电机拖动第9章直流电机电力拖动

1、第九章 直流电动机的电力拖动9.1 他励直流电动机的机械特性 9.2 他励直流电动机的起动 本章主要介绍直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。9.3 他励直流电动机的制动9.4 他励直流电动机的调速9.5 串励直流电动机的电力拖动第九章 直流电动机的电力拖动9.1 他励直流电动机的机械特性9.1.1 机械特性的表达式 直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系：)(emTfnememTeeTnTCCRCUn02由电机的电路原理图可得机械特性的表达式：0 n0nNnnemTNT0T0n

2、称为理想空载转速。实际空载转速020TCCRCUnTee第九章 直流电动机的电力拖动9.1 他励直流电动机的机械特性9.1.2 固有机械特性和人为机械特性一、固有机械特性当 时的机械特性称为固有机械特性：aNNRRUU,emNTeaNeNTCCRCUn2二、人为机械特性当改变 或 或 得到的机械特性称为人为机械特性。UaR 由于电枢电阻很小，特性曲线斜率很小，所以固有机械特性是硬特性。第九章 直流电动机的电力拖动9.1 他励直流电动机的机械特性9.1.2 固有机械特性和人为机械特性1、电枢串电阻时的人为特性 保持 不变,只在电枢回路中串入电阻 的人为特性NNUU,SRemNTeSaNeNTCC

3、RRCUn2SaRR 0nnaRemT特点：1） 不变， 变大； 2） 越大，特性越软。0n第九章 直流电动机的电力拖动9.1 他励直流电动机的机械特性9.1.2 固有机械特性和人为机械特性2、降低电枢电压时的人为特性 保持 不变，只改变电枢电压 时的人为特性：NaRR,UemNTeaNeTCCRCUn21UNUU101n0nnNUemT特点：1) 随 变化, 不变; 2) 不同,曲线是一组平行线。0nUU第九章 直流电动机的电力拖动9.1 他励直流电动机的机械特性9.1.2 固有机械特性和人为机械特性3、减弱励磁磁通时的人为特性 保持 不变，只改变励磁回路调节电阻 的人为特性：NaUURR,

4、SfRemTeaeNTCCRCUn201n11kT202n2kTNn0nemTkT21N 特点：1）弱磁， 增大； 2）弱磁， 增大0n第九章 直流电动机的电力拖动9.1 他励直流电动机的机械特性9.1.3 机械特性求取一、固有特性的求取 ), 0(0nnTem),(NNemnnTT已知 ，求两点:1）理想空载点 和额定运行 。NNNNnIUP,具体步骤：（1）估算:aR2)3221(NNNNaIPIUR（2）计算:NTNeCC和NNNeNNUI RCnNeNTCC55.9（3）计算理想空载点：NeNemCUnT0, 0（4）计算额定工作点：NNNTNnnICT,二、人为特性的求取 在固有机械

5、特性方程 的基础上，根据人为特性所对应的参数 或 或 变化，重新计算 和 ，然后得到人为机械特性方程式。emTnn0SRU0n第九章 直流电动机的电力拖动9.1 他励直流电动机的机械特性9.1.4 电力拖动系统稳定运行条件 处于某一转速下运行的电力拖动系统，由于受到某种扰动，导致系统的转速发生变化而离开原来的平衡状态，如果系统能在新的条件下达到新的平衡状态，或者当扰动消失后系统回到原来的转速下继续运行，则系统是稳定的，否则系统是不稳定的。nAemTLTAn0An在 点，系统平衡ALemTT扰动使转速有微小增量，转速由 上升到 ， ，扰动消失，系统减速，回到 点运行。AAnAnLemTT扰动使转

6、速由 下降到 ， ，扰动消失，系统加速，回到 点运行。AAnAn LemTTAn 第九章 直流电动机的电力拖动9.1 他励直流电动机的机械特性9.1.4 电力拖动系统稳定运行条件电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是：nBemTLTBn0在 点，系统平衡BLemTT1.必要条件: 电动机的机械特性与负载转矩特性有交点,即存在LemTTBn 扰动使转速由 下降到 ，系统将一直减速，不可能回到 点运行。BBnBn LemTTnBemTLTBn0Bn扰动使转速由 上升到 ，若扰动消失，系统也将一直加速，不能回到 点运行。BBnBnLemTTnBemTLTBn09.充分条件: 在交点 处满足 。 或者说

