安祺拉德三维抄数机资料

1、ANQILAdd三维扫描仪介绍 逆向工程，计算机辅助工程（如CAD/CAM）或有限元分析(FEM)经常需要一种有效的坐标测量设备来对实物进行三维数字化。 ANQILAdd（Three Dimensional Sensing System）便携式三维照相测量仪就是这样一种装置，它能对物体进行高速高密度测量，输出三维点云（Point Cloud)供进一步后处理用。在中国南方，三维扫描俗称抄数，因此ANQILAdd是一种高性能的抄数机。 ANQILAdd是一种非接触测量设备，能对任何材料的物体表面进行数字化测量，如工件、模型、模具、雕塑、人体等。 ANQILAddd-ANQILAdd系列三维扫描仪原

2、理采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术，所以ANQILAdd又称为“结构光三维扫描仪”。 采用这种测量原理，使得对物体进行照相测量成为可能，所谓照相测量，就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的是照相机摄取的是物体的二维图象，而研制的测量仪获得的是物体的三维信息。与传统的三维扫描仪不同的是，该扫描仪能同时测量一个面，如果把传统的逐点扫描测量称为第一代，以激光线扫描仪为代表的称为第二代的话，则这种面扫描测量仪可称为第三代三维扫描仪。ANQILAdd-B ANQILAdd综合型NEW!1.扫描范围可调,两组镜头，一台设备可同时适合大件和小件的扫描.可

3、调成三种扫描范围： 400X300mm；200X150mm；120X100mm，点距分别是0.32mm，0.15mm，0.09mm。可以扫描从戒指到汽车车身的所有物体。2.全自动参考点拼接；3.投影灯泡寿命可达到3000小时；4.碳纤维材质，优异的热稳定性,可长时间连续工作,适合车间环境；5.能扫描黑色物体。6.能与摄影测量系统配套；7.能直接输出STL文件。 400X300mm工作模式 200X150mm/120X100mm工作模式 ANQILAdd标准型二代标准型1. 一组镜头，可调成两种扫描范围：400X300mm和200X150mm，适合大部分工业零部件包括轿车白车身的三维扫描和逆向设

4、计。2.全自动参考点拼接；3.投影灯泡寿命可达到3000小时；4.碳纤维材质，优异的热稳定性,可长时间连续工作,适合车间环境；5.能扫描黑色物体；6.能与摄影测量系统配套；7.能直接输出STL文件。 ANQILAdd精密型1.扫描范围100X75mm，点距可小至0.06mm，能扫描精细的特征和纹饰,是扫描牙模珠宝小型工件的理想设备. 2.它采用LED光源,光源寿命超过1万小时. ANQILAdd彩色型彩色标准型不但能扫描物体的三维形状,还能同时输出彩色纹理,适合于文物数字化,三维动画设计,人像彩色扫描. ANQILAdd 800型800设备适合扫描扫描大型物体,如汽车模具,宝丽龙等. 人体全身

5、扫描仪ANQILAdd_BODY ANQILAdd人体全身扫描仪采用先进的白光扫描技术对人体进行全身快速扫描，单面扫描5秒，配合专用转台，全身分两到三次进行扫描，扫描数据自动拼接,人体全身可测8到32万点，测量标准差 优于0.25mm。单次扫描范围为2米（ 高）X 1米（宽），人体总的扫描时间为515秒，总操作时间可控制在一分钟之内。 该白光人体扫描仪适合于扫描非标准的人体造型姿势。 性能指标ANQILAdd-STD-II(400标准型)ANQILAdd-STDHYB-II(综合型)ANQILAdd-MINI-II(精密型)ANQILAdd-STD-II(彩色标准型)ANQILAdd-STDL

6、-II(800标准型)单幅测量范围（典型值）400X300mm 200X150mm120x100mm 500x385mm100X75mm400X300mm800X600mm单幅测量点数130万130万130万130万130万测量精度003mm0.0150.03mm001mm005mm005mm测量噪声0.01mm0.01mm0.006mm0.01mm0.02mm操作系统Win2000/XPWin2000/XPWin2000/XPWin2000/XPWin2000/XP单幅测量时间5秒5秒5秒5秒5秒输出文件格式ASC,VRML2.0, igsASC,VRML2.0, igsASC,VRML2.

