STP调车监控系统维护手册

1、STP 无线调车机车信号和监控系统维护手册中国铁道科学研究院通信信号研究所2012 年 10 月1、系统概述系统是由地面设备及车上设备两部分组成。地面设备由地面主机及有关接口设备组成。机车设备采用车载微处理机及有关接口电路构成，在一个站场， 选用一组无线频点，可同时对多台机车进行调车监控作业。2、地面设备地面设备配置作为无线调车机车信号和监控系统设备配置如图1 所示，作为驼峰机车机车信号系统设备配置如图1 所示。其中包括了控制设备及操作显示设备。A机电台天线B机电台天线地面设备数传数传电台A电台B地面控系双系制统机统控柜AB制机机器现车系统车务终端微机联锁微机联锁系统通信机? ?电务维修终端微

2、机监测系统应答器地面点图 1 无线调车机车信号和监控系统地面设备配置图（1）地面控制机柜（包含控制主机及地面数传电台各一套、电务终端、双控器。（2）全向天线一个，安装在机房楼顶，通过天线电缆与地面数传电台连接。（3）通过有关接口完成与微机联锁、DMIS 或驼峰自动化系统的通信。（4）应答应答器，安装在站场各出入口端及推送线各入口处。点式查询应答器的外型结构如图2 所示。图 2 点式应答器2.1 地面设备故障速查1）联锁通信故障：故障现象：地面主机 CPU 面板接收联锁数据指示灯不正常。上位机联锁站场图形显示不正确。 机车在相应联锁区时，不能接收站场数据，没有站场设备表示。处理办法（按以下顺序排

3、查） ：I、线路问题。从到发场信号微机室至驼峰场信号微机室地面控制机柜有两条光纤通道， 首先检查电缆是否连通或者是否有接地。 如果线路不通可以查看下串转光模块相应指示灯是否工作正常， 如果电源指示灯不亮， 检查电源线路和电源模块是否输出电源，如无电源输出， 则更换电源模块； 如果电源输出正常则更换串转光模块；如果数据指示灯不亮， 检查联锁接至模块的通信线是否连通。 驼峰 TW-2 联锁是通过两根网线连接至地面机柜的， 可检查下网线或者更换网线来排查。II 、确认线路没有问题后，可以更换主机 CPU 板。III 、更换主机 CPU 板还不能解决问题时，此种情况需要向联锁厂家请求技术支援。2）地面

4、数传电台故障：故障现象：地面主机发送的数据站场中所有机车都接收不到。所有车载都不能正常工作。处理办法（按以下顺序排查） ：I、电源问题。首先测试电台电源，应该在11.412.6V 之间。电源损坏需要更换备用电源模块。II 、电台本身损坏。电源没问题就需要考虑线路问题：从地面电台到电台天线有一根天线馈线， 天线馈线损坏有可能导致电台的发送能力下降， 长时间还可导致电台损坏。馈线在没有人为破坏的情况下， 一般不会损坏。 确认没有人接触过馈线电缆的情况下，可以先更换电台备品。3）地面主机 CPU 板故障：故障现象：联锁通信中断。机车接收不到地面电台发送的数据。与上位机的通信中断。与车务终端的通信中断

5、。地面控制程序不能正常运行。处理办法（按以下顺序排查） ：I、更换地面 CPU 板。4）双控器故障：故障现象：地面主机不能正确读回双控器控制信息。A 、B 机同时不能正常工作。双控器后面板运行指示灯不能正常闪亮。处理办法（按以下顺序排查） ：I、更换地面机柜双机控制器。II 、检查机柜配线。5）地面机柜 CPU 板面板指示灯定义：灯表示意义灯表示意义1系统工作灯系统正常工作时 1 秒闪9主机指示灯双机时频繁闪烁亮一次2联锁故障灯与联锁通信中断时亮10主用状态灯本机主用状态时常亮3COM1 发送数每发送一次数据闪亮11COM1接 收 数接收数据并且校验正确闪亮一次据据4COM2 发送数每发送一次

