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文档简介
1、项目三常用机械和机构 任何机器都是人为实物的组合体。组成机器的任何机器都是人为实物的组合体。组成机器的各部分各部分(实物实物)之间,有确定的相对运动,并之间,有确定的相对运动,并能做有效的机械功和进行能量转换。汽车就能做有效的机械功和进行能量转换。汽车就是一台由多种机构组成的能做有效机械功和是一台由多种机构组成的能做有效机械功和进行能量转换的机器。在本模块中,我们结进行能量转换的机器。在本模块中,我们结合一些汽车上的常用机构来认识机器、机构、合一些汽车上的常用机构来认识机器、机构、构件、零件、运动副、平面连杆机构等一些构件、零件、运动副、平面连杆机构等一些基本机械概念和组成汽车的机构的工作原理
2、,基本机械概念和组成汽车的机构的工作原理,以及拆装步骤。以及拆装步骤。项目三项目三 常用机械和机构常用机械和机构o任务一任务一 常用铰链四杆机构的拆装常用铰链四杆机构的拆装o任务二任务二 活塞连杆组的拆卸活塞连杆组的拆卸o任务三任务三 顶置凸轮式气门传动组的拆卸顶置凸轮式气门传动组的拆卸o任务四任务四 齿轮传动装置的拆装齿轮传动装置的拆装o任务五任务五 手动变速器动力传递路线手动变速器动力传递路线o任务六任务六 圆锥齿轮传动机构的拆卸圆锥齿轮传动机构的拆卸o任务七任务七 蜗轮蜗杆传动机构的拆装蜗轮蜗杆传动机构的拆装o任务八任务八 带传动装置带传动装置o任务九任务九 链传动装置链传动装置o任务十
3、任务十 健连接装置健连接装置o任务十一任务十一 销连接装置销连接装置o任务十二任务十二 螺纹连接件螺纹连接件o任务十三任务十三 轴的结构轴的结构o任务十四任务十四 轴承的类型与应用轴承的类型与应用任务三 配气机构是汽车发动机中配气机构是汽车发动机中又一重要机构,配气机构的又一重要机构,配气机构的工作正常与否,直接影响发工作正常与否,直接影响发动机工况。通过对顶置凸轮动机工况。通过对顶置凸轮式配气机构的拆装和对发动式配气机构的拆装和对发动机进、排气门的打开和关闭机进、排气门的打开和关闭过程的观察,了解凸轮机构过程的观察,了解凸轮机构的相关知识。的相关知识。o(1)观察顶置凸轮式配气机构的基本组成
4、。观察顶置凸轮式配气机构的基本组成。o(2)观察顶置凸轮式配气机构各构件之间的观察顶置凸轮式配气机构各构件之间的相互装配关系。相互装配关系。o(3)观察顶置凸轮式配气机构的工作过程演观察顶置凸轮式配气机构的工作过程演示,了解盘形凸轮机构的运动规律。示,了解盘形凸轮机构的运动规律。o(4)通过观察顶置凸轮式配气机构,进一步通过观察顶置凸轮式配气机构,进一步了解了解运动副运动副的种类和特点。的种类和特点。凸凸 轮轮具有曲线状轮廓的构件具有曲线状轮廓的构件 从动件从动件作往复移动或摆动的构件作往复移动或摆动的构件 往复移动往复移动直动从动件直动从动件 往复摆动往复摆动摆动从动件摆动从动件 机机 架架
5、机构中固定不动的构件机构中固定不动的构件直动从动件直动从动件摆动从动件摆动从动件 1. 凸轮机构的组成凸轮机构的组成优点:优点:只需设计适当的凸轮轮廓,便可使从只需设计适当的凸轮轮廓,便可使从动件得到所需的运动规律,结构简单、动件得到所需的运动规律,结构简单、紧凑、设计方便。紧凑、设计方便。缺点:缺点:运动副为点接触或线接触,易磨损,运动副为点接触或线接触,易磨损,所以,通常多用于传力不大的控制机所以,通常多用于传力不大的控制机构。构。 2. 凸轮机构的特点凸轮机构的特点1按凸轮的形状分类(1)盘形凸轮,如图所示。(2)圆柱凸轮,如图所示。(3)移动凸轮,如图所示。 2按从动件的形状分类(见图
6、横排):有尖端从动件、滚子从动件、平底从动件、曲面从动件凸轮。 3 3按从动件的运动形式分类按从动件的运动形式分类(1)移动从动件:从动件相对机架作往复直线运动。(2)偏移放置:即不对心放置的移动从动件,相对机架作往复直线运动。(3)摆动从动件:从动件相对机架作往复摆动。 锁合锁合保持从动件与凸保持从动件与凸轮之间的高副接触。轮之间的高副接触。l(1 1)力锁合凸轮机构)力锁合凸轮机构 : 依靠重力、弹簧力或其依靠重力、弹簧力或其他外力来保证锁合(内燃他外力来保证锁合(内燃机配气凸轮机构、刀架送机配气凸轮机构、刀架送给机构等)。给机构等)。4 4、按锁合方式分:、按锁合方式分: l力锁合凸轮机
