仓储报告——07蒋新

1、沈阳工程学院管理工程系实习报告姓名： 蒋新 学号： 2010623107 专业： 物流管理 班级： 物流本101实训指导教师： 李化 实训项目： 物流实验室操作与认知 实习起止时间：2012年 9月 10 日1、 实习目的（1）、物流实验实训室顾名思义就是供物流学科专业实验或实训用的场所，所以此次实训的首要目的就是熟悉场所里的器具。（2）、将老师上课讲的理论知识与实践相结合，更好的让学生深刻理解物流流程，为将来的走上管理岗位储备“能量”。 （3） 、使同学们认识实验室中的器具并且能够熟练使用，弄清楚这些物流工具的使用原理。二、实习时间 2012年9月10日3、 实习地点 实训E117四、实习方

2、式实验室实地参观，动手操作5、 实习内容 在此次实训中我们分别认识了实验室中的各种物流设备并且了解了他们的工作原理，同时，我们也在课后的时间里了解了这些设备的现代发展状况已经其他类型的产品。在此次的报告中我决定从四组套件中分别来介绍这些器具，包括1.自动立体仓库（其中含有巷道堆垛机，辊柱式输送带，货架，条码扫描仪，计算机）；2.电子标签（其中含有计算机，条码识别器，电子标签，电子屏）；3.手动液压叉车以及手推车；4.打包机。下面我将从这四个方面分别介绍物流实验室中的各类器具。（一）自动化立体仓库1. 1 简介 随着现代生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣,平面仓库对于货物的存放已经远远不能

3、满足当前的需求,因此立体仓库已成为生产和生活中的一个重要的组成部分,对于立体仓库的研究也不断的深入。在我们的物流实验室中有多种实验器材，首先我们要认识的器材就是下图中的自动化立体仓库。其中这个自动立体化仓库由个部分组成，货架、巷道堆垛机（图1）、辊柱式输送带（图2）、条码扫描仪（图3）、计算机即其控制操作系统和现代物流实验系统辊道控制箱(图4)。 图1 巷道堆垛机 图2 辊柱式输送带 图3 条码扫描仪 辊道控制箱 辊道控制箱图4 计算机即其控制操作系统和现代物流实验系统辊道控制箱 1.2 工作原理操作人员通过人机接口界面，对立体仓库输入命令，比如将货物送到某一仓位，人机接口界面将这一命令传送给

4、控制装置，控制装置会根据这一命令作出简单判断，即执行还是不执行，比如该仓位已满，那么将不予执行，所以控制装置会首先去接受来自仓位模块的反馈信息，如果该仓位未被占据，则控制装置接收到这一信息后将会调用执行该命令的相应程序并执行，以此来控制和它相连的驱动模块，驱动模块的作用是去驱动电机制动装置，通过电机制动装置的运作会带动辊道式传送带，机械部件将会把货物运送到合适的仓位，或是从合适的仓位中取出货物，以此来实现操作人员取送货物的目的。驱动模块的信号主要由控制模块输入，作用是驱动相应的电机制动装置工作，并起到电路保护的作用，即过压、过流保护。电机制动装置主要用于带动后续的机械部件运动，机械部件的运动目

5、的就是为了将货物移动到适当的位置，而机械部件本身没有动力，因此需要依靠电机制动装置来带动它的运动。要将货物从起始位置运送到仓库中或是从仓库中取出到起始位置，这个过程中对于动作方面主要考虑三个问题：取移放。取，即从某一个地点取下货物的动作，可以是在起始位置取货物准备存放，也可以在某一个仓位取货物。移，即是将货物转移到指定的位置，可以是移动到起始平台，也可以是各个仓位中，所以在这个过程中能够做到准确的定位是非常重要的。放，即是将转移到指定地点的货物放下的动作，可以是放在起始位置，也可以是放在某一个仓位中。 仓位模块一般可以设计成框架结构，在材料的选取上应选用比较坚固的材质，比如钢质或铁质材料，在外

6、形的设计上最好是比较整齐的排列，比如最常用的是阵列式结构，如N×M型仓位，即横向N排仓位和纵向M列仓位整齐排列，这样比较有利于对货物移送定位的控制。同时在每一个仓位的设计上应考虑到仓位当前状态信息的传递，比如仓位是否已经存有货物，否则如果向已满的仓位再送入货物会导致仓库的运行发生错误或损坏货物以及仓库的硬件设备。在货物到达出库端通过分拣输送机送达到出口处，并且会有分拣装置（图5）把货物更好的分拣出来，在由条码识别仪（图6）扫描货物来协助分拣。分拣出的货物图5 分拣装置工作 图6 条码识别仪工作如果此货品是要分拣的物品则有机 此处有商品的条形码，在机动装动装置把它分离出来到右边的通道