7、，在交点的转速以上存在 ,在交点的转速以下存在 。LemTTdndTdndTLemLemTTLemTT第九章 直流电动机的电力拖动9.2 他励直流电动机的起动 电动机的起动是指电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。aNststTstRUIICT起动瞬间，起动转矩和起动电流分别为 为了限制起动电流，他励直流电动机通常采用电枢回路串电阻或降低电枢电压起动。0n 起动时由于转速 ，电枢电动势 ，而且电枢电阻 很小，所以起动电流将达很大值。 过大的起动电流将引起电网电压下降、影响电网上其它用户的正常用电、使电动机的换向恶化；同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。一般直流电动机不允

8、许直接起动。 0aEaR第九章 直流电动机的电力拖动9.2 他励直流电动机的起动一、起动过程9.2.1 电枢回路串电阻起动三级电阻起动时电动机的电路原理图和机械特性为3321RRRRRstststaLLIT22IT11ITITem0nabn1221RRRRststa1ncd211RRRsta2nef3aRNngh3nMaRS1SU1stR2stR3stR2S3S第九章 直流电动机的电力拖动9.2 他励直流电动机的起动二、分组起动电阻的计算9.2.1 电枢回路串电阻起动 设对应转速n1、n2、n3时电势分别为Ea1、Ea2、Ea3，则有：b点123aNEUIRc点112aNEUIRd点222aN

9、EUIRe点211aNEUIRf点321aNEUIRg点31aNaEUIR比较以上各式得：2111223IIRRRRRRa 在已知起动电流比和电枢电阻Ra前提下，经推导可得各级串联电阻为:11223121)1()1()1()1( stmamstmstaststastastRRRRRRRRRRR第九章 直流电动机的电力拖动9.2 他励直流电动机的起动二、分组起动电阻的计算9.2.1 电枢回路串电阻起动（6）计算各级起动电阻。（1）估算或查出电枢电阻 ；aR1T1I（2）根据过载倍数选取最大转矩 对应的最大电流 ；m（3）选取起动级数 ；（4）计算起动电流比：maNRIU1 取整数m（5）计算转矩

10、:12TT，校验：LTT) 3 . 11 . 1 (2如果不满足，应另选 或 值并重新计算，直到满足该条件为止。1Tm计算各级起动电阻的步骤：第九章 直流电动机的电力拖动9.2 他励直流电动机的起动9.2.2 降压起动 当直流电源电压可调时，可采用降压方法起动。 起动时，以较低的电源电压起动电动机，起动电流随电源电压的降低而正比减小。随着电动机转速的上升，反电动势逐渐增大，再逐渐提高电源电压，使起动电流和起动转矩保持在一定的数值上，保证按需要的加速度升速。 降压起动需专用电源，设备投资较大，但它起动平稳，起动过程能量损耗小，因此得到广泛应用。第九章 直流电动机的电力拖动9.2 他励直流电动机的

11、起动9.2.3 他励直流电动机起动的过渡过程电力拖动过程中一般存在以下三种惯性：1）机械惯性。2）电磁惯性。3）热惯性。电力拖动的过渡过程一般分为两种：1）机械过渡过程。2）电气-机械过渡过程。第九章 直流电动机的电力拖动 一、起动的机械过渡过程1.电枢串固定电阻起动的过渡过程 原理图见9-11aTzaeaaICdtdnGDTTRInCRIEU3752第九章 直流电动机的电力拖动第九章 直流电动机的电力拖动此为他励直流电动机过渡过程中电枢电流(转矩)的变化规律,呈指数规律变化。(9-25)第九章 直流电动机的电力拖动再看转速变化的规律:将式(9-25)带入aeUIRnCIa=Iz 时zeUI

12、z RnCIa=Ist 时s teUI s t RnC考虑到得()MtTstzzU I RU I RU I RneCeCeCe即()(1)MMMtttTTTzstzzstnnnn ennen e或第九章 直流电动机的电力拖动可见,过渡过程中转速的变化规律也是一条指数曲线。适用于电力拖动的起动制动反转调速及负载突变等各种过程，使用时只需注意起始值及稳定值的不同特点。以串电阻起动为例，0,(1)MtTststzUnIn neR有起动过程中的加速度为 0()zMMztMnd nteTd tTnd nd tT特别是t=0处的加速度第九章 直流电动机的电力拖动机电时间常数的物理意义：如果电动机速度一直按

