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1、 目 录1 设计目的.22 设计要求.23 设计规范及主要设计参数.24 原理简图.35 载荷分析.36 动力选型与零部件计算 41) 升降传动计算 .42) 泊位横移传动计算.63) 梳齿载车架的受力计算7 一、设计目的疏齿式升降横移停车设备在市场上的需求量逐年上升，已成为停车设备市场上重要组成部分，因其技术含量较高，涉足的企业较少，属于停车设备中的高端产品。我们公司在2006年成功地开发了6层室外独立式全钢结构的升降横移停车设备，所以我们在原有的基础上，进一步开发梳齿式升降横移停车设备。因为这种梳齿式交换技术与普通升降横移式比较，有存取车时间快速的特点，在市场上很受欢迎，所以很有必要开发这

2、种产品。梳齿式升降横移停车设备与普通升降停车设备相比，升降传动、横移传动大体相同， 只是把原来同时兼备横移和升降两个动作的载车板拆分开来，将升降动作交给疏齿升降叉，载车板改为疏齿式载车板，车辆通过疏齿交换完成升降和横移动作。且升降叉在固定的轨道内运行，增加了稳定性，更提高了运行速度，所以疏齿式升降横移设备存取车速度很快，这就是我们此次开发设计的主要目的。二、设计要求1在原有停放车辆的面积内，利用地下或地上空间，使汽车的存放量成倍增加。2允停车辆尺寸及设备参数：（PSH型疏齿式升降横移类立体停车设备）产品名称疏齿式升降横移式停车设备产品型号PSH39T-10型十层总停车数量39辆停车规格大型车车

3、辆长×宽×高（mm）5000×1850×1550停车重量（kg）1800升降速度（max）28m/min横移速度（max）8-10m/min升降电机功率15kW横移电机功率0.2kW操作方式触摸屏电源AC220V / 380V 50HZ驱动方式钢丝绳,链条驱动轿车出入库方式前进入库，倒退出库， 最大进（出）车时间（S）55平均存取车时间(S)353设备应便于生产、运输和安装。4设备应安全、可靠。三、设计规范及主要设计参数1.设计规范1) 升降横移类停车设备 (JB 8910-1999)2) 机械式停车设备 通用安全要求 (GB 17907-2010)起重

4、机设计规范 (GB 3811-83)机械设计手册第一卷、第二卷、第三卷、第五卷（化学工业出版社）2.设计参数(根据起重机设计规范 (GB 3811-83)确定)设备利用等级：按设备经常中等地使用，经常断续使用；总的工作循环次数N=5×105 利用等级U5 。设备工作级别：设备工作级别为A5 。机构利用等级：设备经常中等使用，利用等级为T5，总设计寿命为6300小时。机构工作级别： 级别为M5 。四原理简图 图一 升降运动原理图五载荷分析1、起升载荷动载荷系数j2,按规范（GB3811-83）附录B,对于吊钩门座起重机: j2=1+0.1/9.8 =1+0.1=1.1起升载荷PQ 按规

5、范2.2.2： PQ=车辆重量´j2 =1800x1.1 =1980Kg2、本设备安装在建筑物室内，不需要考虑承受风载荷；3、本设备框架需要考虑地震载荷，4、本设备框架需要考虑温度载荷六动力选型与零部件计算(一）、升降传动计算：A.升降减速电机的选型已知条件: 1、电机选用杰牌电机、减速器、刹车三位一体电机，变频控制2、车辆重：P1=1800kg3、梳齿升降叉：P2=1080kg4、升降速度：v=28m/min=0.5m/sP=P1+P2 =1800+1080=2880(kg)提升卷筒直径D350mm提升链轮直径D=415 mm电机链轮直径D=213 mm启、停时，加速度a=1m/s