7、0, igsASC,VRML2.0, igsASC,VRML2.0, igs单目彩色三维 人像扫描仪(3DCC)特点：1）接近工业级的精度2）高速度（1到2秒的采集速度）3）盲区少4）重量轻，整套设备（连同三角架）重量小于五公斤，一个人轻松随身携带5）不用喷显像剂，暗区和彩色区域都能轻松扫描技术指标specifications（ANQILAdd_3DCC)序号技术指标名称技术指标值1扫描方式白光光栅扫描2图像传感器分辨率131万像素3彩色24位真彩色4单次扫描范围400X300500X400 mm5扫描精度0.05mm6单次扫描采集时间小于2秒7点云输出格式*.asc和VRML2.0,IGS,

8、STL8重量25kg典型应用： 人像扫描（三维雕刻、安检人 像数据采集） 1彩色逼真2能扫描出眉毛、眼睛3能扫描出部分头发4正面一次扫描即可以扫描到整个面部5去掉颜色后观察点云，噪音小，细节毕现，无波纹。6无阴影，鼻孔、鼻翼等部位点云无缺失，无须修补 文物扫描 三维动画从正面一次扫描得到的彩色点云3DLS桌面式三维激光扫描仪 德国安祺拉德在多年研发、生产面结构光（照相式）三维扫描仪的基础上，重新审视各种光学扫描技术的优缺点。传统的激光扫描仪的主要缺点是笨重、灵活性不够，而照相式三维扫描仪的缺陷是大范围扫描需要贴点、拼接，技巧性高，其实对于大范围的扫描，导轨式扫描是最简单可靠的方式。基于这些技术

9、出发点，我们开发出桌面式三维激光扫描仪（3DLS），目的是使激光扫描仪大众化，使之成为每一个工程师的工具。迥异于传统激光扫描仪，3DLS处处为使用者着想，在测量原理、标定技术、图像采集技术、机械系统方面等多方面进行创新，使得设备精度得以提高，扫描范围和景深得到拓展，硬件结构、调试和操作得到简化，成本大大降低。 3DLS又包括直线式扫描和回转式扫描两种形式或者两种形式的结合。并且完全根据客户的需求定制相应的激光扫描仪，刚好满足客户的需求，没有多余的功能。3DLS的特点 低成本，低价格 便携，可以搬到物体旁边进行扫描，无需进行水平调整 操作简单 大扫描行程，例如扫描高度可以超过1000mm，可根据

10、用户的需要定制 扫描速度快，可达30000点/秒 镜头与激光平面的夹角约为15度，扫描死角小 可以配置多个扫描仪，进行必要的标定后，对物体进行全方位扫描。例如两台扫描仪可以对壳体类零件进行正反面扫描，正反面点云自动对齐直线式激光扫描仪3DLS_L技术参数： 1）高精度直线导轨，细分步进电机扫描驱动；2）图象传感器采用131万像素高速工业相机，实现高密度快速扫描；3）采用5mW的激光器，波长635nm, 对人体安全。4）扫描精度：0.05mm;5）扫描点距：0.05mm1mm，根据客户要求定制；6）扫描范围：扫描宽度（X）60mm1000mm，扫描高度(Z) 100mm1500mm，扫描深度（Y

11、）10mm300mm, 根据客户要求定制；7）扫描速度：大于30000点/秒；8）输出格式：*.asc，igs应用范围：最适合扫描浮雕类物体，是木雕行业理想的三维扫描设备。 回转式激光扫描仪3DLS_R 技术参数 ： 1)高精度旋转工作台，细分步进电机扫描驱动；2）图象传感器采用131万像素高速工业相机，实现高密度快速扫描；3）扫描精度：0.05mm;4）扫描点距：0.05mm1mm，根据客户要求定制；5）扫描范围：根据客户要求定制；6）扫描速度：大于30000点/秒；7）输出格式：*.asc，igs应用范围： 适合扫描各种中小型准回转类物体，适应工业设计、逆向工程、文物扫描、三维动画等领域。

12、 3DLS_BODY激光人体三维扫描仪 德国安祺拉德研发的激光人体扫描仪填补了我国相关产品的空白，采用对人体无害的微功率（5毫瓦）安全级别的红色激光和四个高速工业CCD图像传感器。由于一个激光扫描头只能扫描一个扇面范围内的数据，所以采用四个激光扫描头扫描全身，当这四个头从头到脚扫描一遍后，人体的全身 点云就能得到，输入配套的全自动人体尺寸测量软件，可获取100个以上的人体数据。 技术参数：性能指标：1）扫描头数量，42）测量方法：激光线扫描3）扫描范围: 1000 mm x 800 mmx 2040 mm (高)4）扫描精度：优于0.1%；5）扫描点距: 1 mm（X）X1mm（Y）X 1.5

