号的传感

19、器发生故障3. 反馈信号与设定不符1. 检查反馈通道2. 检查传感器有无故障3. 核实反馈信号是否符合设定要求软起动器是一种用来控制鼠笼型异步电动机的新设备，集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新型电机控制装置，国外称为 Soft Starter。软启器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成

20、任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。9软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。2.3 文本显示器在PLC程序设计中，有一些参数需要根据实际情况变动，这时如果再重新改变程序的话，会增加出错率。这时通过串口线把PLC的RS232端口和文本显示器的RS232端口连接起来，显示器中设置的参数和PLC里设定的特定寄存器值相对应。通过屏幕键盘的操作可该变程序里寄存器的数值。10文本显示器面板如下图所示。图2-3 文本显示器面板第三章 供水系

21、统的硬件电路设计变频器和软起动选型根据用水量计算出电机的功率为15KW，软起动器选择STR015A，功率为。本系统具体控制方案为：1、供水（1）单泵工作开机延时5秒，首先开启真空泵，开启1泵真空电磁阀和1泵电动阀，真空泵工作1分钟后（可以设置），开启变频1泵，关闭真空泵，关闭1泵真空电磁阀；1泵按2HZ/S速度上升至出水频率（可以设置），再按1HZ/S速度工作。（2）进泵当1泵到达全速但压力达不到设定值，延时（可以设置）开启真空泵，开启2泵真空电磁阀和2泵电动阀，真空工作1分钟后（可以设置），软起工频2泵，关闭真空泵，关闭2泵真空电磁阀；1泵下降至出水频率（可以设置），若压力超过设定压力，重新

22、执行单泵工作程序。（3）退泵当1泵频率下降至出水频率（可以设置），实际压力超过设定压力，延时（可以设置），停止2泵，关闭2泵电动阀，重新执行单泵工作程序；（4）3泵为手动/自动备用泵，本系统考虑到当遇到特殊情况时两个泵达不到需求时，要启动3泵。故在PLC程序中编写了进退3泵的程序。（5）电动阀门可自动，也可手动控制。2、取水当蓄水池水位下降到水位下限后，停止所有工作供水泵，并开启取水电动阀；到达工作上限时，自动启动系统，关闭取水电动阀，按照以上程序执行。3、工作状态系统分自动和手动控制，在自动状态下执行自动程序，在手动状态下能够手动启动所有负载。具体思路如图3-1所示。图3-1 恒压供水思路图

23、强电驱动线路1系统采用3台水泵并联运行方式，功率为15kw，两备一用。把1泵和变频器连接，实现变频运行。2泵和3泵用软起动器来启动，起动参数可调，而且采用的软起动器具有软停车功能。在变频器的接点中，常开触点KM7代表手动，常开触点KM8代表自动，当需要系统自动时，KM8闭合，由PLC的模拟量模块输出电压信号来改变变频器频率，变频器中的AM，AM-接点连接模拟量模块中的频率输入端口，并进行处理；当旋钮打到手动档时，KM7闭合，由滑动变阻器来改变VI1口的输入电压，进而改变频率，从而调节水泵的转速。KA1线圈连接+24V和OC1端口，作用是当变频器启动完成后，线圈通电。当变频器出现故障时，TA、T

24、C内置开关闭合，P01口接通。FWD和CM接通时电机正转，因为本系统不需要电机反转，故没有显示反转接口。软启动器的STOP、COM和RUN端口连接方式如图3-2，当RUN和COM接通时，软启动器启动，启动时间可以设置。启动完成后，12V和OC端口接通。K12和K14接口分别接P03和24V，当软启动器出现故障时，两端口的内置开关接通，P03有信号，PLC会自动令水泵停止工作并令3泵启动接替2泵。3泵故障设置同2泵。变频器和两个软启动器的启动完成端口连接的线圈电路中都连接有一个二极管，它的作用是为了消除继电器线圈中的剩余电量，防止浪涌电流烧毁端口内部器件。两软启动器下面的线路是为定时转换备用泵而