13、最大加速度直线上升，达到稳定转速的时间就是机电时间常数。过渡过程的时间:s ts ts tl nl nl nzxMxZzxMxZzxMxZIItTIInntTnnTTtTTT第九章 直流电动机的电力拖动2.电枢串多级电阻起动的过渡过程见图9-14在第一级第九章 直流电动机的电力拖动1111122121)1()1(375)(tMtMzatMzTeatMTteITteIITtennCCRRRGDT2.电枢串多极电阻起动的过渡过程第一级进行的时间1112lnzMZIItTII以后各级与此类同.第九章 直流电动机的电力拖动结论:1.不同加速级的机电时间常数是不同的2.不同加速级的起始转速与稳定转速也都

14、不同3.各级起始电流均为I1,终了电流均为I2,稳定电流和 转矩不变4.各级起动时间的计算5.总的起动时间为各级起动时间之和第九章 直流电动机的电力拖动3. 加快起动过程的途径: 其一设法减小系统的飞轮力矩以减小机电时间常数,降低系统的惯性. 其二设法改善起动过程中电枢电流的波形.二 电枢电路电感对起动过程的影响 电感不仅使电流与转速上升延迟,而且使起动产生振荡过程.第九章 直流电动机的电力拖动9.3 他励直流电动机的制动 当 与 的方向相同时，电机运行于电动机状态，当 与 方向相反时，电机运行于制动状态。 emTemTnn9.3.1 能耗制动 U电动MaEaInemTfIS制动BRaBIem

15、BT 在电动状态，电枢电流、电枢电动势、转速及驱动性质的电磁转矩如图所示。需要制动时,将开关S投向制动电阻 上即可。BR 由于惯性，电枢保持原来方向继续旋转，电动势 方向不变。由 产生的电枢电流 的方向与电动状态时的 方向相反,对应的电磁转矩 与 方向相反,为制动性质,电机处于制动状态。aEaEaBIaIemBTemT 制动运行时，电机靠生产机械的惯性力的拖动而发电，将生产机械储存的动能转换成电能，消耗在电阻上，直到电机停止转动。第九章 直流电动机的电力拖动9.3 他励直流电动机的制动9.3.1 能耗制动能耗制动时的机械特性为：ememNTeBaTTCCRRn02BaRR CBn0naRA0L

16、TemT电动机状态工作点制动瞬间工作点制动过程工作段电动机拖动反抗性负载，电机停转。若电动机带位能性负载,稳定工作点第九章 直流电动机的电力拖动9.3.1 能耗制动能耗制动时的机械特性：第九章 直流电动机的电力拖动9.3 他励直流电动机的制动9.3.1 能耗制动 但制动电阻越小，制动电流越大。选择制动电阻的原则是NBaaaBIIRREI)5 . 22(max 能耗制动操作简单,但随着转速下降,电动势减小,制动电流和制动转矩也随着减小,制动效果变差。若为了尽快停转电机,可在转速下降到一定程度时,切除一部分制动电阻,增大制动转矩。 改变制动电阻 的大小可以改变能耗制动特性曲线的斜率,从而可以改变制

17、动转矩及下放负载的稳定速度。 越小,特性曲线的斜率越小,起始制动转矩越大,而下放负载的速度越小。BRBR即：aNaBRIER)5 . 22(其中 为制动瞬间的电枢电动势。aE第九章 直流电动机的电力拖动9.3 他励直流电动机的制动9.3.1 能耗制动 能耗制动时的动态特性曲线23 7 5zG Dd nTTd t将运动方程式带入ememNTeBaTTCCRRn0222375TTGD Ra RzTz Ra RzdnnCeCdtCeC得到当当T=Tz时，时，n=nz,则则2TzCeCRzRaTzn带入上式有第九章 直流电动机的电力拖动9.3 他励直流电动机的制动9.3.1 能耗制动转速在能耗制动时的

