CJE mini(JAE mini 中国版) 制作手册V1版本(2014-4)

1、.CJE mini 制作安装手册（成都 春哥 2014年4月）CJE mini的命名由来，CJE mini是参考JAE mini虾的基本结构，结合国内常用的电机、电调、轴系等配件进行了本土化适应后定型的，鉴于该虾的设计图纸进行了大量优化（加高虾身以适应电机、电调、电池的安装；加宽尺寸以适应国内木件板材的规格；加强工艺以进一步强化虾身与虾脚的强度、水刀、传动轴的固定强度等；同时简化了安装工艺出轴方式、虾脚内填充工艺、碳纤管的安装固定工艺等），各组件采用锯齿状设计，大大减弱了对拼装工艺精度的要求、提高了胶合的精度。经过多次下水验证优化后，这虾已拥有全新的设计、更高的强度和更高的下水速度及稳定性，算

2、是全新的虾船，为尊重原有设计者、因此命名为CJE mini虾。CJE mini虾沿用了虾身底部滑水板的经典设计，虾船速度到达40码左右通常就能起划，由滑水板将虾身托起至水面，减少虾身与水的接触面，从而减少了水的阻，也让半潜桨按标准的半潜工作方式（一半的桨叶在水面下，另一半在水面上的空气中）接触水面，大大提高了电机的工作效率，提升了虾船的速度。通常在相同的动力配置下，虾船的速度比O艇要高出20%-50%。这些优化的内容主要是满足低成本、高性能的目标，为广大船模朋友提供一个高性价比的虾船选择。为减少各位模友安装制作时可能出现的偏差、少走弯路，特编写了本制作安装手册，以提高安装制作的效率和成功率、提

3、升最终下水效果。经过多次下水验证，该虾的速度快，试航时直线速度超过了75km，过弯性能优越，可以以接近60km的速度过半径在4米以上的弯道。一、CJE mini推荐的配置：（1）电机：推荐使用2858系列3980KV值的内转水冷电机或类似于花牌2221、3980KV值的外转电机。这类电机的外径通常在28mm左右，电机采用3.17mm的出轴，持续功率在500-700W左右。成本约100-200元，当然选用竞赛级的电机成本会高出很多倍。（2）电调：推荐使用满足能最少支持3S锂电、50A有效持续工作电流的水冷电调。成本约70-150元。（3）电池：推荐使用常用的2200mah、3S、25C以上放电倍

4、率的锂聚合物电池。成本约100元。（4）轴系：推荐使用4mm一体化软轴（软轴部分与硬轴头部分是焊接而成的，不是将软轴插入硬轴头的），长度约30CM（其中硬轴头在7-10cm长度）。成本约70元（含软轴轴套、王管（耐磨管）、桨叉、耐磨垫片、螺丝等）。（5）水舵：建议采用75mm长度的吸水舵。经过验证95mm的水舵转弯时只需要50%的舵量就足够了，全舵量容易导致失控，采用75mm的吸水舵可以减少水阻，进一步提高虾船速度。成本约40元。（6）螺旋桨：推荐使用铝质CNC 435或435.5的高精度轻质桨、不建议使用重质的铜桨。成本约70元。（7）舵机：建议采用类似于银燕的17克全金属模拟或数字舵机。成

5、本约40-70元。（8）拉杆：建议采用2mm直径的不锈钢拉杆。（9）遥控器：能满足2通道以上的遥控器皆可使用，推荐使用的产品为高性价比的FS-GT3B、或FS-GT3C的遥控系统，其接受机尺寸比6通道的接收机小很多，易于安装布局和调试。成本约220元。（10）联轴器：目前电机与软轴主要通过两种方式进行连接、一是采用联轴器、二是采用锁头。目前TB上类似的产品很多，但是精度相差甚远，选择高同心度的器件是减少动力损失、减少震动、减少失控概率、提高虾船速度的一个非常重要的内容，应高度重视。本虾船经过多次试验，最终选择采用了高精度的联轴器，各位模友可以根据自己的经验决定。联轴器或锁头的规格为3.17（电

6、机端）mm孔径、4mm孔径（软轴端）。成本约20元。（11）水冷硅胶管：为提高制冷效率，加强对电调、电机的保护，建议使用4mm内径径、6mm外径的医用级硅胶管。（12）电机、电调水嘴：为了使全程导水管路不出现瓶颈（有些电机、电调的水嘴内径仅为2mm），建议对全程导水管路进行优化改造，全部采用内径在3mm及以上的组件（更换或用钻头扩大电机、电调的水嘴内径），2mm内径与3mm内径的水嘴只相差1mm，但水流量却相差2.25倍。这一小小的改造将大大提升电机、电调的可靠性和耐用性。 以上部分配件可以从TB上的“成都祥模”店进行统一采购，减少采购难度、减少运费成本。鉴于以上推荐的组件，很多模友都有现成的