6、数据闪亮12COM2接 收 数接收数据并且校验正确闪亮一次据据5COM3 发送数每发送一次数据闪亮13COM3接 收 数接收数据并且校验正确闪亮一次据据6COM4 发送数每发送一次数据闪亮14COM4接 收 数接收数据并且校验正确闪亮一次据据7ETH1发送数每发送一次数据闪亮15ETH1 接收数据接收数据并且校验正确闪亮一次据8ETH2发送数每发送一次数据闪亮16ETH2 接收数据接收数据并且校验正确闪亮一次据6）地面机柜 IO 板面板指示灯定义：组灯 编信息组 中具体含义号号灯号11 8与联锁通信1 4与联锁通信状态：故障时灯亮，正常时灯灭机通信故障报警指示5 85 8表示入网机车数量，如6

7、 号灯亮（ 0010）表示有2 辆入网机车29 16作业机车 11， 21， 2灯表示机车的方向和速度，如果机车方向为上行第1 个灯（下状态行第2 个灯）亮或闪亮，机车速度为0 时常亮，速度不为0 时闪烁，速度越快灯闪烁的频率越快，闪烁的频率共分4 档， 1-10km/h 时，约 1 秒钟闪亮 1 次； 11-20km/h 时，约 500ms 闪亮 1 次； 21-30km/h时，约 300ms 闪亮 1 次； 31-40km/h 时，约 200ms 闪亮 1 次3， 43，4 表示机车头在车列中的位置，如果机车在车列的上行侧3 灯亮，下行侧4 灯亮，在车列中间3， 4灯同时亮，不确定时 3，

8、 4 灯都不亮5 5 灯表示车列上行方向信号显示，前方信号开放时亮，关闭时灭6 6 灯表示车列下行方向信号显示，前方信号开放时亮，关闭时灭7 7 表示网络特性，占用轨道电路时亮，在死区段上时灭8 8 表示电台通信状态：良好时常亮，通信中断或超时时灭317作业机车2表示意义同上24 状态425作业机车3表示意义同上32 状态3、车载设备机车设备配置框图如图3 所示。其中包括：图 3 机车设备配置框图（1）控制主机箱一个（含联接电缆），安装于机车电器间。 内装控制计算机、控制接口设备、数据传输数传电台、电源等。其结构外型如图4及 5示。图 4 车载设备主机图 5 车载设备后面板（2）车载彩色显示器

9、一个 （LKJ2000 型的彩色显示屏），安装于司机室司机操纵台上。如图 6 所示。彩色显示器的功能如下：当车站值班员开放调车进路时， 显示器将显示出作业进路及进路上的有关信号开放的状态。其显示内容如下：在显示器的上部第一行从左到右的显示分别为车列前方的调车信号机的显示（白灯或兰灯）、机车走行的实际速度、调车作业的限制速度、车列距停车点的距离、信号机几公里标、日期及时间；左下角为调车作业单；右下角为机车的有关工况及故障报警等；中下部为平调控制显示。显示器的中部显示作业站场的站场图形， 在站场图形中该机车进行调车作业的进路为亮白色线条， 有车占用的区段显示为红色线条， 与开放进路有关的信号均显示

10、为白灯， 其他的信号显示为兰灯。其他机车作业的进路，如果是列车进路为亮绿色线条、调车进路为暗绿色线条。 当本车列前方信号为白灯时， 显示器上部的“车列前方的调车信号机显示”为白灯。如果进路取消，显示器上的白色进路自动取消，信号显示自动关闭，同时显示器上部的“车列前方调车信号机”的显示自动由白灯变为兰灯。图 6 车载彩色显示器（站场图为示例站）（3）查询器主机及其天线。查询器安装在机车机械间，其天线安装于机车底部排障器后面的横杆上。查询器及其天线连接如下图7 所示：图 7. 查询器主机及其天线查询器后面板如下图8 所示：图 8. 查询器否面板查询器主机指示灯及其功能如下图表所示：图 9. 查询器

