无线模块部分

1、无线模块部分一、无线模块参考数据参数 数值 单位最低供电电压 1.9 V最大发射功率 0 dBm最大数据传输率 2000 kbps发射模式下电流消耗(0dBm) 11.3 mA接收模式下电流消耗(2000kbps) 12.3 mA温度范围 -40到+85 C数据传输率为1000kbps下的灵敏度 -85 dBm掉电模式下电流消耗 900 nA二、无线模块的引脚及其功能引脚 名称 引脚功能 描述1 CE 数字输入 RX 或TX 模式选择2 CSN 数字输入 SPI 片选信号3 SCK 数字输入 SPI 时钟4 MOSI 数字输入 从SPI 数据输入脚5 MISO 数字输出 从SPI 数据输出脚6

2、 IRQ 数字输出 可屏蔽中断脚7 VDD 电源 电源+3V8 VSS 电源 接地0V三、无线模块的术语表术语 描述ACK 确认信号应答信号ART 自动重发CE 芯片使能CLK 时钟信号CRC 循环冗余校验CSN 片选非IRQ 中断请求LNA 低噪声放大LSB 最低有效位LSByte 最低有效字节Mbps 兆位/秒MCU 微控制器MISO 主机输入从机输出MOSI 主机输出从机输入MSB 最高有效位MSByte 最高有效字节PCB 印刷电路板PLD 载波PRX 接收源PTX 发射源PWR_DWN 掉电PWR_UP 上电RX 接收SPI 串行可编程接口TX 发送TX_DS 已发送数据四、无线模块

3、的工作模式模式 PWR_UP PRIM_RX CE FIFO寄存器状态接收模式 1 1 1 -发送模式 1 0 1 数据在TX FIFO 寄存器中发送模式 1 0 1 0 停留在发送模式直至数据发送完待机模式II 1 0 1 TX FIFO 为空待机模式I 1 - 0 无数据传输掉电模式 0 - - -五、寄存器地址（所有未定义位可以被读出 其值为“0”）地址参数位复位值类型描述00寄存器配置寄存器reserved70R/W默认为0MASK_RX_DR60R/W可屏蔽中断RX_RD1 IRQ 引脚不显示RX_RD 中断0 RX_RD 中断产生时IRQ 引脚电平为低MASK_TX_DS50R/W

4、可屏蔽中断TX_DS1 IRQ 引脚不显示TX_DS 中断0 TX_DS 中断产生时IRQ 引脚电平为低MASK_MAX_RT40R/W可屏蔽中断MAX_RT1 IRQ 引脚不显示TX_DS 中断0 MAX_RT 中断产生时IRQ 引脚电平为低EN_CRC30R/WCRC 使能如果EN_AA 中任意一位为高则EN_CRC 强迫为高CRCO20R/WCRC 模式0-8 位CRC 校验1-16 位CRC 校验PWR_UP10R/W1:上电 0:掉电PRIM_RX00R/W1:接收模式 0:发射模式01EN_AAEnhancedShockBurstTM使能自动应答功能此功能禁止后可与nRF2401

5、通讯Reserved7:600R/W默认为0ENAA_P551R/W数据通道5 自动应答允许ENAA_P441R/W数据通道4 自动应答允许ENAA_P331R/W数据通道3 自动应答允许ENAA_P221R/W数据通道2 自动应答允许ENAA_P111R/W数据通道1 自动应答允许ENAA_P001R/W数据通道0 自动应答允许02EN_RXADDR接收地址允许Reserved7:600R/W默认为00ERX_P550R/W接收数据通道5 允许ERX_P440R/W接收数据通道4 允许ERX_P330R/W接收数据通道3 允许ERX_P220R/W接收数据通道2 允许ERX_P111R/W接

6、收数据通道1 允许ERX_P001R/W接收数据通道0 允许03SETUP_AW设置地址宽度（所有数据通道）Reserved7:200000R/W默认为00000AW1:011R/W接收/发射地址宽度00-无效01-3 字节宽度10-4 字节宽度11-5 字节宽度04SETUP_RETR建立自动重发ARD7:40000R/W自动重发延时0000-等待250+86us0001-等待500+86us0010-等待750+86us1111-等待4000+86us(延时时间是指一包数据发送完成到下一包数据开始发射之间的时间间隔)ARC3:00011R/W自动重发计数0000-禁止自动重发0001-自动