7、置的驱动下货物运行的过程中记录上来实现分拣功能 货物的条码。立体仓库系统的主要功能是实现货物的出入库操作，本文设计的立体仓库可以实现下面一系列功能：1）将仓位中的货物送到指定位置2）将某一指定位置的货物取出3）自动将某一位置的货物送到另一位置4）将起始位置的货物送到任意位置5）从任意位置取回货物放至起始位6）能够实现低速启动变速运行低速停止的功能，即X、Y、Z方向上的极限保护7）各仓位状态的扫描检测1.3 国内外研究现状自上世纪60年代以来，美日欧等国家和地区设计和投入使用的立体仓库越来越多，立体仓储技术已成为一门新兴的学科。据不完全统计，美国有各种类型的自动化立体仓库20000多座，日本有3

8、8000多座，德国有10000多座，英国有4000多座，前苏联有1500多座。堆跺机是自动化立体仓库的主要作业机械，担负着出库、进库、盘库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，自动化立体仓库的发展就是以堆跺机的发展为主要标志的，目前巷道式堆跺机为主要发展方向1。在我国，立体仓库的发展是从70年代初期开始的，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成我国第一座自动化立体仓库，并在北京汽车制造厂投产9。从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。据不完全统

9、计，目前我国己建成的立体仓库近300个，其中全自动化的立体仓库有30多个。1995年建成的仪征化纤工业联合公司涤纶长丝自动化立体仓库，是目前我国独立设计和制造的综合自动化程度最高的立体仓库。近些年我国自动化仓库技术发展很快，己实现了与其它信息决策系统的集成，并正在做智能控制和模糊控制的研究工作。尽管如此，至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多，我国的自动化立体仓库与国外发达国家相比，无论是从数量上还是从建设水平上都有着比较大的差距（二）电子标签2. 1.简介RFID电子标签是射频识别(RFID)的通俗叫法,它由标签（图7）、条码识别器（图8）和数据传输电子屏（图9）和特别货架（图10）四部分组

10、成。 图7 电子标签 图8 条码识别器 图9 电子屏 图10 货架 标签也被称为电子标签或智能标签，它是内存带有天线的芯片，芯片中存储有能够识别目标的信息。RFID标签具有持久性，信息接收传播穿透性强，存储信息容量大、种类多等特点。有些RFID标签支持读写功能，目标物体的信息能随时被更新。解读器分为手持和固定两种，由发送器，接收仪、控制模块和收发器组成。收发器和控制计算机或可编程逻辑控制器（PLC）连接从而实现它的沟通功能。解读器也有天线接收和传输信息。数据传输和处理系统：解读器通过接收标签发出的无线电波接收读取数据。最常见的是被动射频系统，当解读器遇见RFID标签时，发出电磁波，周围形成电磁

11、场，标签从电磁场中获得能量激活标签中的微芯片电路，芯片转换电磁波，然后发送给解读器，解读器把它转换成相关数据。控制计算器就可以处理这些数据从而进行管理控制。在主动射频系统中，标签中装有电池在有效范围内活动 2.3 工作原理在电脑中输入货物的信息和数量，需要拣货的货物所在的电子标签就会变量，此时电子标签上还会显示数量。拣货人员只要按照电子标签上的数量拣货即可，拣货之后按下电子标签的按钮。同时上方的电子屏幕上会显示每一个通道的所有拣货的信息，方便核对数量及货物种类。电子标签中的货架有独特的功能，它利用了物体的自身重力来实现货物的移动，每一个货架的货物架都是倾斜的。3.3 电子标签分类低频段电子标签

12、简称为低频标签，其工作频率范围为30kHz 300kHz。典型工作频率有：125KHz，133KHz(也有接近的其他频率，如TI使用134.2KHz)。低频标签一般为无源标签，其工作能量通过电感耦合方式从阅读器耦合线圈的辐射近场中获得。低频标签与阅读器之间传送数据时，低频标签需位于阅读器天线辐射的近场区内。低频标签的阅读距离一般情况下小于1米。 中高频段电子标签高频电子标签一般也采用无源方式，其工作能量同低频标签一样，也是通过电感（磁）耦合方式从阅读器耦合线圈的辐射近场中获得。标签与阅读器进行数据交换时，标签必须位于阅读器天线辐射的近场区内。中频标签的阅读距离一般情况下也小于1米（最大读取距离