18、微分方程式，即转速在能耗制动时的微分方程式，即MtzdnTnndt如果欲求电动机能耗制动至停转的时间，则可利用如果欲求电动机能耗制动至停转的时间，则可利用电动状态时的方程式，即电动状态时的方程式，即与电动状态时形式相同与电动状态时形式相同zxzsttMxnnnnTtlnzzsttMxIIxIITtln此时，此时，nx=0.这样能耗制动时间为这样能耗制动时间为zzsttMTnnnTtlnzzsttMzzsttMTIIITIIITtlnln第九章 直流电动机的电力拖动9.3 他励直流电动机的制动9.3.2 反接制动 电压反接制动时接线如图所示。一、电压反接制动 U电动MaEaInemTfIS制动B

19、RaBIemBT 开关S投向“电动”侧时，电枢接正极电压，电机处于电动状态。进行制动时，开关投向“制动”侧，电枢回路串入制动电阻 后，接上极性相反的电源电压，电枢回路内产生反向电流：BRBaaBaaaBRREURREUI 反向的电枢电流产生反向的电磁转矩，从而产生很强的制动作用电压反接制动。第九章 直流电动机的电力拖动9.3 他励直流电动机的制动9.3.2 电压反接制动一、电压反接制动机械特性为：ememNTeBaNeNTnTCCRRCUn02曲线如图中 所示。BCBaRR CBn0naRA0LTemTLT0nD工作点变化为： 。CBA制动过程中, 、 、 均为负，而 、 为正。UaIemTn

20、aE,表明电机从轴上吸收机械功率;01aUIP022emTTP0aaemIEP,表明电机从电源吸收电功率；,表明轴上输入的机械功率转变为电枢回路电功率。 可见,反接制动时,从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功率转变成的电功率一起消耗在电枢回路电阻上。第九章 直流电动机的电力拖动9.3.2 电压反接制动一、电压反接制动机械特性为：第九章 直流电动机的电力拖动9.3 他励直流电动机的制动9.3.2 电压反接制动二、倒拉反转反接制动倒拉反转反接制动只适用于位能性恒转矩负载。BaRR CBn0naRA0LTemTBTDKT电枢回路串入较大电阻 后特性曲线BR正向电动状态提升重物(A点)负载作用下电机

21、反向旋转(下放重物)电机以稳定的转速下放重物D点第九章 直流电动机的电力拖动9.3 他励直流电动机的制动9.3.2 电压反接制动二、倒拉反转反接制动 倒拉反转反接制动时的机械特性方程就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性方程。由于串入电阻很大，有020LNTeBaTCCRRnn 倒拉反转反接制动时的机械特性曲线就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性在第四象限的部分。 倒拉反转反接制动时的能量关系和电压反接制动时相同。第九章 直流电动机的电力拖动9.3 他励直流电动机的制动9.3.2 电压反接制动三、电压反接制动时的过渡过程 1.反作用负载当转速反向时，负载转矩变负，此时运动方程式为当转速反向时，负

22、载转矩变负，此时运动方程式为2375zGDdnTTdt 2375zGDdnTTdt2.位能负载位能负载在位能负载下，电枢反接可使电动机由反接制动经反向在位能负载下，电枢反接可使电动机由反接制动经反向电动进入回馈制动欲求反接制动的时间电动进入回馈制动欲求反接制动的时间tT(转速自转速自nB制动到零制动到零)此时此时nst= nB, nx=0, nz应取负号应取负号第九章 直流电动机的电力拖动9.3 他励直流电动机的制动9.3.2 电压反接制动三、电压反接制动时的过渡过程zzsttMzzsttMTnnnTnnnTtln0ln则则其中，其中，22375TeatMCCRRGDT第九章 直流电动机的电力

23、拖动9.3 他励直流电动机的制动9.3.3 回馈制动 回馈制动时的机械特性方程与电动状态时相同。稳定运行有两种情况:Bn0nA0LTemTLT 0n当电车下坡时，运行转速可能超过理想空载转速,进入第二象限电压反接制动带位能性负载进入第四象限 电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现 情况，此时 ， 反向， 反向，由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于发电状态回馈制动状态。UEaaIemT0nn UEaaIemT第九章 直流电动机的电力拖动9.3 他励直流电动机的制动9.3.3 回馈制动 发生在动态过程中的回馈制动过程有以下两种情况1、降压调速时产生的回馈制动Bn02nA0LTemT1U01n