11、主机指示灯及其功能（4）车载天线一个，安装在机车顶部。（5）与列车运行监控记录装置接口。车载各设备间连续如下图10 所示：图 10. 车载设备连接示意图车载主机是否正常工作可通过司机显示屏的显示是否正确进行判别， 如果显示器显示的站场状态不正确， 先查找数传电台工作是否正常， 再查找主机与显示器的通信是否良好。车载主机与显示器通信正常时， 在显示器上能显示车载主机与运行监控记录装置的通信故障、 显示器与控制主机的通信故障及点式查询器的通信故障等。 如果检查车载设备程序运行不正常，可按压车载控制主机 CPU 板上的复位按钮，使程序重新启动运行。 在车载设备主机的 CAN 板的面板上有 16 路表

12、示灯通过有关的表示灯的显示状态可以判别有关的通信口的工作状态。其工作灯定义如图11 所示。90123456321XX1231111111NNNXXXTTAAATTTBAV板V21XX2N531AXXXRRCRRRBA12345678图 11 CAN 板的面板其中：1 1 位表示灯电台处于接收信号时闪亮；2 9 位表示灯电台接收到的信号经校验正确时闪亮；3 3 位表示灯与监控记录装置通信的CAN 口通信正常时闪亮；4 4 位表示灯接收到应答器过地面点时通信时闪亮；5 12 位表示灯接收到应答器过地面点时接收到的信息经校验正确闪亮。在车载主机的电台面板上与地面主机一样， 有三个表示灯。 它可表示控

13、制主机与电台之间的通信是否正常以及电台工作是否正常。 当电台工作正常、 主机与电台的通信正常时， TXD 灯及 RXD 灯均为闪亮工作， TXUL 灯不亮。 TXUL 灯长亮，表示电台工作不正常，如果过一段时间TXUL灯熄灭，表示电台可以恢复工作。在电台层面板上有三个表示灯，如图12 所示。它可表示控制主机与电台之间的通信是否正常以及电台工作是否正常。当电台工作正常、 主机与电台的通信正常时， TXD 灯及 RXD 灯均为闪亮工作， TXUL 灯不亮。 TXUL 灯长亮，表示电台工作不正常，如果过一段时间TXUL 灯熄灭，表示电台可以恢复工作。电源TXULTXDRXD+ -12V图 12 电台

14、层前面板3.1 车载设备故障速查1）查询器故障：故障现象：车载设备接收不到应答器的位置信息，或者机车经过具有特定功能的应答器以后没有发生相应的动作。 例如经过具有入网或者退网功能的应答器没有发生相应动作，经过安装在驼峰股道内的应答器，没有相应的股道号显示。CAN 板面板 4 号灯按 200ms 固定周期闪亮表示车载设备接收到应答器主机的通信数据， 12 号灯闪亮表示接收到应答器主机的数据经校验正确。查询器主机 CPU 板面板指示灯不正常；正常时： S1 过应答器点发送数据灯， S2 备用， S3 发送数据灯， S4 电源指示灯。查询器主机 JSB 板面板指示灯不正常； 正常时：能量发送灯常亮，

15、 收码指示接收到应答器时闪亮。处理办法（按以下顺序排查） ：I、出现或，或者同时出现时，先更换查询器主机。故障消除后的判别方法，可用备用应答器进行检测， 检测时确认 CAN 板面板 4 灯和 12 灯正常，确认查询器主机面板指示灯正常。如果还有故障，再更换查询器天线， 故障消除后的判别方法同上。II 、出现故障或，或者同时出现时， 更换主机 CPU 板，更换前确认备用板和原主机 CPU 面板调线一致。III 、以上故障处理方法， 是在所有连接电缆均可靠连接的条件下进行的。进行故障排除前， 应首先检查设备连接电缆，确认设备电缆可靠连接。涉及到的电缆有，能量发送电缆（查询器天线查询器主机） 、能量