7、或类似的，可以充分利旧，CJE mini的整体成本很低、易于上手，CJE mini是新、老模友享受组装乐趣、感受虾船风格的一款非常好的选择。新模友可以通过组装CJE mini全程了解掌握船模的制作工艺，是船模入门的最好选择之一，老模友可以在推荐的标配基础上，大胆创新尝试，进一步挖掘CJE.Mini的潜能，在速度、操控性等方面力求达到新的高度和境界。二、CJE mini的基本套材包的构成：（1）1组CJE mini激光切割木件套材。共52个激光切割的组件、4个备件木板（为错误施工导致一些组件损坏后的备用木板）。所有木板采用2mm厚的高品质椴木板（前后选用了三个批次的木板样品进行试验，才最终选定了

8、一个模型厂家的椴木板产品）进行激光切割加工、激光切割的精度0.1mm，确保胶合组装的高精度。整套切割组件重量仅约170克左右。（2）1个虾身前段的特硬木条。（3）2个虾脚前端的特硬木条。（4）1个激光切割3mm T6系列的电机固定支架（含配套的3mm直径8mm长度的内六角螺丝2根）。 （5）1个激光切割的1.5mm厚的专用水刀（含2根2mm直径25mm长高硬度的内六角螺丝、放松螺母、垫片）。 （6）1个激光切割的1.5mm厚的虾身尾部水舵加强铝片（含4根3mm直径10mm长的内六角螺丝、放松螺母及垫片）。 （7）2根虾身内的铝管套。采用6mm内径、8mm外径的T6系列铝管。（8）4根虾脚内的铝

9、管套。采用6mm内径、8mm外径的T6系列铝管。 （铝管在与虾身、下架胶合前，需要提前用2mm直径的钻头打孔，孔居中穿过铝管的中心线，孔的方向与虾身垂直，便于2mm螺丝的固定安装）（9）2根虾身、虾脚间连接的高强度碳纤管。采用4mm内径、6mm外径的高强度碳纤管，每根的长度约33cm。本虾配套的碳纤管是从6个不同厂家中优选出来的产品，2根33cm长的碳纤管仅重14克，但可以承受4公斤以上的力（见下图）。 （外径6mm） （壁厚1mm、内径4mm） （承受4公斤重时轻微弯曲）（10）用于铝管和碳纤管固定的螺丝、螺母。为确保碳纤管和铝管的紧密固定，配套了8根2mm直径10mm长度的特硬内六角螺丝、

10、放松螺母。（11）1根出轴管套。采用6mm内径8mm外径T6系列铝管作为出轴的套管，与6mm外径的软轴铜套配合使用，长度约85mm，内配两颗自润滑轴承（内径4mm、外径6mm）。这种设计减化了虾身尾部的安装工艺、去掉了老鼠尾或软轴支架。在简化了安装工艺、提高了可靠度的基础上，进一步降低的总体成本。（12）2根5*5mm*50cm长的松木条。两根50cm长度的5*5mm松木条。用于虾身内底板、侧板、尾板间的强化固定用。（13）2根25cm长的L型加固铝条。厚度0.2mm，用于虾身中部至虾身尾部间，底板和侧板的加固用，这部分不试用5*5mm的松木条加固的原因是为了2200mah电池能更好的进行布放

11、。（14）4张蜡纸。用于隔离环氧树脂。尺寸为50*20cm，厚度约为0.15mm。（15）一个五层外包装纸盒。整个CJE mini套材采用5层加厚的纸盒进行包装，减少了运输中被损坏的可能性，纸盒中用封口带装入相关组件，避免运输中木板受水侵及潮气的影响。 使用以上套材包就基本可以完成CJE mini虾船船壳相关组件的安装固定了。三、CJE mini开工前的准备工作工欲善其事、必先利其器，要想做好、做精CJE mini的胶合，需要有完整的规划、相关制作材料的充分准备、相关组件的仔细检查。（一）制作前的规划工作及流程（1）CJE mini制作所需组件（或器件）的检查。按照附件一清单逐一检查相关组件是

12、否齐全、组件的规格、参数是否达到要求。若相关组件（或器件）与清单上列出的参数、性能不一致可能需要补充采购或更换。（2）关键组件的质量检查。对电机、电调、电池、遥控器、联轴器、一体化软轴等关键组件应在开始胶合组装前进行检查。对电机而言主要检查其KV值、震动大小，应手握通电进行空转，听电机的声音、感受在不同油门大小情况下的震动情况，若出现启动油门过大、震动过大、异响等情况应进行预防性的处理（检查原因或找商家更换电机）。注:对水冷电机若在检查是没有进行水冷，每次的空转的时间应控制在30秒左右，手感觉电机温度在60度左右时必须停止空转检查。有激光转速检查仪的模友可以进行电机空转转速的检查，有电调功率分

13、析仪的朋友可以进行电机空转时电机电压、电流的检查。对电调的检查主要是进行电调工作状态的检查，主要内容有电机与电调握手信号的检查、电调香蕉头规格与氧化程度的检查，在带电机进行检查时应模拟虾船在水中启动、加速、减速的全过程，通过电机的表现测试电调的相关性能，在未进行水冷的情况下电调温度超过60度应停止检查。对电调香蕉头（或T头等）与电池、电机匹配不紧密的应进行更换、不能试用“松”结合的香蕉头。对电池的检查主要是电机容量及放电能力的检查。应用平衡充充电器充满电池后15分钟后进行电池的放电量检查，用平衡充充电器进行放电能力验证，确保电池的容量，建议不试用实际放电量低于标称量65%以下的老电池（在跑船时

