智能交通高清电子警察系统方案

1、智能交通高清电子警察系统方案 3.1系统概述电子警察系统是通过采集、处理、显示及发布交通流参 数、事件等动态交通流信息，为城市道路现代化监控系统的 建立提供一流的交通信息支持与技术服务。利用科技手段实 现对道路交通进行有力的治理，既能有效的防止此类交通违 章行为，减少由此引起的事故，又能对违章的驾驶员起到威 慑作用，促进交通秩序良性循环，同时能将部分交警解放下 来，在一定程度上缓解警力不足，真正体现向科技要警力的 无穷力量。本方案采用高清闯红灯自动监测记录系统，主要设备由 前端信息采集部分，网络传输部分和中心管理部分组成，系 统核心设备为嵌入式一体化高清摄像机，该摄像机为我公司 自主研发，采用

2、LINUX操作系统，集抓拍、识别、控制、录 像、传输于一体，每个车道摄像机都能独立正常工作，结构 简单、性能稳定，环境适应性强。从系统、整体的范畴考虑, 将交通中的各要素综合考虑，做到人、路、车三者的有机结 合，充分应用闯红灯记录系统使交通监控真正实现智能化;极大地提高交通管理的效率，确保交通安全。3.2点位分布本项目的电子警察系统分为两部分：新建部分和改在部分，具体点位分布如下：1）电子警察系统新建点位分布:序号布点具体位置方向车道数量检测模1九九路与山谷大道路东往曲3+1（非机）视频+线3+1（非机）由外北3+1（非和、北往二举3+1(琲2+1 1机） ,2 良塘大道与芦良西路人n东往1相

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7、兼顾卡口功能，即绿 灯正常行驶的车辆，系统也可以进行记录。后台管理系统电子警察系统原理图3.3.1 车辆检测原理采用基于运动检测的车辆检测方法，其核心原理是通过 学习建立道路背景模型，将当前帧图像与背景模型进行背景 差分得到运动前景像素点，然后对这些运动前景像素进行处 理得到车辆信息。该方法效果的优劣依赖于背景建模算法的 性能。其流程图如下所示。整个检测过程分为以下几个步骤：1、由高清摄像抓拍主机获取实时的视频流。2、利用背景差分算法检测运动前景。首先通过初始多帧 视频图像的自学习建立一个背景模型，然后对当前帧图像与 背景模型进行差分运算，消除背景的影响，从而获取运动目 标的前景区域。车辆检测

8、流程图3、根据背景差分运算中运动目标检测的结果，有选择性 地更新背景模型，并保存背景模型。4、过滤噪声，并获取准确的车辆位置。5、运用时空信息、匹配和预测等算法，对车辆进行准确 的跟踪，得到车辆对象的运动轨迹，并保存车辆对象的轨迹 信息。6、判断车辆是否到达触发线位置，如果没有到达，则进 行下一帧的检测，如果到达则发生触发信号。车辆的抓拍触发综合运用了车牌检测算法和车辆检测算法，如下图:车辆抓拍触发原理示意图系统首先采用车牌检测算法，在车辆到达触发线的时刻, 若系统检测到图像中存在车牌，则触发抓拍，并进行车牌识 别；对于无后车牌或后车牌遮挡的车辆，系统无法检测到车 牌，此时将启用车辆检测算法，

9、若运动对象与系统内建的车 辆模型相匹配，则触发抓拍，并记录为无牌车辆。3.3.2 红绿灯检测原理1、视频检测红绿灯信号视频分析算法对于红绿灯的检测综合运用了亮度比较算 法与灰度比较算法，在场景中红绿灯所在位置划定检测区 域，并对该区域的亮度与灰度的变化进行实时地检测与判 断，从而获知当前的红绿灯状态。2、信号检测器检测红绿灯信号为确保信号灯检测的准确性，在本方案中配置了信号检 测器来对红绿灯信号进行检测，以便在某些不利于进行视频 检测的场合，用来确保对红绿灯信号判断的准确性。信号检 测器内置红绿灯检测电路，将被检测车道的红绿灯信号引入 到信号检测器，220V的红绿灯交流信号被转换为低电压，通过

