工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（单选题1）

1、工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（单选题1）1. 华数机器人最多有（ ）种操作模式。 单选题A.1B.2C.3D.4(正确答案)2. 华数机器人在（）进行操作模式的切换。 单选题A.控制柜B.示教器(正确答案)C.本体D.控制柜或示教器3. 正常联动生产时, 华数机器人示教器上模式应该打到（ ）位置上。 单选题A.自动模式B.T1模式C.T2模式D.外部模式(正确答案)4. 华数机器人在（）模式下，使能器无效。 单选题A.自动模式(正确答案)B.T1模式C.T2模式D.以上都是5. 华数机器人的操作模式有（）。 单选题A.自动模式B.T1模式C.T2模式D.以上都是(正确答案)6

2、. T2模式应仅用于所有人员都处于安全保护空间之外时，而且操作人员()，熟知潜在的危险。 单选题A.经过特殊训练(正确答案)B.没经过特殊训练C.不熟练操作D.熟悉操作7. 示教器提供左侧（ ）个辅助按键，用于用户自定义按键操作，可配置按键按下后输出的指令。 单选题A.2B.3C.4(正确答案)D.58. 华数机器人的运行模式有四种，其中属于手动高速模式的是（ ）。 单选题A.自动模式B.外部模式C.T1模式D.T2模式(正确答案)9. 当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（ ）进行设置。 单选题A.辅助按钮B.主菜单按键C.钥匙开关(正确答案)D.急停按键10. 试运行是指在不改变示

3、教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（ ）。 单选题A.程序给定的速度运行B.示教最高速度来限制运行(正确答案)C.示教最低速度来运行D.示教中等速度来运行11. 为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（ ）。 单选题A.50mm/sB.250mm/s(正确答案)C.800mm/sD.1600mm/s12. 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（ ）。 单选题A.速度为零，加速度为零(正确答案)B.速度为零，加速度恒定C.速度恒定，加速度为零D.速度恒定，加速度恒定13. 机器人的（ ）是指单关节速度。 单

4、选题A.工作速度B.最大运动速度C.运动速度(正确答案)D.最小运动速度14. 工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（ ）进入稳定工作状态。 单选题A.关节(正确答案)B.范围C.方向D.手臂15. 华数机器人的编程语句L P1 VEL=30 ；编程语句中30的单位是（ ）。 单选题A.mm/s(正确答案)B.cm/sC.m/sD.°/s16. 以下哪点不是示教盒示教的缺点：（ ）。 单选题A难以获得高控制精度B难以获得高速度(正确答案)C难以与其他设备同步D不易与传感器信息相配合17. 华数机器人网络连接状态不包括（ ）。 单选题A红色B黄色C绿色D蓝色(正确答案

5、)18. 增量是手动运行模式，可以使机器人移动所定义的距离应用范围不包括（ ）。 单选题A.以同等距离进行点的定位B.从一个位置移出所定义的距离C.使用测量表调整D.持续的(正确答案)19. 华数机器人报警语言界面在（ ）菜单中。 单选题A.系统(正确答案)B.投入运行C.帮助D.配置20. 华数机器人报警语言在系统的（ ）中进行设置。 单选题A.报警语言(正确答案)B.关闭系统C.清理系统D.系统升级21. 华数机器人用户登录在（ ）菜单中设置。 单选题A.系统B.投入运行C.帮助D.配置(正确答案)22. 华数机器人需要用户权限的是（）。 单选题A.校准(正确答案)B.工具坐标系标定C.工

6、件坐标系标定D.限位修改23. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。 单选题A 3 个B 5 个C 1 个(正确答案)D无限制24. 华数机器人权限管理不包括（ ）。 单选题A Normal用户B Super用户C Debug用户D Admin用户(正确答案)25. 使用示教器按下使能按钮，点击进入开启状态，可以在（ ）中确认。 单选题A、状态栏(正确答案)B、事件栏C、数据栏D、任务栏26. 可以在( )查看机器人发生的报警信息。 单选题A、事件日志(正确答案)B、系统信息C、控制面板D、FlexPendant资源管理器27. 作业路径通常用( )坐标系相对

7、于工件坐标系的运动来描述。 单选题A.手爪B.固定C.运动D.工具(正确答案)28. 华数机器人有四种坐标系可供选择分别是世界坐标系基坐标系、工具坐标系及( )。 单选题A.工件坐标系B.圆柱坐标C.极坐标D.关节坐标(正确答案)29. ( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。 单选题A.基坐标系(正确答案)B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系30. ( )与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。 单选题A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系(正确答案)31. ( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。 单选题A.基坐标系