14、容易引起失控、燃烧、爆炸等）。若有大电流检查仪（如功率计、大直流电流表）的模友可以进行电机带载实验，检查电机最大稳定功率时的电流大小，计算出电池的实际放电倍率。对联轴器（或锁头）的检查主要是检查联轴器的精度。可通过两种方式进行，一是静态检查，用游标卡尺测量联轴器两端的内外径差异，每间隔30度的角度检查一次，一共检查12次（360度），若联轴器内外径最大值和最小值相差0.15mm以上、与电机端相连的孔径大于3.3mm的则属于精度较差的联轴器（或锁头），通常会产生较大的震动，不建议使用。第二种方式是动态检查，将联轴器（或锁头）固定在电机轴上（不带软轴），手握电机进行通电转动检查，将油门从小到全速逐

15、渐提增大，用手感受与电机不带联轴器是的震动差异，同时观察联轴器与软轴连接的端面是否出现增大（因同心度不足导致电机转动后端面转动360度时的投影面积大于联轴器实际的端面尺寸）的现象，精度较好的联轴器（或锁头）在电机全速转动是基本和电机空转时的震动一样。联轴器上（或锁头）这0.15mm左右的差距在电机达到4万转/分钟的情况下，就会产生很多让人预想不到（更不愿看到）的结果。一体化软轴的检查主要是轴径、软轴和硬轴头焊接处强度的检查。用游标卡尺检测硬轴头和软轴的轴径，4mm为标准尺寸，软轴及硬轴头部分的偏差应控制在3.9-4.05mm之间。水冷嘴的检测。为提高水冷效率，建议电机、电调、吸水舵的水冷嘴内径

16、应达到3mm以上，可以通过钻头扩孔或更换水嘴的方式进行。（3）防水作业。鉴于船入水后可能会因多种原因导致船身内进水、最终可能导致船失控（甚至沉水）、电子设备损坏的情况，因此对电调、遥控器的接收机必须提前进行防水作业。常用的方式有两种，一是用704硅胶进行整体堵防，二是用三防漆（或环氧树脂）进行电子元器件级别的防水。由于接收机不能有效的用704硅胶进行整体堵防（针脚部分无法用704硅胶堵防）、因此建议采用三防漆（或环氧树脂）进行防水作业。施工前需要去掉电调外的热缩套管，用水彩画笔对电子元器件进行三防漆涂抹（与导热铝块接触的MOS管面不用上漆），建议进行两层以上的刷漆（或刷环氧树脂），每次刷漆时必

17、须待上次油漆干透后进行。最后再用新的热缩套管还原电调的热缩外壳。经过实践验证，经过这样的防水工艺后即使把电调侵入水中也可正常使用。对接收机的防水类似于电调的方式进行。注意进行这样防水作业后，可能电调、接收机的厂家不再包修，不过做了这样的防水处理后损坏的几率会进一步减小。详细作业方式可参考：我爱模型中ewin的帖子：链接地址：（二）CJE mini胶合前的准备工作（1）使用的胶合剂准备。推荐使用E51系列的环氧树脂及配套的固化剂，环氧树脂与固化剂以重量比约为100:(25-30)，最好有配套的量杯以便于定量调配。因为木虾船将在水中，因此不能使用白乳胶进行胶合（遇水会裂开），也推荐用环氧树脂进行虾

18、船内、外部木板的防水材料，经过多次实践验证，环氧树脂的防水能力大于木器防水漆（或底漆），更重要是的环氧树脂和渗透到木板中0.5mm左右，在防水的同时可进一步提升木板的强度。可从TB“成都祥模”店中购买。调配环氧树脂时应注意：用多少调多少，固化剂的比例不能低于25%，通常环氧树脂的固话时间为3小时左右（25度时），过少的固化剂比例会导致环氧树脂可能超过48小时都没法完全固化，会让你非常的抓狂。 （2）使用的树脂涂抹笔准备。推荐使用5mm-10mm宽，笔毛在10-20mm长的水粉画笔（排状、最好为尼龙材质的笔毛），可以在就近的文具商店中购买。 （3）无水酒精（非医用酒精）的准备。可从就近的药店购买

19、，一定要买无水酒精，用于每次环氧树脂胶合后清洗量杯和水彩画毛笔，无水酒精可以熔接掉残留的环氧树脂，使笔和量杯可以重复使用。（4）L型铝条的准备。木虾套材各组件胶合时需要使用L型固定架，以确保胶合的各组件能达到横平竖直的精度，没有L型铝条的参与基本是不可能达到各组件的胶合精度的、最终的结果通常与预期值相差甚远。对CJE mini虾而言，推荐使用的L型铝条的规格为，长度在50-80cm、两个L单边的长度建议为3cm，铝材的厚度建议在2-4mm之间，要求L型铝材为标准90度直角。L形铝条需要固定在胶合施工的木底板上，与木底板的固定面上等距离钻出3-4个直径为4mm的木螺丝固定孔，用直径在3-4mm，