25、设计的，系统启动时默认开一号线路，即KM9,KM10闭合，KM11,KM12断开；当设定时间与系统内部时间相等时，KM9,KM10断开，KM11,KM12闭合。最初的设计想法是把KM9和KM10定义为三个常闭触点，这样定义I/O口和编程时都会简便一些，比如把KM9和KM10分别改为常闭触点KM11和KM12。当需要备用泵转换时，只让KM11（KM11归于KM11）和KM12（KM12归于KM12）动作即可。但从实际考虑一个接触器只有一个辅助常闭触点，这样一个电路就需要三个接触器，这样运作起来更麻烦了；辅助触头是有三个常闭触点的，但辅助触头绝对不能用到主电路的控制上。所以用四个常开触点更安全。主

26、要参数的设定可用文本显示器来设定，省去了改写程序的麻烦。图3-2 强电驱动图1强电驱动线路2图3-3 强电驱动图2电路图左边的是真空泵的主电路，断路器QF4和热继电器FR1用来保证电机安全运行，KM1的作用是在PLC中用来控制真空泵的开闭。三个电压表用来检测主电源线中电压是否稳定。最右边的电路是为控制电路和PLC供电设计的。先通过变压器把380V转换成220V，用低通滤波器滤掉高频谐波，最后通过开关电源就得到24V和5V。电动阀控制电路图3-4中控制四个电动阀的接触器分别是KM2、KM3、KM4、KM5。电动阀里有两个限位开关，三个接线端子。其中两个常开、常闭触点是主管阀门的开启和闭合。连接在

27、端子排中的1号位的是公共端，2号位的常闭触点的作用是关闭电动阀，3号位的常开触点闭合后电动阀开启。当电动阀开到90°时，会碰到5号位的关到位限位开关，线圈就会通电说明电动阀已经完全打开。同样，当关闭电动阀时，反转到90°时，会碰到4号位的开到位的限位开关，线圈通电表明电动阀已经成功关闭。图3-4 电动阀控制线路3.2.5 PLC接线图图3-5所示的是LG-PLC接线图。在可编程控制器的左右两边分别是定义的输入点和输出点。本系统共用到三个泵，所以需要定义三个泵的状态输入和故障输入，又因为所用的泵是离心泵，离心泵启动时必须有真空泵把空气抽净，所以又加上了真空泵的控制端口。在现实

28、控制中，手动是必须的。为了能让备用泵顺利转换，定义循环线路的输入和输出端口来保证两个软起泵能按时转换。在PLC右边，定义了三个供水泵，真空泵和四个电动阀的输出控制端口。最后的那三个供水泵电磁阀是用在每个泵启动时控制真空泵抽各离心泵中空气用的。下图右边是完成本次系统任务的必需扩展。首先，是两个ADHB模数转换模块，用来处理如水位，压力和频率的模数转换。这三个模拟量不能直接参与PLC的运算，需要转换成数字量后才行。每个输入输出都有自己的寄存器地址，在编程时还要在调用寄存器的值的时候与相应的系数进行运算才可用于PLC中的PID运算。文本显示器用于改变PLC程序中的有关参数。它对于编程和现场控制有很大

29、帮助。可以随时在需要的情况下改变如三个模拟量系数、水位的上下限和备用泵的转换时间。图3-5 PLC接线图控制线路下面两图为本系统的控制线路。电源线为三相线的A、B相线，为了防止过载、短路和欠电压，最开始设置上了断路器。下面的K按钮是应急按钮。再下面的手动转换开关是用来选择手动还是自动。接触器最多只有四个常开触点，拿手动来说，需要两个10型的接触器和两个40型的辅助触头，共16个常开触点，KM8同理。每个泵阀门都有自动和手动，这是在实际需要的立场上设计的。当手动时，KM7闭合2SB1为启动按钮，2SB2为停止按钮，当2SB1按下时，KM13自联锁，以下各环节一样；当自动时，KM8闭合由PLC控制

30、的J继电器来决定各个J开关的开闭。右边的那一列指示灯是用来指示各开关按钮、泵和阀门是否动作到位。到位后按钮闭合，指示灯亮。指示灯这一列的电源接线接在急停按钮下的转换开关处，各电路环节在右边均有注解。图3-6 控制线路1图3-7为两个电动阀，循环控制线路和三个电磁阀的手动/自动控制线路。在循环控制线路中由于接触器触点较多，只能用两个接触器并联在一起使用。循环控制那两栏必须是两个开关同时接通指示灯才能亮。三个泵的电动阀的开到位限位开关、关到位限位开关也在指示灯上有体现，正常工作时相应的灯亮。图3-7 控制线路2第四章 恒压供水系统软件设计在这里简单介绍一下PLC的一些编程规则。1、编程顺序梯形图按