6、2，动载荷系数j2=1.1电机输出轴作用在提升链轮上的扭矩:M=P*1.1*350/2*213/415=3168kg*175mm*0.51=2788.5(N.m)所需轴功率N1=P* j2*v/=17021(w)考虑到停车时,电机制动力的因素,选择电机功率N=18.5kW, 所选电机型号杰牌电机：型号：JRTR137D180M4/BMG/HF/TF/50/M1/180°功率：18.5KW 输出转速：N2=50RPM 减速比：I=29.57额定输出扭矩：3570N.mB、轴受扭矩如下：扭力图如下:最大扭力T/2=2469.6 N.m弯矩图如下:最大弯矩M=、494 N.m按弯扭合成强度

7、计算轴径:d=32*（T2+W2）1/2/-1*1/3T=2469.6NmM=494Nm -1=60(选用45钢，调质处理)计算得d=75.3mm因此，主提升的最小轴颈可取整75mmB.轴承轴承形式选用调心球轴承轴承布置方式如下：每个轴承受力N=2880*9.8/4=7056(N)轴径d=75 转速n=50r/min C=(fh*fm*fd)/fn*ft*p<Cr轴承寿命按6300小时计算 C=68KN查表GB/T281-1994,调心球轴承1315 的Cr=79kN,故有C< Cr,故选用调心球轴承1315为基本型轴承C、联轴器考虑到升降电机须频繁、反复启动及需要传递较大扭矩，故

8、选用GYS型联轴器;基本轴颈为75mm，考虑到键槽的影响，取联轴器处轴颈80mm.联轴器选用扭矩Tc=T*Kw*Kz*Kt=4939.2 N.m查表GB/T5843-2003,联轴器型号选GYS9J1,公称扭矩6.3 KN.m故符合要求D、键选用A型平键（GB1096-79），联轴器端键为b×h×L=22×14×125，计算联轴器端键强度：=2*T /KLD=88.2MPa<355MPa （T=2469.6Nm）故联轴器键满足强度主动链轮处键为b×h×L=22×14×140=2*T /KLD=157.5MPa

9、<355MPa （T=4940Nm）因此，键槽符合强度要求E、钢丝绳计算根据GB/T20118-2006,选用钢丝绳型号11ZAA 6*19W+IWR1770钢丝绳最小破断拉力Qmin =76.2KN钢丝绳一共4根，每根承受最大载荷2880*9.8/4N=7.056KN安全系数 n=Qmin/F = 76.2/7.056=10.8倍 > 7倍，满足要求。(二）、泊位横移滚道的传动计算：A、横移电机选型设计要求及已知条件：速度v=8 m/min车辆最大质量Q1=1800kg,横移梳齿载车架质量Q2=620kg,总质量Q=Q1+Q2=2420 KG,此横移系统为摩擦驱动，摩擦滚轮的滚动

10、摩擦系数为0.05，所以摩擦驱动力为F=Q*=1185.8N,则功率P=F*v/0.85=1185.8*8/(0.85*60)=185.88w,所选电机功率为0.2 kW,1台B、横移滚轮轴的校核梳齿载车架在移动中，都为8个滚轮支承，所以每个滚轮轴所受到的静载荷为：F=23716/82964.5N,滚轮轴受力如下图所示:F=2964.5N F1=4740N F2=1775.5N Mmax=163NM横移轴直径D=35mm 扭矩T=148N*50mm=7.4NM=163.2/W=163.2/（4.2*10-6）N/M2 =38.9MPa 故满足强度要求(三）、梳齿载车架的受力计算：1，载车架边梁为槽钢16, 抗弯截面系数Wx=117000mm3 最大载荷力P=6000N则最大弯曲应力P*1358*(1168*2+2800)/5325 =60.7MPa < 90 MPa 满足要求；2，螺栓计算连接螺栓为M16x60 ,8.8级，P=6000N,螺栓所受的抗剪载荷为6000N,小于单个螺栓抗剪许用承载力Nv=nv*d3/4 *964