20、长度不小于12mm的木螺丝将L型铝条和木底板固定在一起。可从TB“成都祥模”店中购买。 （5）胶合施工的木底板准备。和L型铝条配套使用，建议采用厚度不少于15mm的木工板，长度以50-80cm为宜，宽度为20-30cm为宜，木板要平直，不能使用弯曲变形、表变不平整的木板，固定L型铝条的木螺丝不宜超过木板的厚度。（6）蜡纸的准备。蜡纸用在胶合组件和L型铝条及木底板之间，起到防止环氧树脂将L型铝条和木底板隔离的作用，避免环氧树脂干透后将木质组件和L型铝条及木底板胶合在一起。购买CJE mini的基本套材包的模友可免费获赠4张尺寸为50*20cm左右的蜡纸。（7）锉刀的准备。激光切割的组件，在切割线

21、处存在部分烟渍及碳化的部分，需要用锉刀进行表面的局部打磨，去掉碳化的粉末，提高环氧树脂胶合的强度，提升虾船的美观度（去掉了黑色的碳化粉末），对虾身和虾脚前端硬木块及部分金属件的打磨也需要用到锉刀。建议从身边的五金店进行购买。 （8）砂纸的准备。木虾船的制作需要多种规格的砂纸。砂纸通常使用目数来表示其粗糙程度，目数越小砂纸越粗、目数越大砂纸越细。建议准备180目、800目、2000目三种规格的砂纸，对不同组件及不同阶段采用相应的砂纸进行打磨。可从TB“成都祥模”店中购买。 （9）砂纸板的准备。砂纸板是将砂纸固定的小木块，外形及大致的尺寸见图所示，和砂纸配套使用，无论是毛边的打磨，外壳的打磨都需要

22、砂纸板。是木虾制作过程中不可缺少的工具，可从TB“成都祥模”店中购买（已包2个含图钉）。 （10）内六角螺丝刀的准备。虾船制作过程中会使用到多种规格的螺丝、以内六角螺丝为主，最好能购买配套的螺丝刀套包及L型内六角螺丝刀。可从TB“成都祥模”店中购买。 （11）扩孔器、手工钻（或电钻、台钻）的准备。虾船制作过程中需要进行部分组件的打孔作业，需要使用扩孔器或手工钻（电钻、台钻等）。钻头需要有2mm、3mm、4mm等规格的，建议最少购买一把电钻，是家庭必备的用品，价格不足100元。 （12）直尺等测量工具的准备。制作模型材料需要直尺、角尺、游标卡尺等工具，也是生活中最长用到的。（13）烙铁等焊接材料

23、的准备。对新购的电机、电池、电调等器材通常需要进行香蕉头等部件的焊接，需要配套购买烙铁、松香、焊锡、热缩管等材料。（14）手喷漆的准备。根据个人的颜色爱好可以从就近的五金店购买手喷漆。（15）原子灰的准备。为使虾身光滑平整，需要用原子灰对胶合后出现的部分缝隙，不平整的部分进行填充，待其固化后用800目或2000目的砂纸打磨平整后在进行喷漆工艺。 四、了解熟悉CJE mini的相关组件（一）制作过程原则：（1）先谋后事的原则。一定要完全掌握各木质组件及五金材料、电子器件的安装位置、安装顺序后才动手进行安装，错误的安装顺序及工艺可能会造成最终的施工、调试效果达不到你的预期目标。（2）先易后难的原则

24、。在进行大组件的安装前最好能将一些相对分离的简单组件先行组装，这样可以累积动手经验，同时也避免因考虑不周全过急导致的误操作。（3）先试验后实施的原则。对有些组装难度的组件，可在胶合前先进行试验性质的假组装，待验证正常后再进行最终的胶合或组装。（4）对虾身的胶合采用先上后下的原则。经过多次试验验证，为提高虾身底板和上部托板盖板的胶合精度，对虾身的胶合作业建议先对上部的托板和盖板进行胶合，然后再对虾身底板进行胶合。（二）、熟悉虾身木质组件的构成及其所在的安装位置CJE mini虾的木质组建由两张激光切割后的木板、3个虾身及虾脚前端的硬木条、1个虾身底部滑水板隔离木块构成。在看图前先做个坐标轴的约定

25、：虾身前端是指虾头朝向的方向，虾身后端是指虾尾朝向的方向，左侧是以人站立将虾平放在地上，虾头超前，虾尾靠近人体时左手侧为左侧，右手侧为右侧，虾身底部为下面、虾身顶部为上面。关于正转与反转的约定：将电机出轴方向垂直正对人眼，电机轴逆时针旋转的方向为正转，电机轴顺时针旋转的方向为反转。（同样适合与对船桨转动方向的定义）正角度与负角度的约定：以下图为例，以A点位旋转固定点，正10度与负10度的旋转方向如图所示，及逆时针为正方向，顺时针为负方向。其中一块较大的木板上的组件分布示意图如下：（1）号组件：为虾身右侧板，上图（1）号组件的上端是侧板向上的方向，下端为向下与底板胶合的方向。（2）、（3）号组件