24、CnAn2UC12UU 制动过程为 段。02Bn2、增磁调速时产生的回馈制动Bn02nA0LTemT101nCnAn2C12制动过程为 段。02Bn 回馈制动时由于有功功率回馈到电网，因此与能耗和反接制动相比，回馈制动是比较经济的。第九章 直流电动机的电力拖动9.4 他励直流电动机的调速 电力拖动系统的调速可以采用机械调、电气调速或二者配合调速。通过改变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速机械调速；通过改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速电气调速。他励直流电动机的转速为esaaCRRIUn)(电气调速方法：1.调压调速；9.电枢串电阻调速；3.调磁调速。 改变电动机的参数就是人为地改变电

25、动机的机械特性，使工作点发生变化，转速发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机械特性上，如果机械特性不变，因负载变化而引起转速的变化，则不能称为调速。第九章 直流电动机的电力拖动9.4 他励直流电动机的调速9.4.1调速指标：一、调速范围:minmaxnnD 二、静差率（相对稳定性）二、静差率（相对稳定性）：%越小，相对稳定性越好；%与机械特性硬度和n0有关。%100%100%000nnnnnNN指负载变化时，转速变化的程度，转速变化小，稳定性好。)1 (maxmaxmin0maxminmaxNNNNnnnnnnnnnnD D与%相互制约:越小,D越小,相对稳定性越好;在保证一定的指标的前提下

26、,要扩大D,须减少n,即提高机械特性的硬度。第九章 直流电动机的电力拖动9.4他励直流电动机的调速9.4.1调速指标：三、调速的平滑性三、调速的平滑性1iinn 越接近1，平滑性越好，当 时，称为无级调速，即转速可以连续调节。调速不连续时，级数有限，称为有级调速。1四、调速的经济性 在一定的调速范围内，调速的级数越多，调速越平滑。相邻两级转速之比，为平滑系数 ：主要指调速设备的投资、运行效率及维修费用等。第九章 直流电动机的电力拖动9.4 他励直流电动机的调速9.4.1调速指标：五、调速时的容许输出五、调速时的容许输出( (或调速时的功率与转矩或调速时的功率与转矩) ) 另外,电动机稳定运行时

27、实际输出的功率与转矩是由负载的负载的需要决定的，应该是调速方法适应负载的要求。需要决定的，应该是调速方法适应负载的要求。容许输出容许输出是指电动机在得到充分利用的情况下，在调速过程中轴上所能输出的功率与转矩功率与转矩，ppp22 式中， 电动机轴上功率。 调速时的损耗功率2pp可用设备的效率说明第九章 直流电动机的电力拖动9.4 他励直流电动机的调速9.4.2调速方法一、电枢回路串电阻调速一、电枢回路串电阻调速nTemTLRan0nNA0ABn1Ra+Rs1未串电阻时的工作点串电阻Rs1后,工作点由AAB第九章 直流电动机的电力拖动9.4 他励直流电动机的调速9.4.2调速方法一、电枢回路串电

28、阻调速一、电枢回路串电阻调速调速过程电流变化曲线调速前、后电流不变调速过程转速变化曲线tt=0n1nNIaNianian结论：带恒转矩负载时,串电阻越大,转速越低。第九章 直流电动机的电力拖动9.4 他励直流电动机的调速9.4.2调速方法一、电枢回路串电阻调速一、电枢回路串电阻调速优点优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。2）低速时特性曲线斜率大,静差率大,所以转速的相对稳定性差； 3）轻载时调速范围小，额定负载时调速范围一般为D2；4）损耗大，效率低，不经济。对恒转矩负载，调速前、后因磁通不变而使Tem和Ia不变，输入功率不变，输出功率却随转速的下降而下降，减少的部分被串联电阻消耗了。缺点