7、构力锁合凸轮机构l依靠凸轮和依靠凸轮和从动件几何形从动件几何形状来保证锁合。状来保证锁合。(2 2)形锁合凸轮机构)形锁合凸轮机构 基圆基圆以凸轮的最小向径为半径所作的圆称为以凸轮的最小向径为半径所作的圆称为基圆,基圆半径用基圆,基圆半径用r rb b 表示。(基圆半径表示。(基圆半径 r rb b ) 凸轮转角凸轮转角; 推程推程 、回程、回程 、升程、升程h h 、近停程、远停程;、近停程、远停程; 推程运动角推程运动角0 0; 回程运动角回程运动角0 0 ; 远停角远停角s s ; 近停角近停角s s ;一般推程是凸轮机构的工作行程。一般推程是凸轮机构的工作行程。1.1.凸轮的基圆与从动
8、件的行程凸轮的基圆与从动件的行程推程、远停程、回程推程、远停程、回程0 s 0 近停程近停程s 凸轮机构转角位移曲线凸轮机构转角位移曲线l生产中对凸轮机构从动件运动要求是多样的;生产中对凸轮机构从动件运动要求是多样的;l凸轮的轮廓形状决定了从动件的运动规律,反之,从凸轮的轮廓形状决定了从动件的运动规律,反之,从动件的不同运动规律要求凸轮具有不同形状的轮廓;动件的不同运动规律要求凸轮具有不同形状的轮廓;l设计凸轮机构时,首先根据工作要求确定从动件的运设计凸轮机构时,首先根据工作要求确定从动件的运动规律,再据此来设计凸轮轮廓曲线。动规律,再据此来设计凸轮轮廓曲线。l从动件的运动规律从动件的运动规律
9、其位移其位移s s、速度、速度v v和加速度和加速度a a等随凸轮转角等随凸轮转角 而变化的规律。而变化的规律。l从动件运动规律可用方程或线图表示。从动件运动规律可用方程或线图表示。)(tss )(tvv )(taa 1 1、等速运动规律、等速运动规律从动件在推程或回程的运动速度为常数的运动规律。从动件在推程或回程的运动速度为常数的运动规律。等速运动规律位移线等速运动规律位移线图图l刚性冲击刚性冲击等速运动规律从动件在运动始末两等速运动规律从动件在运动始末两点,速度有突变,理论上瞬时加速度点,速度有突变,理论上瞬时加速度无穷大,因而无穷大,因而产生无穷大的惯性力。由于构件材料的弹性,加速度产生
10、无穷大的惯性力。由于构件材料的弹性,加速度和惯性力达不到无穷大,但仍会对机构造成强烈的冲和惯性力达不到无穷大,但仍会对机构造成强烈的冲击。也称为击。也称为“硬冲硬冲”。转速很低以及轻载的转速很低以及轻载的场合场合 l从动件在一个行程从动件在一个行程中,前半行程作等加速运动,中,前半行程作等加速运动,后半行程作等减速运动的运后半行程作等减速运动的运动规律。动规律。l位移曲线为两段光滑相连位移曲线为两段光滑相连开口相反的抛物线;开口相反的抛物线;l速度曲线为斜直线;速度曲线为斜直线;l加速度曲线为平直线;加速度曲线为平直线;2 2、等加速等减速运动规律、等加速等减速运动规律l注意作图方法注意作图方
11、法柔性冲击:适用于中速、中载的场合。 o所需器材所需器材o拆卸顶置凸轮式配气机构气门传动组所需工具:有发动机拆装翻转架、拆装用桑塔纳发动机、组合工具、T形扳手、磁性表架、(0一20mm)百分表、扭力扳手。 o(1) 用用T形扳手均匀地拧松气门室盖固定形扳手均匀地拧松气门室盖固定螺栓螺栓 。o(2)取下气门室盖、气门室盖密封垫取下气门室盖、气门室盖密封垫 。o(3)将百分表用磁性表架固定好,百分表量将百分表用磁性表架固定好,百分表量头抵在凸轮轴的凸轮轮廓表面,使百分表头抵在凸轮轴的凸轮轮廓表面,使百分表有一定的压缩量。转动百分表表盘,校正有一定的压缩量。转动百分表表盘,校正百分表大指针对正百分表大指针对正“零零”位位 。o(4)用扳手旋转曲轴两周。观察凸轮轴旋用扳手旋转曲轴两周。观察凸轮轴旋转一周,百分表指针的摆动情况,分别表转一周,百分表指针的摆动情况,分别表示凸轮在不同位置时气门的上升和下降情示凸轮在不同位置时气门的上升和下降情况。况。o(5)测量凸轮轮廓曲线的变动量。可以近似测量凸轮轮廓曲线的变动量。可以近似测
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