26、：是右侧虾脚的两个侧板，以（2）号为例，其向上的方向为虾脚的顶部、向下的方向为虾脚的底部。（4）-（11）号组件：为虾脚内用于加强铝管套胶合固定强度的加强块，一共有8个，左右两只虾脚内各4个，胶合时加强块会超过虾脚侧板的高度，待树脂固化后用锉刀打磨成和虾脚侧板一样的高度后在进行虾脚顶部的胶合。（12）、（13）号组件：为左侧虾脚的侧板。（14）、（15）号组件：为左右两个虾脚中底板与尾板之间的中隔板（虾脚横梁中板）。（16）、（17）号组件：为虾身总部内侧铝管加强固定板。（18）号组件：为虾身左侧板。（19）号组件：为虾身盖板的顶板-需要胶合固定的部分。（20）号组件：为虾身盖板活动板，不需要

27、胶合，通过这部分进行调试、电池更换等操作。（21）、（22）号组件：为左右两只虾脚尾部的中隔板（虾脚横梁尾板）。（23）、（24）号组件：为虾身尾部的横板，两个板子的尺寸一样，用环氧树脂胶合成4mm厚的整版，以增加虾身尾部的强度，为水舵、轴系等提供足够强度的支撑保障。其中一块较小的木板上的组件分布示意图如下：（25）号组件：为虾身底部中后段的底板。（26）号组件：为虾身盖板的托板。与（19）号组件进行胶合，胶合时（26）号组件右侧（按上图所示方向的右侧）与(19)号组件的右侧相差4mm，以错开（23）、（24）两个组件的重贴位置。（27）、（28）号组件：为两只虾脚后段底板。（29）、（30）

28、号组件：为两只虾脚前段底板。（31）、（32）号组件：为虾身下划水板尾部的横向隔板，尺寸一样，需要用环氧树脂胶合成4mm厚的板子后在进行后期胶合加工。（33）、（34）号组件：为两只虾脚前端的前隔板（虾脚横梁前板）。（35）、（36）号组件：为（2）、（3）号组件（右侧虾脚）内部后段的水刀加强横梁板中夹板。（37）-（40）号组件：为（2）、（3）号组件（右侧虾脚）内部后段的水刀加强横梁板外侧板。一个（35）或（36）号组件与（37）-（40）中的两个组件进行胶合，有凹槽的（35）或（36）号组件被夹在中间，由凹槽的胶合面朝向虾身方向进行安装。（41）号组件：为虾身前端横梁。（42）、（43）

29、号组件：为虾身前端内部用于加强铝管固定的强化块。（44）号组件：为虾身底部划水板底板。（45）、（46）号组件：为虾身底部划水板侧板。（47）号组件：为虾身内中前部横隔板。（48）号组件：为虾身底部前端底板。（49）、（50）号组件：为两只虾脚的上顶板。（51）、（52）号组件：为两只虾脚底板的中板。（备1）、（备2）、（备3）、（备4）号木块可作为备料使用，若出现因操作不当导致个别组件损坏的情况，可利用备料木块利用美工刀进行手工切割补齐。五、详细的制作过程（一）整块木板的打磨将大、小两个切割的木板平放在操作台上，用800目的砂纸（套在砂纸板上）按木板较长边长的方向进行来回轻微直线打磨，去掉激

30、光切割时留下的烟渍。需要对木板进行双面打磨。打磨后木板应基本没有烟渍，整洁度高。 （上图为打磨前的图，有激光切割后留下的烟渍） （上图为用砂纸板打磨后的图，基本没有烟渍了，整洁度大大提高）（二）从整版上取下各组件各组件能留在木板上的原因是每个组件有一个以上的宽度为1-1.5mm的没有被激光切断的连接处，需要用美工刀刀尖垂直于木板方向，将各组件的链接点切断，再取下各组件，为避免后期组件丢失，取下来的组件因立即集中收集在塑料袋中（可用套材配套的封口塑料袋装）。 （三）对各组件胶合面进行精细打磨,去掉激光切割碳化的粉末用180目的砂纸或小锉刀对各组件胶合处进行轻微打磨，去掉碳化的粉末。 （四）部分预

31、制件的制作（注意胶合作业必须养成的两个好习惯：一是所有胶合作业的组件胶合处（面）都需要在胶合前用180目的砂纸进行打磨、二是胶合前必须对两个或以上的胶合体的胶合处分别先各自涂抹上环氧树脂后再进行胶合）（1）、虾身尾板的预制（23）、（24）号组件，将两个组件的胶合面用180目的砂纸打磨后，两个胶合面均涂上环氧树脂，对齐后加压胶合在一起。胶合时应避免两个组件错位，确保胶合精度。 （2）、右侧虾脚内水刀支撑横梁的预制-（35）-（40）号组件。分成两个作业步骤，第一步进行胶合，形成两个支撑衡量。第二步，待横梁固化成型后用180目的砂纸打磨掉多余环氧树脂，用0.5mm的铜芯线进行全环绕加固，最后在铜