31、照从上到下，从左到右的顺序控制。每个逻辑行开始于左母线，一般来说，触点要放在左侧，线圈和指令盒放在右侧，线圈和指令盒右侧不能有触点，整个梯形图形成阶梯形结构。2、编号分配对于外接电路的各元件分配编号，编号的分配必须是主机或者扩展模块本身实际提供的，而且可以用来编程，两个设备不能共用一个输入输出点。3、触点的使用次数和线圈的使用次数在PLC的梯形图中，触点的使用次数可能用无数次，而线圈的使用次数只能是一次，否则，容易引发系统出现意外的事故。4、线圈的连接使用一个条件驱动多个线圈时，不能串联，只能并联。I/O分配表1、系统具体控制方案上章已叙述，在此把恒压供水系统的I/O分配列举如下：表4-1 I

32、/O分配表输入：1泵状态输入P001泵故障输入P012泵状态输入P022泵故障输入P033泵状态输入P043泵故障输入P05真空泵状态输入P06真空泵故障输入P07自动P08手动P09循环线路1状态P0A循环线路2状态P0B变频器频率输入V0 COM0D4980(出变频器)压力输入V1 COM1D4981频率输出V0+ V0-D4982(入变频器)水位输入V0 COM0D4984出水频率D465030Hz左栏为默认工作压力设定D40120.36mpa水位下限D4000水位上限D4005供水下限D40162m文本显示器时间周 D3500时 D3503分 D3506显示器内部时间周 D3510时

33、D3513分 D3516实际水位D4004实际压力D4018变频器实际输出D4150压差上限D40600.38mpa压差下限D4070压力系数D403040频率系数D404080水位系数D405080频率上升时间D402690s输出：供水1泵P40供水2泵P41供水3泵P42真空泵启动P431泵电动阀输出P442泵电动阀输出P453泵电动阀输出P46取水电动阀输出P47循环控制线路1P48循环控制线路2P49供水1泵电磁阀输出P4A供水2泵电磁阀输出P4B供水3泵电磁阀输出P4C注：备用泵转换时间默认为：每周三凌晨两点。2、上表中所列举的参数可变的寄存器由文本显示器输入，文本显示器上有接串口线

34、的端口RS232，与PLC的RS232端口连接后就可设置参数。如下图对水位进行设置的文本显示器面板。图4-1 文本显示器界面显示屏面板共有12个按键，包括：4个功能键（F1、F2、F3、F4）、4个箭头键（向上、向下、向左、向右）和ESC（退出）键、ALM（报警）键、SET（设置）键、ENT（确认）键。开机显示封面，按ESC键退出并进入主菜单，按键选择项目，再按ENT键进入选中的项目画面。按ESC键可退出当前画面并返回主菜单。项目说明：（1）水位设置：用户可自己设定水位上限、供水下限和水位下限。（2）水位显示：显示当前水位的实际状态。（3）压力显示：显示当前管道压力的实际状态，及可设定压力窗口

35、。（4）频率显示：显示当前变频器的实际频率，并有出水频率设定窗口，根据具体情况设定出水频率。（5）系统循环定时：即备用泵转换时间，当时间和条件都符合时，2泵和3泵轮换工作，延长备用泵寿命。（6）系统内部时间：控制柜可与电脑连接，文本显示器同时可以与电脑时间校准，保证两泵准时转换。（7）系数设置：可跟据传感器的实际参数设置压力系数、频率系数、水位系数。具体控制方案上面已有详细叙述，根据本课题要求和实际情况的限制，恒压供水系统流程图见附录。PLC主程序主要由系统初始化程序、变频1泵起动程序、恒压供水模块程序、进2泵程序、求模拟量平均值程序、进3泵程序、退3泵程序、压差程序、故障处理程序等构成。（具体程序见附录）为了保证系统的能够顺利运行，我对PLC程序进行了上电调试，用电位器作为模拟量输入，用一根导线一段连接+24V，另一端按需要接触PLC端子作为接口输入。结 论此次设计是以武汉工程技术学院的供水状况为设计课题，包括：恒压供水系统原理、恒压供水系统的电气实现、系统的硬件选型、系统的硬件电路设计和软件电路设计等，本设计一共包含四大章设计内容，其主体是由变频技术、压差恒压自动转换技术，是现阶段水处理行业较为先进的