8、B.世界坐标系C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系32. ( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。 单选题A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系33. 一个工作站中只有一个( )。 单选题A.基坐标系B.世界坐标系(正确答案)C.工具坐标系D.工件坐标系34. 当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。 单选题A.基坐标系(正确答案)B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系35. 在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。 单选题A.工具(正确答案)B.工件C

9、.手部D.基座36. 工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照( )。 单选题A.工件的中心点B.工具中心点(正确答案)C.基座的中心点D.外部轴的中心点37. 为工业机器人当前所装工具建立( )，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。 单选题A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系38. 华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。 单选题A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标(正确答案)D.工件坐标39. （ ）在机器人基座有相应的零点。 单选题A.基坐标(正确答案)B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标40. 两台机器人

10、或多台机器人协作时，若有一台安装于地面，另一台或多台倒置于地面，可以标定一个共同（ ）。 单选题A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系(正确答案)41. 华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为（ ）轴，符合右手法则。 单选题A.X轴B.Y轴C.Z轴(正确答案)D.外部轴42. 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为（ ）。直角坐标机器人；圆柱坐标机器人；球面坐标机器人；关节坐标机器人 单选题A.B.C.D.(正确答案)43. 下列哪项是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力 （ ） 。 单选题A.承载能力(正确答案)B.运动范围C.

11、到达距离D.重复定位精度44. 控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）不可以实现控制点不变动作。 单选题A.关节坐标系(正确答案)B.直角坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系45. 工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（ ）。 单选题A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系(正确答案)46. 出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。 单选题A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心(正确答案)47. 以下坐标系属于笛卡尔坐标系的有( )。、工具坐标系 、工件坐标系 、世界坐标系

12、 、轴坐标系 单选题AB(正确答案)C D48. 以下坐标系可以由用户创建的是( )。、基坐标系 、工件坐标系 、工具坐标系 、轴坐标系 单选题AB(正确答案)C D49. 工程上常采用（ ）或者（ ）来寻找工具对象末端TCP的位置。 单选题A.四点法，六点法(正确答案)B.四点法，五点法C.五点法，六点法C.三点法，四点法50. 外部夹具被更换，重新定义（ ） 后，可以不更改程序，直接运行。 单选题A.TOOL_FRAME(正确答案)B.BASE_FRAMEC.tool0D.basecoord051. 华数机器人有个预定义的工具坐标( ),( )是默认第六轴法兰的中心点。 单选题A.Defa

13、ult,Default(正确答案)B.Default,too1C.tool1,DefaultD.Default,too252. 如果工业机器人夹具在外形较大的时候，应该创建新的（ ）。 单选题A.基坐标数据B.世界坐标数据C.工件坐标数据D.工具坐标数据(正确答案)53. 安装在机器人末端的（ ），原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的 单选题A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系54. （ ）必须事先进行设定。客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应的（ ）。 单选题A.基坐标，基坐标B.工具坐标，工具坐标(正确答案)C.工件坐标，工件坐标D.世界坐标，

14、世界坐标55. 工业机器人可以与多个夹具配合工作，在每个夹具上建立一个（ ）。 单选题A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系56. 机器人在示教操作时，末端点位信息都是基于（ ）进行记录和调整。 单选题A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系57. 工业机器人的工具坐标系是由（ ）与坐标方位组成。 单选题A.工具中心点(正确答案)B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标58. 当工业机器人安装新夹具后必须重新定义（ ），否则会影响机器人的稳定运行。 单选题A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系59. TCP表示工业

15、机器人手腕上工具的（ ），用来反映工具的坐标值。 单选题A.中心点(正确答案)B.附加点C.上方点D.碰撞点60. 工具坐标系将（ ）设为零点，由此定义工具的位置和方向。 单选题A.工件中心点B.工具中心点(正确答案)C.工具坐标D.工件坐标61. 更改工业机器人工具及（ ）后,工业机器人的移动将随之更改，以便新的 TCP到达目标。 单选题A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系62. 华数机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为（ ）。 单选题A.Default(正确答案)B.tool2C.TOOL_FRAMED.BASE_FRAME63. 工具坐标标

16、定最少采用（ ）个点标定,即可自动生成工具坐标系的参数。 单选题A.3B.4(正确答案)C.5D.664. 4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态，使机器人工具上的位置点尽可能与（ ）刚好接触。 单选题A.选定的固定点(正确答案)B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点65. 华数机器人六点法标定工具坐标系时，机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置，其中第四点以竖直方向接近于( )。 单选题A.选定的固定点(正确答案)B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点66. 创建工件坐标系时可以使用（ ）方法进行工件坐标系标定。 单选题A 四点和六点B 三点(正确答案