32、线上均匀的涂抹上环氧树脂。固化后待用。 （注：一只虾两个梁、上图有4个横梁是因为同时开工了2只虾）（3）、虾身顶板和托板的预制。因为虾身顶板下有一托板，需要在整体胶合前先进行预制作业，以保证整体胶合时不出现错位（活动盖板无法盖上或缝隙过大的情况），预制前先用180目的砂纸打磨托板与盖板的胶合面，用环氧树脂涂抹两个胶合面，对齐托板与盖板的边线，注意托板尾部与盖板要预留4mm宽度（虾身尾板有4mm宽）后用夹子加压等待固化结束，用医用棉签擦拭托板与盖板胶合处掉多余的环氧树脂，用活动盖板放入再次验证接缝是否达到要求。对托板和顶板胶合处双面均匀涂抹环氧树脂，用对齐胶合边线，用夹子紧密夹住。（胶合后活动盖

33、板应能轻松安装并取下）（注意上图右端预留了4mm宽度，为与虾身尾板胶合提供空间）（4）、去掉配套的铝制件的毛边。配套的铝制电机架、水刀、水舵加固铝件或多或少存在部分毛刺，需要用小锉刀或180目砂纸进行打磨。（5）铝制水刀开口、打磨、弯曲。开口前先划出5-8mm的刀口线（用油性笔或游标卡尺划出），刀口只需要在铝刀前端和底端进行开口。固定水刀（可用木工夹、台钳等工具），用锉刀进行刀口打磨，铝水刀的厚度为1.5mm，先用锉刀在两侧各打磨出约0.5mm的深度，最后再用180目、800目、2000目的砂纸进行精细打磨，最终成型的水刀刀口为一条锋利的直线。用2000目砂纸进行打磨时应先将砂纸用水侵湿，打磨

34、中不断加水，这样打磨出的水刀光泽度很高。 完成水刀打磨后，应进行局部弯曲，弯曲的示意图如右上图所示（向船身方向进行弯曲）。（6）电机支架精细打磨。因为电机支架并非垂直于虾身底板（有一定的倾斜角，大概10度左右），而激光切割的电机支架在进行倾斜固定时就会出现略为高出虾身顶板和底板的情况，因此必须对电机支架高出的部分提前打磨。首先将电机支架装入虾身的两个侧板，标记处应打磨掉的高度和方向（电机支架顶部和底部的打磨线和虾身顶部、底部侧板在一个水平面上）。同时需要对电机支架底部与5*5mm松木条固定处进行类似作业。 对计划使用电机固定螺丝孔间距离非19mm的电机（如花牌的2221，其固定螺丝的孔间距离为

35、16mm），应用圆形的小锉刀（直径小于3mm）扩展电机支架的安装孔，以方便电机的后期固定安装。（7）右侧虾身尾部的加强预制作业。JCE mini设计是为减化安装工艺、减少风阻、提高可靠性，预留了水舵安装架，但2mm的木板强度可能不足，因此配套了1.5mm厚的强化铝板，在整体胶合前，需要预制作业。用180目的砂纸打磨铝板和木板胶合面，上树脂后用配套的3mm外径10mm长度的不锈钢内六角螺丝进行固定，在木板一侧需要加上配套的不锈钢垫片。待环氧树脂固化后取下螺丝。 （8）虾身、虾脚铝管套的预打孔。配套的材料里包含4根5cm长8*6mm的虾脚铝管，2根10cm长8*6cm的虾身铝管，需要在胶合前提前打

36、孔，以方便后期和碳纤管的安装固定。由于配套的碳纤管是6*4mm管径的，因此建议使用2mm的钻头进行打孔（孔过大可能会影响碳纤管的强度和可靠性），孔应垂直于铝管中心线，打穿过铝管两侧，4根虾脚配套的铝管只需要各打一个孔，孔的中心点离边的距离为13mm；2根虾身配套的铝管需各打2个孔，孔的中心点离边的距离为10mm，一根铝管上的两个孔应该处于同一水平位置。 （五）整体胶合作业（1）虾身的胶合第一步：将预制好的托板、顶板组装，虾身左右侧板组件，预制好的电机支架，47号组件（虾身内中段加强隔板），进行胶合作业。放入提前准备好和L型固定板中，所有胶合接触处提前涂抹好环氧树脂，用夹子固定层面，用重物加压固

37、定垂直面（在两个侧板上加个横梁后在加压（可用重物或木工夹等工具）。 （上面三张图是胶合件与蜡纸配套使用的事宜图，必须使用蜡纸才能在树脂固化后不粘连在一起）第二步：待第一步固化完成后，进行虾身底板中后段的胶合。还需要配套套材中的L型加强铝条、5*5mm的松木条，同时完成虾身底板中后板与虾身侧板及强化固定条的胶合。第三步：虾身底板前板与虾身侧板的胶合。胶合前应先对虾身底板前板与中后板胶合面的打磨，确保胶合面能紧密接触在一起。 第四步：虾身内铝管的胶合。将提前预制好的虾身内铝管、16、17、42、43号组件与虾身胶合在一起。为提高42、43号组件与虾身侧板的胶合紧密度，应用锉刀打磨掉与L型加强铝条接