10、光耦器件送至内部的数字逻辑门电路，从而完成红绿灯信 号的检测。信号检测器收集红灯的信息，当有车辆在红灯期间驶过 检测线，则通过 RS485接口向摄相机发送抓拍指令，获取相 应违章图片。3.3.3 车牌识别原理车牌识别是基于图像分割和图像识别理论，对含有车辆 号牌的图像进行分析处理，从而确定牌照在图像中的位置， 并进一步提取和识别由文本字符。车牌识别过程包括图像采集、预处理、车牌定位、字符分割、字符识别、结果输由等一系列算法运算，其运行流程 如下图所示:平滑、Gam破正、对比度调整13回回口臼车牌号码：湘AQ2191车牌颜色：蓝色车牌识别原理示意图图像采集：通过高清摄像抓拍主机对卡口过车或车辆违

11、章 行为进行实时、不间断记录、采集。预处理：图片质量是影响车辆识别率高低的关键因素, 此，需要对高清摄像抓拍主机采集到的原始图像进行噪声过 滤、自动白平衡、自动曝光以及伽马校正、边缘增强、对比 度调整等处理。车牌定位：车牌定位的准确与否直接决定后面的字符分割 和识别效果，是影响整个车牌识别率的重要因素。其核心是 纹理特征分析定位算法，在经过图像预处理之后的灰度图像 上进行行列扫描，通过行扫描确定在列方向上含有车牌线段 的候选区域，确定该区域的起始行坐标和高度，然后对该区 域进行列扫描确定其列坐标和宽度，由此确定一个车牌区 域。通过这样的算法可以对图像中的所有车牌实现定位。字符分割：在图像中定位

12、由车牌区域后，通过灰度化、灰 度拉伸、二值化、边缘化等处理，进一步精确定位字符区域， 然后根据字符尺寸特征提由动态模板法进行字符分割，并将 字符大小进行归一化处理。字符识别：对分割后的字符进行缩放、特征提取，获得特 定字符的表达形式，然后通过分类判别函数和分类规则，与 字符数据库模板中的标准字符表达形式进行匹配判别，就可 以识别由输入的字符图像。结果输由：将车牌识别的结果以文本格式输由。3.4 系统构架本系统采用纯视频检测方式，自动对视频流中运动物体进行实时逐帧检测、锁定、跟踪，根据车辆运动轨迹判断车辆 是否违章并进行记录，无需破坏路面、埋设线圈。系统采用 500万CCD高清一体化摄像机为采集

13、主体，单台摄像机覆盖 单向3车道；同步支持LED频闪灯进行夜间补光。 设备稳定, 结构简单，便于安装维护。系统整体分为三部分： 前端采集部分、网络传输部分和中心管理部分。整体框架图如下:系统整体结构示意图3.4.1 前端采集子系统数据采集子系统主要由图像采集设备（高清摄像机）、辅助光源（补光灯）、网络传输设备（光端机或光纤收发器） 等组成，完成红绿灯状态检测、机动车违章行为检测、违章 图片抓拍、补光灯控制、违章记录本地储存、相关信息网络 上传等任务。1、高清抓拍摄像主机：本系统采用500万像素高清抓 拍摄像主机，图片分辨率高达2592X2112 （含OSD言息）。单台高清摄像机可覆盖 3个车道

14、，提供红绿灯检测、车辆检 测及高清录像的视频流。2、补光灯：辅助光源包括LED频闪灯补光。LED频闪灯为视频与图片抓拍补光，其光敏控制模块设 计可自动启动，当环境光低于预设亮度，光源自动打开，为 摄像机补光，保证夜间的摄像效果。 发光器件为大功率 LED, 寿命在额定功率下达到 30000小时。LED频闪灯补光方式安装调试简单，节约成本，同时不 会对驾驶员造成太大的干扰，也不会带来光污染。3、智能终端管理设备：采用嵌入式高性能处理平台，内置大容量硬盘，可接收来自高清摄像机的JPEG流、H.264视频流，并进行图片、录像的前端存储。支持 140万、200 万、500万高清监控摄像机的接入，具有图

15、片断点续传、图 片录像检索等功能。内置工业级交换机。4、网络传输设备： 包括光纤收发器等，承担将前端设 备记录的车辆违法信息传输到后端管理中心的任务。5、信号检测器：此产品配合智能相机（包括闯红灯一体 化摄像机、卡口型电子警察系统一体化摄像机），实现闯红灯违章抓拍和卡口型电子警察系统抓拍，是智能交通抓拍系 统中的一个非常重要的独立部件。在视频检测模式中用于实 现红绿灯信号的接入。3.4.2 网络传输子系统主要承担将前端设备记录的车辆违法信息传输到后端 管理中心的任务，同时操作人员在中心平台应用远程管理软 件通过该网络可对前端设备进行远程管理、状态监测及设备 参数设置。该传输网络可以采用数据专线

