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文档简介
车联网发展的几个科学问题 l 系统的不确定性问题 n 影响系统运行的可靠性 n 影响开环的网络控制 最主要的障碍: 缺少一个在统一框架内能把物理资源和网络信息资 源实现有机融合的理论基础。 这主要源自于计算机科学 和控制理论领域无论从技术角度还是文化角度都保持着 很大程度上的分离。 车联网需研究内容 l 环境感知 n n 车外的温度、气压、路况、车距、人流等环境信息 车内的座椅压力、烟雾、空调温度等环境信息 l 多级通信网络与信息服务 n n n 车内的基于CAN总线的局部网(例如车况实时监测、运行状态控制、汽车黑匣子等) 车与车之间的点对点或者点对多点的通信(例如紧急刹车时通知50米车距内的车紧急避让、高速公路上 的车距警示等) 车外的客户/服务器模式的前端对后台系统的通信(例如C/S信息服务、故障的在线诊断、远程维护与控 制) l 时空特性 n n n 程序运行的时间和并发概念,以支持实时操作(例如刹车信号同时到达四个轮子,即刹车信号同步) 程序运行的空间概念(例如GPS导航、空间位置、无人驾驶(军事)或者智能巡航时的方向控制) 系统行为是可预测的、可靠的合可验证的 l 网络化的开环控制 n n 发动机喷油嘴和气门实时控制(根据环境动态变化情况) 无
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