38、触面约0.2mm的厚度。注意为方便后期对碳纤管的打孔及固定作业，预制铝管2mm的孔应垂直于虾身底板。第五步：虾身前端横梁和虾尾板的胶合。对尾板胶合的同时可以将尾板的加强木条（5*5mm的松木条）、舵机的固定木块一并进行胶合。（2）虾身底板划水板的胶合 这部分的作业精度要求较高，是虾船后期动力表现的关键，精细作业的唯一目标是确保最终零度角的出轴，必须细心、细活加耐心，不能将就，争取一次完美收工。第一步：调整L型固定架的宽度，将44、45、46号组件胶合在一起。第二步：打磨配套提供的滑水板尾部的轴固定木条。打磨的倾斜度与滑水板尾部斜线在一个平面上，8mm的孔居中位置。末端与划水板底部相距2mm，前

39、端与8mm孔相切，宽度为16mm。第三步：打磨掉多余的顶部木块（与划水板尾部的倾斜线齐平）。这部分组件的打磨一定不能心急、要注意打磨精度（左右对称、上下尺寸按以下图示标准精细打磨）。第四步：对铝管、出轴木块进行胶合。胶合时应注意加压进行，避免产生多大的缝隙。第五步：打磨出划水板前端与虾身底板的胶合面。完成以上组件后，待软轴铜管胶合完成后，在进行滑水板与虾身底板的胶合 上图为传动轴出轴的示意图，配套的轴铝管全长为83.333mm（红色线部分），外径8mm、内径6mm。局部放大看，铝管出虾尾底板划水板40mm，在划水板内的长度为43.333mm，滑水板内铝管底部正好与划水板底部相切。上图为配套的划

40、水板内固定铝管的特硬木应该打磨成的尺寸（侧视图）。上图为配套的划水板内固定铝管的特硬木应该打磨成的尺寸（尾视图从虾尾向虾头方向看），8mm的孔（穿入配套的8mm外径的铝管）已预先打好。上图为配套的划水板内固定铝管的特硬木应该打磨成的尺寸（前视图从虾头向虾尾方向看），8mm的孔（穿入配套的8mm外径的铝管）已预先打好。铝管外径与特硬木块底部相切，铝管内径为6mm，与4mm软轴配套的6mm铜管相链接，铜管应穿入铝管内约3cm的长度。以上施工作业，只为确保零度角的出轴角度，施工时应全力以赴力求精确，切勿操之过急导致木块打磨时产生较大的尺寸偏差，应用180木的砂纸加砂纸板及小锉刀进行打磨，打磨过程中应

41、用游标卡尺进行精细测量。打磨时应按以下顺序进行。一是先打磨特硬木块的长度，43.333mm。二是将8mm的孔居中打磨出16mm宽的尺寸三是打磨特硬木块底部的倾斜角。四是去掉特硬木块多出的顶部五是去掉特硬木块与滑水板之间多余的部分（滑水板侧视看斜边对应的部分），这样做的目的是使尾部更加美观，也可以保留特硬木块的长方体结构。（3）右侧虾脚的胶合右侧虾脚与左侧虾脚的差异为右侧虾脚需要安装水刀，而左侧虾脚不需要安装水刀，因此右侧虾脚的胶合需要增加其内部的两根预制好的衡量。第一步：胶合虾脚中底板与侧板。调整L型固定铝架的宽度完成胶合。 第二步：胶合虾脚前底板与侧板。先打磨掉中底板与前底板胶合处多出的部分

42、。 第三步：胶合虾脚中隔板。第四步：胶合虾脚后底板与侧板。这步胶合时应装入提前预制好的水刀衡量（有孔的一端朝向虾身）。 第五步：胶合虾脚前端横梁和虾脚尾板。第六步：胶合虾脚内铝管和加强环（4-11号组件）。注意本步操作时因铝管的外径（8mm）与虾脚侧板的切割孔（7.9mm，为提高精度，增加胶合固定的强度而设计）较紧，因此一定要在铝管和加强环用夹子固定前，用虾脚的顶板（49或50号）测试接缝的大小，调整至最小缝隙，否则铝管的环氧树脂固化后可能导致下一步对虾脚顶板进行胶合时缝隙过大。注意为方便后期对碳纤管的打孔及固定作业，预制铝管2mm的孔应垂直于虾脚底板。 第七步：用发泡剂填（可从身边的五金店购

43、买）充虾脚内空间，通常的发泡剂有70倍以上的膨胀率，只需要很少一点发泡剂就可填充完虾脚，待发泡剂硬化后，用美工刀去掉溢出虾脚顶部的泡沫。 第八步：胶合虾脚顶板与侧板。胶合前应打磨掉高出虾脚侧板的固定环的多余部分，确以保虾脚顶板和侧板能胶合整齐。（4）左侧虾脚的胶合除水刀支架衡量外，其他施工步骤与右侧虾脚一致。（5）虾身、虾脚前端硬木的胶合和打磨。将套材中配套的2个虾脚前端硬木条、1个虾身前端硬木条的胶合面先用180目的砂纸打磨平直，将虾身、虾脚前端面打磨平直，两个组件胶合面上环氧后用胶布（最好能用扎带穿过铝管）加压胶合。待固化后用锉刀、砂纸等工具先按虾身、虾脚底部和顶部的直线（或曲线）打磨掉多