29、缺点：1）由于电阻只能分段调节，所以调速的平滑性差；第九章 直流电动机的电力拖动电动机由电网吸收的功率为： RIIEUIpaaaa21)()1 ()1 (001012nnnpnCnCpUEUIIEUIRIpeeaaaaaa式中 R电枢电路的总电阻. 损耗为第九章 直流电动机的电力拖动效率为： 000111nnnnnpppTNCCRRRRCURRRnTeBBaeBB02随着转速的降低，效率降低。可见这种调速方法是不经济的。有时为了提高机械特性的硬度，在串接电阻的同时，再在电枢两端并联电阻，如图9-30，此时的机械特性为：第九章 直流电动机的电力拖动9.4 他励直流电动机的调速9.4.2调速方法二

30、、降低电源电压调速二、降低电源电压调速Tem0nnNUTLNnA1U01nAB1n调速压前工作点A降压瞬间工作点稳定后工作点 降压调速过程与电枢串电阻调速过程相似，调速过程中转速和电枢电流（或转矩）随时间变化的曲线也相似。第九章 直流电动机的电力拖动9.4 他励直流电动机的调速9.4.2调速方法 系统的机械特征方程TCCRRCUnTeae2000U0R整流电压整流装置内阻二、降低电源电压调速第九章 直流电动机的电力拖动9.4 他励直流电动机的调速9.4.2调速方法二、降低电源电压调速二、降低电源电压调速优点优点：1）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。 2）调速前后的机械特性的斜率不变，硬度

31、较高，负载变化时稳定性好。3）无论轻载还是负载，调速范围相同，一般可达 D=9.5-12。 4）电能损耗较小。缺点缺点： 需要一套电压可连续调节的直流电源。第九章 直流电动机的电力拖动9.4 他励直流电动机的调速9.4.2调速方法三、减弱磁通调速三、减弱磁通调速01n1A1nBNTemnTL0nANn调节磁场前工作点弱磁瞬间工作点AA弱磁稳定后的工作点第九章 直流电动机的电力拖动9.4 他励直流电动机的调速9.4.2调速方法三、减弱磁通调速三、减弱磁通调速减弱磁通调速前、后转速变化曲线减弱磁通前、后的电枢电流变化曲线tt=0naNInNn1n1aIaiai结论结论：磁场越弱，转速越高。因此电机

32、运行时励磁回路不能开路。第九章 直流电动机的电力拖动9.4 他励直流电动机的调速9.4.2调速方法三、减弱磁通调速三、减弱磁通调速优点优点：由于在电流较小的励磁回路中进行调节，因而控制方便，能量损耗小，设备简单，调速平滑性好。弱磁升速后电枢电流增大，电动机的输入功率增大，但由于转速升高，输出功率也增大，电动机的效率基本不变，因此经济性是比较好。2）转速的升高受到电动机换向能力和机械强度的限制，升速范围不可能很大，一般 D2； 为了扩大调速范围，通常把降压和弱磁两种调速方法结合起来，在额定转速以上，采用弱磁调速，在额定转速以下采用降压 调速。缺点：缺点：1）机械特性的斜率变大，特性变软；第九章

33、直流电动机的电力拖动9.4 他励直流电动机的调速9.4.3 调速方式与负载类型的配合容许输出容许输出：指电动机在某一转速下长期可靠工作时所能输出的最大转矩和功率。充分利用充分利用：指在一定的转速下电动机的实际输出转矩和功率达到它的容许值，即电枢 电流达到额定值。 当电动机调速时，在不同的转速下，电枢电流能否总保持为额定值，即电动机能否在不同转速下都得到充分利用，这个问题与调速方式和负载类型的配合有关。 以电机在不同转速都能得到充分利用为条件，他励直流电动机的调速可分为恒转矩调速和恒功率调速。第九章 直流电动机的电力拖动9.4 他励直流电动机的调速9.4.3 调速方式与负载类型的配合nCTnPCICTTNNTem19550 电动机的容许输出功率与转速成正比，而容许输出转矩为恒值-恒转矩调速。 电枢串电阻调速和降压调速时，磁通 保持不变，若在不同转速下保持电流 不变，即电机得到充分利用，容许输出转矩和功率分别为： NNaII第九章 直流电动机的电力拖动9.4 他励直流电动机的调速9.4.3 调速方式与负载类型的配合2229 5 5 09 5 5 09 5 5 0NNaemTNTNeUIRCTTCICIC nnCCT nnPn 电动机的容许输出转矩与转速成反比，而容许输出功率为恒值-恒功率调速。 减弱磁通调速时