全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级

1、全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）一、单选题（共30题，每题2分，共60分）1 .下列关于机器人三定律的说法正确的是（）A.是俄国的阿西莫夫提出的B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNNC. “在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D.是一道伦理性纲领标准答案:D分数：22 .目前发展的第三代机器人属于（）A.示教型机器人B.智能型机器人C.智慧型机器人D.感知型机器人标准答案:B分数：23 .据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是（）A.木牛流马B.机器马车C.记里鼓车D.载粟木车标准答案:A分数：24 .在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是（）A.会下围棋的智能机器人B.会写书法的

2、智能机器人C.会跳绳的智能机器人D,会用两条腿跑步的智能机器人标准答案:A分数:25 .下列机器人是军用机器人的是（）A.英国制造的有跳动心脏的机器人REXB.美国生产的 BigDog大狗机器人C.能像人一样行走的机器人ASIMOD.机器人救生员E.M.I,L,Y.标准答案:B分数：26 .以下不属于机器人的必要组成部分的是（）A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.机械手臂标准答案:D分数：27 .机器人的 CPU和电源相当于人的（）A.大脑和躯干8 .心脏和手臂C.大脑和心脏D.手臂和大脑标准答案:C分数：28 .机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（）A.0 到 15B.0 到

3、 9C.0 至U 7D.0 到 1标准答案:D分数:29 .以下机器人的常用驱动方式不包括（）A.电力驱动B.水驱动C.液压驱动D.气压驱动标准答案:B分数:210 .相互接触的物体发生相对运动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做（）A.摩擦力B.支持力C.弹力D.重力标准答案:A分数:211 .如图所示方块置于斜面上受到的力是（）A.重力B.支持力IC.摩擦力D,以上都是标准答案:D分数：212.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）A.小明大力推 50斤的水桶，水桶没有动B.妈妈把50斤的水桶推动了0.3米C.爸爸把50斤的小明举过头顶D.机器人把100斤的重物抬上3

4、米高的货架标准答案:A分数：213.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）A.在最低点时，速度最快，能量最大B.最高点时能量为 0C.最低点和最局点的总能量相等D.在最低点时动能最小标准答案:C分数：214.关于空气的说法正确的是（）A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧B.飞行时机翼上下侧的压力差为0C.气流越快，压力越大D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨标准答案:D分数:215.关于杠杆平衡正确的是（）A.杠杆两侧受力大小相等B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相RC.天平不是杠杆D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等标准答案:

5、B分数:2B.BC.CD.D标准答案:D分数：217.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）A.1 : 100B.1 : 10C.100 : 1D.10000 : 1标准答案:C分数：219.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2,上方从动杆顶起的周期是（）A.20 秒B.10 秒C,2秒D,5秒标准答案:A分数：2|20.下列应用了1杆机构的是（）A.三角板IIB.高尔夫球小C.螺旋桨.D.雨刷器标准答案:D分数：221.下列杆机构说法错误的是（）A.连杆可以做摇景运动B.连杆不能做圆甲运动C.汽车的转向装|用了连杆机构D.行走机器人大采用连杆

6、机构标准答案:B分数:2 I22.下列属于发动卜曲柄连杆机构的是（）A.机体组B.活塞连*组C.曲轴飞轮组D,以上都是I标准司案:D 分数:2 23 .对于看车的曲柄连杆机构描述正确的是A.由曲柄直接带动活塞转动B.由活塞带动连杆转动C,由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动D,以上都不对标准答案：C分数：224 .下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）A.往复活塞式发动机B.压缩机主机C.冲床主机D,以上都是标准答案:D分数：2A.较短的的竿B.较短的C.较长的滑块 豆的竿25,下图曲柄滑块机构中侑封周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）D,蓝色滑块和较短的竿标准答案:B分数：226 .下列模型中采

7、用了棘轮机构的是（）A.机械尺蟆B.舂米机C.秋千D,直升机标准答案:A分数：227 .以下关于棘轮的说法错误的是（）A.外啮合棘轮加工和维修方便B.内啮合棘轮外形尺寸大C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越标准答案：B 分数：228 .关于电机的说法正确的是（）A.电机分为直流电机和交流电机B.电机又被称为“马达”C.电机将电能转化为机械能D,以上都正确标准答案:D分数：229 .下列关于传动方式正确的是（）A.齿轮传动的精密度高于皮带传动B.皮带传动的噪音大C.链传动中采用的传动链不可拆卸D,在稻草人模型中主要采用了链传动标准答案:A分数：230 .下列

8、不能实现间歇运动的机构是（）A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.凸轮机构D.全齿轮机构标准答案:D分数：2二、多选题（共10题，每题2分，共20分）31 .下列哪些是军用机器人的功能（）A.清洁卧室B.手术缝合C.运送物资D.侦查地形标准答案:C|D分数:232 .工业机器人的特点包括（）A,能够适应恶劣的工作环境B.能够长时间高强度工作C.工作具有高精密度D.具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流标准答案:A|B|C分数:233 .机曾的CPU要求（）A.体积小B.处理投据快C.可靠性高D.制造工艺复杂F标准答案:A|B|C分数：234 .下列关于汽车的说法正确的是（）A.变向装置采用了连杆机构

9、B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了轮轴机构D.刹车应用了摩擦原理标准答案:A|B|C|D分数：21 *35 .关于凸轮的分类正方是A.按外形分为盘形凸耳、移力轮、圆柱凸轮36 按从动件分为顶尖式平底式、曲底式C.按从动件运动方式H为直愿、摆动式D.按凸轮与从动件号.方式分巾锁和、几何锁和 标准答案：A|B|C|D分数：2 Vw36.平面四杆J能够达到的输的结，有（）a.圆周运动F.B.摇摆运动,C.反向圆周运动.D.间歇运哨1.标准答案:A|B|C分数:237 .下歹血片中采用卜杆机构的的有（），A.C.D.B.标准答案:B|C|D分数：238 .下列物品采用了棘轮的有()A.钓鱼杆

10、B.机械尺蟆C.千斤顶 D.自行车 标准答案:A| 分数：2机器人模型中应用的有()39 .下列结构A.连杆主 B.凸轮*C.曲柄机构D.棘轮机构标准答案:A|C分数：240 .制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）A.连杆机构B.杠杆结构C.棘轮机构D.滑轮组标准答案:A|C分数：2三、判断题（共10题，每题2分，共20分）41 .记里鼓车是中国古代的机器人，主要作用是敲鼓供人们娱乐。标准答案：错误分数：242 .“恐怖谷理论 ”简单来说是指机器人与人过于相似就会让人产生恐惧。标准答案：正确分数：243 .机器人的驱动方式一般包括电力驱动、液压驱动、气压驱动。标准答案：正确分数：244 .机器人的评价包括智能、机能、生物能、活动范围等。标准答案：错误分数：245 .工业机器人以适应环境能力强，可承受高强度工作，准确性高等为特点。标准答案：正确分数：246 .凸轮机构是一种间歇运动机构，日常应用于发动机等。标准