44、余的硬木块，最后对头部进行圆形平滑打磨。打磨时应注意避免打磨掉虾身、虾脚的木板。 （用扎带穿过铝管、固定紧后再用夹子夹住扎带，以进一步提高胶合的压力）。（固化后的照片） （打磨后的照片）（6）虾身尾部天线座的制作。为确保接收机的正常工作，强烈建议各类型的接收机天线应伸出船身外，否则遥控距离可能大大缩短，跑船时也容易失控。FS-GT系列的接收机建议采用电线座将天线伸出船外，天地飞系列的接收机，若其天线上有直径4mm左右的粗套，建议用6*4mm的碳纤管穿过虾身木板，将接收机天线上的出套穿过碳纤管伸出船外。 根据天线座或碳纤管的管径在虾身顶板尾部打孔，胶合固定。（7）虾身尾部水冷硅胶管连接水嘴的制作

45、。 推荐的方法为用4*3mm或5*4mm的铜管焊接成90度的直角，用于连接吸水舵的硅胶管和船身内连接电调、电机的硅胶管（建议水的流向先电调后电机）。（8）虾身、虾脚外部的初步打磨 为提高后期原子灰补缝、喷漆作业的美观度，需要进行虾身、虾脚外部的初步打磨，去掉多余的突出的环氧树脂。打磨时应以面状打磨为主，避免局部打磨过头，造成凹面，建议使用砂纸板进行。（9）虾身尾部水舵拉杆孔的确定。 将水舵固定在虾身尾部的支架上，找到水舵连杆活动的水平面（用直角尺作业），在虾尾板上划水平线来，以水舵居中的位置是其拉杆点的投影点作为尾板打孔的参考点。建议使用17克的全金属舵机，使用2mm直径的不锈钢拉杆，32mm

46、长的防水风琴座（其一侧为6mm外径的孔），确定了虾身尾板的风琴打孔点后用3-4mm的钻头进行打孔作业，然后将拉杆穿过尾板，接上舵机的摇臂，模拟舵机来回运动运动，看看拉杆的运动方向，再用3mm直径的小锉刀对拉杆运动时接触的部分进行扩孔作业，最后的孔径应为6mm（与32mm的风琴座外径一致），拉杆最好是一条直线，不建议进行拐弯处理。打好孔后取下水舵、风琴、舵机、拉杆等，比便喷漆作业的进行。（10）软轴铜管的弯曲与胶合（含滑水板与虾身底板的胶合）传动轴的安装工艺对最终的下水表现关系密切，属于精细工艺。一是要确保同心度（与电机轴连接处），减少震动。二是要确保铜管与虾身底板的胶合强度，确保稳定运行。三是

47、要做好弯曲，减少动力损耗。CJE mini 动力系统的设计充分考虑了船的重心分布，电机、电调、电池的布局，软轴只进行一次小角度的弯曲。建议使用推荐的5.6*6mm的铜管、4.5*5.5mm的王管作为一体化软轴的配套组件。铜管弯曲时为避免用力不当导致铜管瘪掉，建议使用推荐的5.5mm直径的专用弯管竹棒。铜管的弯曲点在虾身底板处开始。这步工艺可能需要多次试验才能到达理想的角度。待确定了最终角度后需进行树脂固化（可在树脂中增加些玻璃纤维丝，以进一步增加胶合强度），胶合点为铜管与底板接触位置，在铜管与电机联轴器处约1.5cm的位置需要增加一个铜管的固定块（可用5mm的层板自制或用套餐的边角余料三层胶合

48、为6mm的厚度后，钻出6mm直径的孔穿过铜管，用树脂将固定支架和船底板、铜管进行胶合），胶合时应注意软轴、联轴器、电机轴中心线应在一条直线上，在支架固化前不能取掉联轴器和软轴。铜管的长度确定。要将预制好的滑水板上到虾底板上（不上环氧树脂），铜管应穿入铝管约3.5cm的长度，多余的铜管用切割片切割掉（或用薄的锉刀进行切割）。注意：铜管需要胶合的部位一定要先用180目砂纸的粗砂纸进行打磨，去掉氧化铜，增加胶合的强度。待环氧树脂硬化后，将滑水板和虾身底板胶合在一起。（11）软轴的处理。第一步：将耐磨垫片、桨叉、桨从一体化软轴的硬轴头出穿入，确定桨叉的固定位置，做好标记，取下垫片、桨叉、桨，用锉刀在桨

49、叉固定处的硬轴头轴上锉出深度约0.5-0.8mm，宽度约为5mm的豁口，以确保桨叉机米螺丝固定后桨叉不松动。第二步：测量出需要的软轴长度（含在联轴器或锁头中的部分），用切割片（或用薄的锉刀，千万不能使用手工锯）切割掉多余的软轴，将切割的端面打磨平整。第三步：软轴头的硬化处理。为避免切割后的软轴端面出现散丝的现象，建议用烙铁上焊锡对端面进行封口处理，若采用联轴器连接软轴，则还需要对软轴在联轴器中的部分进行上锡处理，以确保联轴器的机米螺丝不会将软轴钢丝弄松，导致软轴在联轴器中打滑空转的情况。（12）缝隙的处理。利用原子灰（或其他类似替代材料）对虾身、虾脚接缝、伤口等进行补缝处理，待干燥后用砂纸打磨平整。（13）虾身虾脚防水处理。可利用环氧树脂（