17、)C 五点D 九点67. 在工件所在的平面上只需要定义（ ）个点，就可以建立工件坐标系。 单选题A、 2B、 3(正确答案)C、 4D、 568. 当重新定位工作站中的工件时，修改（ ），所有的路径随之跟新。 单选题A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标(正确答案)69. 建立工件坐标系，可以选择（ ）进行工件标定。 单选题A.3点法(正确答案)B.4点法C.5点法D.6点法70. 设置（ ），允许操作以外部轴或传送导轨移动的工件，整个工件可连同其路径一起移动。 单选题A.基坐标B.工件坐标(正确答案)C.工具坐标D.世界坐标71. 工件坐标可以设置（ ）。 单选题A.1个B.2个C.

18、3个D.多个(正确答案)72. 工件坐标系定义在（ ）上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z 轴。 单选题A.末端执行器B.工具中心点C.工件(正确答案)D.工业机器人关节73. 工件坐标系原点位于（ ）上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。 单选题A.末端执行器B.工具中心点C.工件(正确答案)D.工业机器人关节74. 工件坐标标定方法一般通过示教（ ）实现。 单选题A.3个点(正确答案)B.4个点C.5个点D.6个点75. 工件坐标标定通过三点法实现，第一个示教点是工件坐标系的（ ），第二个示教点在X轴上，第三个示教点在Y轴的正方向区域内，Z轴由右手手法则确定。

19、 单选题A.终点B.原点(正确答案)C.参考点D.任意点76. 在工件坐标系中，以（ ）的X、Y、Z轴为基准进行回转。 单选题A.基坐标B.工件坐标(正确答案)C.工具坐标D.世界坐标77. 工件数据列表中默认的工件坐标Default，是以工业机器人本体（ ）为基准建立的。 单选题A.基坐标(正确答案)B.工件坐标C.工具坐标D.世界坐标78. 工件应该始终保持（ ）状态，以便用于程序中的所有模块。 单选题A.全局(正确答案)B.局部C.部分D.局限79. 选定X1、X2、Y1三点，设定工件坐标，其中X1为起始点，X1与X2、X1与Y1之间距离（ ），精度越高。 单选题A.越小B.越大(正确答

20、案)C.平均D.相等80. 工件坐标声明属性设置，使用声明来改变（ ）在程序中使用方法。 单选题A.工件变量(正确答案)B.工具变量C.数据变量D.整型变量81. 建立（ ）采用的是坐标系偏移转换的原理。 单选题A.基坐标系B.工件坐标系(正确答案)C.工具坐标系D.世界坐标系82. 工件坐标系（ ）定义在工件的基准点上，表示工件相对于机器人的位置。 单选题A.终点B.原点(正确答案)C.参考点D.任意点83. 示教点位置是基于所选的（ ）存储的，如果需要把很多点做整体平移时，只要变更（ ）的值即可。 单选题A.基坐标，工件坐标B.基坐标，工具坐标C.工件坐标，工件坐标(正确答案)D.世界坐标

21、，工具坐标84. 作业路径通常用工具坐标系相对于（ ）坐标系的运动来描述。 单选题A 手爪B 固定C 运动D工件(正确答案)85. 创建工具坐标系时可以使用（ ）方法进行工具坐标系标定。 单选题A 四点和六点(正确答案)B 三点C 五点D 九点86. 采用三点法进行工件坐标系标定时，不需要记录（ ）坐标。 单选题A.原点B.X轴方向C.Y轴方向D.Z轴方向(正确答案)87. 操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束。 单选题A.X轴B.Y轴C.Z轴(正确答案)D.R轴88. 对于HSR-JR 608工业机器人，当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP（工具中心点）都发生变化时，需要采用的工具坐标系标定方法是（ ）。 单选题A.三点法B.四点法C.六点法(正确答案)D.以上都可以89. 采用三点法进行工件坐标系标定时，需要记录（ ）坐标。. 原点 . X轴方向 . Y轴方向 . Z轴方向 单选题ABC (正确答案)D90. 在华数三型的工具坐标系数据中， A轴的含义是( )。 单选题A.工具Z轴的自旋角(正确答案)B.工具X轴的与默认工具X轴的夹角C.TCP的X轴的自旋角D.工具X轴的与基座标的X轴夹角91. 6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的( )方向。 单选题A.X、Y、Z(正确答案)B.X和YC.X和ZD.Y和Z92. 6点法建立