16、接收电缆（查询器天线查询器主机）、查询器主机电缆（查询器主机机车 110V）、查询器主机通信电缆（查询器主机 STP 主机）。2）电台及电台天线故障：故障现象：车载设备接收不到地面数传电台发送的联锁信息。 车载设备没有站场图形显示，或者在站场的某一区域范围内没有站场图形显示。 CAN 板面板指示灯 1 号灯闪亮表示车载设备的电台收到信号， 9 号灯闪亮表示电台接收到的数据经校验正确。当这两个灯不能正常亮时。电台 RXD,TXD 灯不闪亮。处理办法（按以下顺序排查） ：I、排查车载电台故障前，首先确认地面设备电台是否正常工作。有多台机车的站场可以以其它机车是否能够接收到地面电台发送的数据为依据。

17、II 、排查电台故障时，应首先检查电台天线电缆是否有损坏或者折断。电台天线电缆损坏时，长时间的工作会使电台损坏。III 、更换车载电台。车载电台更换后，故障应能恢复，车载设备应能正常工作。设备正常使用中，电台突然不能接收地面电台数据，首先检查天线电缆，其次考虑更换电台。3）与 LKJ2000 型通信故障：故障现象：车载电台接收指示灯显示正常，数据校验正确，但是LKJ2000 显示器不能显示站场图或者其它与调车监控相关信息。CAN 板 RX1/TX1 不闪亮。处理办法（按以下顺序排查） ：I、联系 LKJ 负责人，共同排查从 LKJ2000 型主机到 STP 车载主机之间的通信电缆连接是否正常，

18、电缆有无损坏。II 、如果通信电缆连接正常，可以考虑更换STP 主机CAN板。III 、如果确认本方设备没有问题，可以联系株洲所或者负责LKJ2000维修部门，共同排查问题。4）无线调车监控车载主机故障：故障现象：主机不能正常工作，电源指示不正常。机车换场时，电台不能自动切换频率。电台正常但主机 CPU 板不能正确接收电台数据；查询器正常但主机 CPU 板不能正常接收应答器数据。处理办法（按以下顺序排查） ：I、主机箱电压测试孔有110V，24V，12V ， 5V 。电压的测试范围为：110V： 85V120V；24V：22.8 25.2；12V：11.4 12.6；5V： 4.755.25。

19、转换电源板上的12V 和接口电源板上的12V 是分开的，实际测试值可能会有不同。其它电压，如果测试值不在上述范围以内， 即可更换相应测试孔对应的板子。II 、出现时，可以更换电源接口板。III 、出现时，可以更换主机 CPU 板。5）车载设备面板指示灯定义： CAN 板上的显示灯 RX3/TX3 ，RX2/TX2 ，RX1/TX1 的闪亮分别表示 CPU板上的三路 CAN 回路对应的收 /发状态，目前系统只启用一路 CAN 回路，只有显示灯 RX1/TX1 启用。 ARX/ATX 的闪亮分别表示通过串口与GSMR 通信的收 /发状态。 ARX/ATX 的闪亮分别表示系统与打印机通信的收/发状态

20、。 1 号灯闪亮表示车载设备的电台收到信号， 9 号灯闪亮表示电台接收到的数据经校验正确。2 号灯闪亮表示调试串口（ com2）收到数据， 10 号灯闪亮表示调试串口发出数据。3 号灯闪亮表示与监控记录装置通信的CAN 口通信正常。 4 号灯闪亮表示车载设备接收到应答器主机的数据， 12 号灯闪亮表示接收到应答器主机的数据经校验正确。8 号灯亮表示机车处于下行状态，灭表示机车处于上行状态。 16 号灯亮表示车载设备的 CPU 板的看门狗复位过，灭表示车载设备的CPU 板的看门狗从未复位。RXD 灯闪亮表示车载电台收到地面电台发送的数据； TXD 灯闪亮表示车载电台向地面电台发送数据； TXUL