16、、宽带网络、光纤 网络、无线GPRS/CDMA方式。如果与视频监视系统共用光 端机，可采用数模复用光端机，即在一根单模光纤上传输视 频监控系统前端摄像机的视频信号及控制信号，同时提供 100/1000M的以太网口用以传输系统前端设备记录的违法车 辆信息。3.4.3 中心管理子系统中心管理子系统主要由设备接入、数据存储、集中管理 和用户应用四大块组成。主要实现前端数据的接收与存储、 前端设备的管理、数据的应用等功能。从系统的可用性和可扩展性上考虑，整个系统采用 C/S 和B/S相结合的模式。C/S模式可以提供友善的用户界面和 方便的设备管理功能，B/S增强了系统的可部署性和可用性。 结合两种模式

17、的优点可以将整个系统的可用性提升到一个 新的高度。数据库服务器为功能强大的ORACLE 11傲据库，提高数据的可操作性。在中心系统中可以查看各设备实时上传的图片信息，实现对路面的实时图片监控。通过客户端可以完成设备参数的 设置，实现远程升级和系统维护。3.5 系统设计3.5.1 前端结构示意图高清电子警察系统的前端采集系统主要由高清网络摄像 机、补光灯、光纤收发器、管理终端等组成，结构示意图如 下:电源线 信号线 网络线前端采集系统结构示意图前红绿信号灯3.5.2前端系统功能前端采集系统功能列表:功能名称功能概述车辆捕获功能对进入场景的车辆进行捕获抓拍；视频检测功能采用视频检测技术，自动检测抓

18、拍到机动 车违反交通安全法行为的连续照片，同时 具有卡口功能对所有过往车辆进行图像记 录；闯红灯记录功能系统对闯红灯的违法车辆记录三张不同位置的高清全景图像以显示违法过程；卡口记录功能在绿灯、黄灯状态时，对通过每个车道的 所有车辆进行检测、抓拍、记录、保存和 识别；不按车道行驶记录功能系统对不按车道行驶的违法车辆记录三张 不同位置的高清全景图像以显示违法过 程；违法变道记录功能系统对违法变道的违法车辆记录三张不同位置的高清全景图像以显示违法过程；压线行驶记系统支持对压线行驶的违法车辆进行检录功能测、抓拍记录与识别；逆行记录功能系统支持对逆向行驶的违法车辆进行检测、抓拍记录与识别；违法停车记录功

19、能在车牌可识别范围内，系统支持对静止超 过规定时间的违法停车行为进行记录，并 发送报警信号；路口拥堵分析功能系统支持对路口的拥堵情况进行分析和判断，并根据规则发送报警信号；信号灯状态 视频检测功 能通过视频检测分析的方式判定红绿信号灯状态；信号灯相位同步功能与路口红绿灯信号进行同步，确保抓拍到 的图片中红绿灯颜色显示准确，避免红灯 泛黄或无颜色；智能补光功能通过摄像机控制LED补光灯进行同步补光号牌自动识别功能根据捕获的目标照片，自动完成车牌号码 识别和车牌颜色识别；车身颜色识别功能从捕获的目标图像中识别由车辆的车身颜色和颜色深浅；高清录像功能实现24小时高清视频录像功能，视频编码 格式支持主

20、流的H.264 ;视频测速功能通过视频分析车辆轨迹，测算车辆速度；数据存储功能系统采集的车辆图片、违章数据、高清录像等数据支持前端存储和中心集中存储；图片防篡改功能支持对所有视频、图片进行水印加密处理， 并可检测是否被篡改；断点续传功能当前端网络从故障恢复正常之后，可以直 接从故障点续传数据；远程系统管理维护功能故障自动检测、权限管理功能、日志记录、 主动校时、远程维护及参数的设置等；3.5.2.1 车辆捕获功能系统除了能够捕获违法闯红灯的车辆外，还能捕获在车 道上正常行驶的车辆（卡口功能） ，能捕获记录车辆闯红灯 过程中三个不同位置的信息以反映机动车闯红灯违法全过 程。3.5.2.2 视频检测功能系统采用视频检测技术，500万像素摄像机可以检测3 个车道，车辆捕获率全天 96减上。能自动检测抓拍到机动 车违反交通安全法