德州科技职业学院

1、 液压与气压传动 讲授 王稳 健雄职业技术学院关于液压与气压传动 n课程性质: 专业基础课n评价指标: 期末70% 平时30% (出勤、作业、课堂提问等) 健雄职业技术学院第一章 液压与气压传动概述主要内容：1.液压与气压传动的工作原理 2.液压与气压传动系统的组成与实例3.液压与气压传动的优缺点4.液压与气压传动的应用和发展健雄职业技术学院研究对象n研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科 元件 回路 系统 介质健雄职业技术学院一.液压与气压传动的工作原理 液压千斤顶常用于顶升重物液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽如顶起汽车以便拆换轮胎车以便拆换轮胎 健

2、雄职业技术学院一一.液压与气压传动的工作原理液压与气压传动的工作原理1杠杆手柄2小油缸3小活塞4，7单向阀5吸油管6，10管道8大活塞9大油缸11截止阀12油箱当向下压杠杆当向下压杠杆1时，小活塞时，小活塞3使缸使缸2内的液体经管道内的液体经管道6、阀、阀7进入大缸进入大缸9，并使活塞，并使活塞8上上升，顶起重物升，顶起重物W。适当地选。适当地选择大、小活塞面积和杠杆比，择大、小活塞面积和杠杆比，就可以人力升起很重的负载就可以人力升起很重的负载W。健雄职业技术学院 健雄职业技术学院由液压千斤顶工作原理可知： n通过具有一定压力的液体来传动； 传动过程中须经过两次能量转换； 传动必须在密封容积内

3、进行，而且容积要进行变化。 n液压传动装置本质: 是一种能量转换装置，它先将机械能转换为液压能，后将液压能转换为机械能。健雄职业技术学院 一一.液压与气压传动的工作原液压与气压传动的工作原理理液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质，将机械能转换成油液的压力能，又将油液的压力能又转换成机械能。由此可见，液压传动是一个不同能量的转换过程。健雄职业技术学院211AWAFp121AAFW1.1.1 力比关系n帕斯卡原理帕斯卡原理“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点” (1.1)重要基本概念一：“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关 健雄职业技术学院帕斯卡原理

4、n 作用在大活塞上的负载作用在大活塞上的负载F1形形成液体压力成液体压力 p= F1/A1 n 为防止大活塞下降，在小活为防止大活塞下降，在小活塞上应施加的力塞上应施加的力 F2= pA2= F1A2/A1 由此可得由此可得n液压传动可使力放大，可使力液压传动可使力放大，可使力缩小，也可以改变力的方向。缩小，也可以改变力的方向。n 液体内的压力是由负载决定液体内的压力是由负载决定的的。健雄职业技术学院1.1.2 运动关系 A1h1=A2h22112AAhh(1.2)thAthA22112112AAvv(1.3)活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比 流量q (Ah/t):单位时间内流过某一截面积

5、为A的流体体积q=Av q=A1v1=A2v2 （1-4）(连续性方程) Aqv (1.5)若已知进入缸体的流量q，则活塞运动速度为： 重要基本概念二：“活塞的运动速度速度v取决于取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量流量q，而与液体压力p大小无关” ? 守恒守恒健雄职业技术学院液压与气压传动系统组成与实例图1-2 机床工作台液压传动系统健雄职业技术学院健雄职业技术学院1.1.3 功率关系n F1v1=Wv2 (1-6) n P=pA1v1=pA2v2=pq (1-7) n压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率 n液压与气压传动是

6、以流体的压力能来传递动力的 健雄职业技术学院1.2、液压与气压传动的图形符号、液压与气压传动的图形符号健雄职业技术学院二.液压与气压传动系统组成n动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力 n执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动 n控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向 n辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计 健雄职业技术学院三.液压与气压传动的比较n液压传动的优缺点 液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成化、数字化等方向发展 n气压传动的优缺点 气动技术正向节能化、小型化、轻量化、位置控制的高精度化，以及与机、电、液、气相结合的综合控制技术方向发展 四.液压