7、重发一次1111-自动重发15 次05RF_CH射频通道Reserved70R/W默认为0RF_CH6:00000010R/W设置nRF24L01 工作通道频率06RF_SETUPR/W射频寄存器Reserved7:5000R/W默认为000PLL_LOCK40R/WPLL_LOCK 允许，仅应用于测试模式RF_DR31R/W数据传输率0 1Mbps 1 2 MbpsRF_PWR2:111R/W发射功率00 -18dBm01 -12dBm10 -6dBm11 0dBmLNA_HCURR01R/W低噪声放大器增益07STATUS状态寄存器Reserved70R/W默认为0RX_DR60R/W接收

8、数据中断。当接收到有效数据后置一。写1清除中断。TX_DS50R/W数据发送完成中断。当数据发送完成后产生中断。如果工作在自动应答模式下，只有当接收到应答信号后此位置一。写1清除中断。MAX_RT40R/W达到最多次重发中断。写1清除中断。如果MAX_RT 中断产生则必须清除后系统才能进行通讯。RX_P_NO3:1111R接收数据通道号：000-101:数据通道号110:未使用111:RX FIFO 寄存器为空TX_FULL00RTX FIFO 寄存器满标志。1:TX FIFO 寄存器满0: TX FIFO 寄存器未满，,有可用空间。08OBSERVE_TX发送检测寄存器PLOS_CNT7:4

9、0R数据包丢失计数器.当写RF_CH 寄存器时此寄存器复位。当丢失15 个数据包后此寄存器重启。ARC_CNT3:00R重发计数器发送新数据包时此寄存器复位09CDReserved7:1000000RCD00R载波检测0ARX_ADDR_P039:00xE7E7E7E7E7R/W数据通道0接收地址。最大长度:5个字节（先写低字节，所写字节数量由SETUP_AW 设定）0BRX_ADDR_139:00xC2C2C2C2C2R/W数据通道1接收地址。最大长度:5个字节（先写低字节，所写字节数量由SETUP_AW 设定）0CRX_ADDR_P27:00xC3R/W数据通道2 接收地址。最低字节可设置

10、。高字节部分必须与RX_ADDR_P139:8相等。0DRX_ADDR_P37:00Xc4R/W数据通道3接收地址。最低字节可设置。高字节部分必须与RX_ADDR_P139:8相等。0ERX_ADDR_P47:00xC5R/W数据通道4 接收地址。最低字节可设置。高字节部分必须与RX_ADDR_P139:8相等。0FRX_ADDR_P57:00xC6R/W数据通道5 接收地址。最低字节可设置。高字节部分必须与RX_ADDR_P139:8相等。10TX_ADDR39:00xE7E7E7E7E7R/W发送地址。（先写低字节）在增强型ShockBurstTM 模式下RX_ADDR_P0与此地址相等。

11、11RX_PW_P0Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P05:00R/W接收数据通道0 有效数据宽度(1 到32 字节)0: 设置不合法1: 1 字节有效数据宽度32: 32 字节有效数据宽度12RX_PW_P1Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P15:00R/W接收数据通道1 有效数据宽度(1 到32 字节)0: 设置不合法1: 1 字节有效数据宽度32: 32 字节有效数据宽度13RX_PW_P2Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P25:00R/W接收数据通道2 有效数据宽度(1 到32 字节)0: 设置不合法1: 1 字节有效数

12、据宽度32: 32 字节有效数据宽度14RX_PW_P3Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P35:00R/W接收数据通道3 有效数据宽度(1 到32 字节)0: 设置不合法1: 1 字节有效数据宽度32: 32 字节有效数据宽度15RX_PW_P4Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P45:00R/W接收数据通道4 有效数据宽度(1 到32 字节)0: 设置不合法1: 1 字节有效数据宽度32: 32 字节有效数据宽度16RX_PW_P5Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P55:00R/W接收数据通道5 有效数据宽度(1 到32 字节)0: 设置不合法1: 1 字节有效数据宽度32: 32 字节有效数据宽度17FIFO_STATUSFIFO 状态寄存器Reserved70R/W默认为0TX_REUSE60R若TX_REUSE=1则当CE位高电平状态时不断发送上一数据包。TX_REUSE 通过SPI指令REUSE_TX_PL 设置，通过W_TX_PALOAD或FLUSH_TX 复位。TX_FULL50RTX FIFO 寄存器满标志。1:TX FIFO 寄存器满0: TX FIFO 寄存器未满，有可用空间。TX_EMPTY41RTX FIFO 寄存器