13、为1.5米）。 超高频与微波电子标签超高频与微波频段的电子标签，简称为微波电子标签，其典型工作频率为：433.92MHz，862(902)928MHz，2.45GHz，5.8GHz。微波电子标签可分为有源标签与无源标签两类。工作时，电子标签位于阅读器天线辐射场的远区场内，标签与阅读器之间的耦合方式为电磁耦合方式。阅读器天线辐射场为无源标签提供射频能量，将有源标签唤醒。相应的射频识别系统阅读距离一般大于1m，典型情况为47m，最大可达10m以上。阅读器天线一般均为定向天线，只有在阅读器天线定向波束范围内的电子标签可被读写。 超高频与微波电子标签超高频与微波频段的电子标签，简称为微波电子标签，其典

14、型工作频率为：433.92MHz，862(902)928MHz，2.45GHz，5.8GHz。微波电子标签可分为有源标签与无源标签两类。工作时，电子标签位于阅读器天线辐射场的远区场内，标签与阅读器之间的耦合方式为电磁耦合方式。阅读器天线辐射场为无源标签提供射频能量，将有源标签唤醒。相应的射频识别系统阅读距离一般大于1m，典型情况为47m，最大可达10m以上。阅读器天线一般均为定向天线，只有在阅读器天线定向波束范围内的电子标签可被读写。 （三）手动液压叉车以及手推车3.1 简介叉车是物流行业的重要设备，是门架和货叉为工作装置的自行式装卸搬运机械，可用于装卸堆放成件货物。它体积小、重量轻、结构紧凑

15、、噪音低、污染小、造价低、操作灵活，可以在工作场地狭小的空间作业。我们物流实验室中的叉车是手动液压叉车，如图11，手动液压叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和电磁场。特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输。该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。手动液压叉车的描述: 1、 叉车自身重量轻，容易操作。 2、 使用机电一体化液压站。3、 高强度钢铁货叉结构，安全可靠，耐用。 4、 价格低，经济实用。3.2 工作原理 3.3 手动液压叉车种类 随着现代文明社会的发展，叉车的使用越来越普遍。叉车主要用途是进行装卸，堆垛和拆垛以及短

16、途的搬动工作。由于叉车具有良好的机动性，又有较强的适用性。适用于货物多，货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，因此叉车港口码头，铁路车站，仓库货场几乎不可缺少的机种。由于社会对叉车的需求不断加大，使叉车的性能得到了改善，数目，品种和规格也不断增多，使用范围也不断增多。例如在森林中木材工业方面，已在堆场方面使用叉车来装卸与搬运圆木，方木和板料。在水泥以预制品的加工中,过去一直使用塔式起重机进行装卸和搬运工作，现在国外已大量使用叉车，获得了良好的效益。类似的情况还很多。手动液压叉车的分类：液压手动推高车TF型液压升降平台COT型圆桶装卸车电动平台车半电动推高车WAWP型液压叉车电动液压托盘搬运车电

17、动行走，液压起升；自重轻、车身低、操作轻、视野开阔；车架设计坚固，承载力强；起步平稳，电机输出轴电磁制动；大容量牵引电瓶，确保长时间工作。全电动托盘搬动车电动行车，电动起升；操作轻巧，视野开阔；车架坚固，承载力强；无级变速，运行平衡；大容量牵引电瓶，确保长时间工作。行走速度（满载/空载）：3.6/5.4Km/h高起升手动液压叉车高起升手动液压叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和电磁场。特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输。该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。工作安全可靠。是减劳动强度，提高生产效果，实现实全装卸的理想

18、工具（四）打包机我们第四个要介绍的就是打包机，所谓打包机就是能够将包装好的物品进行打包的一个工具，我们物流实验室中的打包机是小型的，如图12 图12 打包机打包机的工作原理如图13 将包装货物的绳子的两端分别放 3 在1，2位置。向下压牢3位置 1 2 下压手柄，使得捆绑的绳索把货物绑紧，直至绳索完全的绑住货物。 最后用钳子把打包钉固定即可六、实习总结 通过这一天的实训，我们更清楚了关于物流企业的设备，虽然我们看到的只是简单的模型，但是我们实验室里的器具都能完整的运行，让我们在掌握理论知识的同时清楚了实践的重要。并且能够亲自的动手操作，近距离的接触到工作是要做的工作。 这一天的实训我们分别认识了自动立体化仓库，电子标签，手动液压叉车以及打包机，知道了他们的基本构造，明白了他们的工作原理。同时，在课后我们也通过网络以及图书馆了解了在实验室外的相关知识，包括国内物流行业装置的现状，以及除了我们实验室里拥有的其他的物流设备。我感受最深的，还有以下几点：其一、实训是对每个人综合能力的检验。要想做好任何事，除了自己平时要有一定的功底外，我们还需要一定的实践动手能力，操作能力。其二、此次实训，我深深体会到了积累