21、 灯长亮表示车载电台工作不正常， 如果过一段时间 TXUL 灯熄灭，表示电台可以恢复工作。电台正常工作时 TXUL 灯处于长灭状态。12V+-TXULTXDRXD5VRX3TX3RX2TX2RX1TX1BRXBTXARXATXAN1AN2AN31912013114215316417518612V24V+-RESET12V+-调试110V+-CAN112CAN234CPU数传电台CAN板板转换电源车载主机面板示意图STP 设备故障处理流程图 :STP设备故障处理流程经过地面设备、调机车上设备检查后，如果未STP设备故障通知能解决故障，请联系厂家寻求技术支持利用应答编码器检查感应点，发现应答器地面

22、机柜设备检查调机车上设备检查故障时，利用备用应答器对应写码后更换监控程序运行情况检查检查电源板上NN检查电源板上指示灯是否正常更换电源板更换电源板指示灯是否正常Y检查电台电源是否正常，电台及天线是否正常检查联锁通信设备和线路检查、更换机柜 CPU板处理 DJK上位机故障处理联锁（ TDCS）接口设备故障Y根据LKJ 屏幕显示判断故障情况Y无线发送是否正常（ CPUY检查主机CPU板状态灯是否正板3灯闪亮为正常）常N屏幕上有站退出调监模N式恢复为平场无信号调模式N 检查CPU板上和联锁通信指示灯是否正常（各站定义不同）1，7，8灯不闪亮，更换CPU板检查 CAN通信电Y缆、更换 CAN 备Y板（

23、 CAN板3灯检查 DJK上位机显示和联闪亮为正常）锁（TDCS）是否同步N地面电台 TXD 灯闪亮N检查DJK 上位机运行是否NY正常Y检查对应站场 DJK与联检查车站天线缆及车载锁机（ TDCS）的通信DJK电台（ CAN 板1、9N检查联锁接口设备是否正是否正常、地面设备电灯闪亮为正常）台及天线是否正常常Y机车在集中区却一直处于非集中区状态确认地面应答器正常后，检查应答查询主机工作是否正常（ S1灯闪烁为正常），检查通信线路（ CAN 板4、12灯闪亮为正常）未列情况请汇报电子设备科，联系厂家寻求技术支持检查、更换机柜 CPU板附件 1：应答器读写记录器使用说明一、读写器标配：1. 读写

24、记录器；2. 电源适配器；3. 接计算机串口线，一端 DB9 针头（接读写器），一端 DB9 孔头（接计算机串口） ；4. 接应答器专用串口线，一端 DB9 孔头（接读写器），一端圆头（接应答器） 。二、硬件连接：1. 将串口线一端接到计算机主机后面串口上， 另一端接到读写记录器上的 “主机” 串口上，注意不要把公母口接反。2. 将应答器读写线的串口一端接到读写记录器的 “应答器” 串口上，另一端接到应答器的读写口上。应答器的读写口需要将应答器侧面的塑料螺帽打开，挑出里面放置的橡胶防水垫。3. 确保串口线连接可靠以后，连接电源适配器到 220V 交流电源，接入读写器。打开读写器前面板电源开关。

25、4. 前面板示意图如下图：电源指示灯读写记录器电源欠压主与计算机相欠压指示灯连的串口机检测发射按钮发射电源电源开关与应答器相连的串口充电应答充电插孔器读写记录器面板说明三、读写操作说明：1. 打开文件夹中的“应答器读写工具”文件夹，双击“沈阳厂读写工具.exe”，打开程序界面如下：a) “串口设置”框中选择与读写器连接的端口号，默认为 COM1 ，可以根据实际连接的计算机串口进行选择。b) 在“操作选择”框中点击要进行的操作： “编程写入”的操作是将右上角 12 个数据输入框中的数据写入应答器； “查询数据”的操作是读出读写器中存储的应答器数据；“清空读写器数据”的操作是把读写器中存储的数据全部清空。c) 右半部分为读写显示。上面部分一行 12 格为写入应答器的数据内容，每格填入一个 16 进制数字。下面部分为从应答器中读出的数据的显