13、mm(Z)6）扫描速度: 可调，典型值18秒7）可选配人体测量软件，含下列功能：l可以自动量取不小于120余个人体重要尺寸l 标准姿势下全自动提取身体尺寸l 扫描数据可视化l 支持多重扫描，如站姿和坐姿l 全自动原始数据处理l 扫描三维可视化。3DLS_BODY的特点 全方位扫描, 死角少； 激光同时环形高速扫描，扫描时不怕人体轻微晃动； 扫描速度快，整个扫描时间小于20秒；点云无须做烦琐的数据拼接；人体全身三维扫描仪在服装工业中的应用 1）服装号型的修改与制定 2）标准人台、人体模型的建立 3）服装三维设计 4）服装电子商务 量身定制（MTM）： 时装产品虚拟展示： 虚拟试衣、 时装表演：

14、3DLS_BODY激光人体三维扫描仪 德国安祺拉德研发的激光人体扫描仪填补了我国相关产品的空白，采用对人体无害的微功率（5毫瓦）安全级别的红色激光和四个高速工业CCD图像传感器。由于一个激光扫描头只能扫描一个扇面范围内的数据，所以采用四个激光扫描头扫描全身，当这四个头从头到脚扫描一遍后，人体的全身 点云就能得到，输入配套的全自动人体尺寸测量软件，可获取100个以上的人体数据。 技术参数：性能指标：1）扫描头数量，42）测量方法：激光线扫描3）扫描范围: 1000 mm x 800 mmx 2040 mm (高)4）扫描精度：优于0.1%；5）扫描点距: 1 mm（X）X1mm（Y）X 1.5m

15、m(Z)6）扫描速度:典型值18秒7）可选配人体测量软件，含下列功能：l可以自动量取不小于120余个人体重要尺寸l 标准姿势下全自动提取身体尺寸l 扫描数据可视化l 支持多重扫描，如站姿和坐姿l 全自动原始数据处理l 扫描三维可视化。3DLS_BODY的特点 全方位扫描, 死角少； 激光同时环形高速扫描，扫描时不怕人体轻微晃动； 扫描速度快，整个扫描时间小于20秒；点云无须做烦琐的数据拼接；人体全身三维扫描仪在服装工业中的应用 1）服装号型的修改与制定 2）标准人台、人体模型的建立 3）服装三维设计 4）服装电子商务 量身定制（MTM）： 时装产品虚拟展示： 虚拟试衣、 时装表演： 人体全身三

16、维扫描仪在服装工业中的应用 1）服装号型的修改与制定 2）标准人台、人体模型的建立 3）服装三维设计 4）服装电子商务 量身定制（MTM）： 时装产品虚拟展示： 虚拟试衣、 时装表演： 汽车、游艇行业应用卡车头扫描现场拼合后的点云游艇扫描现场游艇的STL 文件仪表板扫描现场仪表板的STL 文件某汽车配件厂轿车门扫描 自动拼接 由点云直接转化的右门板内饰STL 文件制鞋行业ANQILAdd三维扫描仪凭借其优异的尺寸精度和细节再现能力，在制鞋工业中得到广泛的应用, 适合鞋楦、鞋模、模具的曲面和花纹扫描。特点是快速、精确、操作简单。设备为国际知名品牌供应商所认可和采用。玩具、手机、陶瓷、雕塑等行业人

17、体测量领域 扫描仪采用对人体无害的普通光源且扫描速度快可准确得出人体各部位的数据,广泛应用于服装三维设计、服装定制、医学仿生、文物鉴定与复制、公安刑侦与面容识别等领域。彩色扫描应用 不但可得到物体高精度外形点云数据, 还可以得到逼真的彩色纹理具有重要的应用和科研价值。 能在数秒内采集物体的三维彩色纹理, 输出24bit 真彩色VRML2.0 格式的彩色点云 不用喷涂显像剂即可对待扫描物体进行扫描, 针对明暗不同的物体均可扫描 适合文物三维数字化, 工业设计模型数字化文物扫描领域ANQILAdd 参加某博物馆的文物数字化工程， 对馆藏的珍贵文物进行彩色扫描,可见色彩非常逼真。这给下一步的贴图、三

18、维动画设计带来非常大的便利。检测领域CAI (compute aided Inspecting) 案例, 奇瑞汽车 汽车试制车间有大量的零件要进行检测,使用ANQILAdd配合第三方检测软件,可对零件进行全尺寸质量检测,并自动生成质检报表.从实物测得三维点云与 CAD模型对齐后， 自动计算误差可对表面的3D特征如孔位、圆柱,凸台等进行测量误差直方图误差分布表2D 检测分布(+/-)#Point点数%-6*Std Dev00.000-5*Std Dev00.000-4*Std Dev00.000-3*Std Dev430.007-2*Std Dev65261.040-1*Std Dev20700032.9971*Std Dev40510464.5762*Std Dev7560.1213*Std Dev8060.1284*Std Dev7960.1275*Std Dev7650.1226*Std Dev7100.113锻模检测实例:轮毂锻模在加工过程中会逐渐磨损,如不及时检测