第六章 间歇运动机构

1、机械设计基础学习指导第六章一、基本要求间歇运动机构1）了解间歇运动机构在设计中对从动件的动、停时间和位置的要求及对其动力性能的要求。2）掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理、特点、功能和适用场合，学会借助手册对其进行运动设计。3）了解不完全齿轮机构的工作原理、特点、功能。二、重点、难点指导本章的重点是：间歇运动机构的工作原理、运动特点、功能和其适用的场合。本章的难点是：间歇运动机构的设计和选用。1棘轮机构将主动件的往复摆动转换为棘轮的单向间歇转动。它可以实现间歇送进、制动、转位、分度和超越离合等工作要求，且结构简单。齿式棘轮机构运动可靠、转角准确；但动程只能有级调节，且噪声、冲击和磨损都较大。摩擦

2、式棘轮机构传动平稳、无噪声，可实现动程的无级调节；但其运动准确性较差。棘轮机构通常只适用于低速、轻载的场合。2槽轮机构将主动销轮的连续转动转化为槽轮的单向间歇转动。平面槽轮可以传递平行轴运动，而空间槽轮机构可以传递相交轴运动。内槽轮机构与外槽轮机构相比，具有传动较平稳、停歇时间短、所占空间小等优点。槽轮机构结构简单，能准确控制转角，机械效率高。但其动程不可调节，槽轮在起动和停止时有冲击。因此，槽轮机构适用于中速的场合。3凸轮式间歇运动机构将主动凸轮的连续转动转化为从动转盘的间歇转动。此机构最突出的优点是通过合理地设计凸轮廓线，可以减小其动载荷和避免冲击。因此，它适用于高速运转的场合。凸轮式间歇

3、运动机构结构紧凑、转位准确，但对凸轮加工精度要求较高，加工较复杂，安装调整比较困难。机械设计基础学习指导4不完全齿轮机构将主动轮的连续转动转化为从动轮的间歇运动。其中，主动轮上只有一个或几个轮齿。不完全齿轮机构很容易实现一个周期内多次动、停时间不等的间歇运动；但其加工复杂，在进入和退出啮合时有刚性冲击。如果安装瞬心线附加板，可减小冲击，改善其动力特性。不完全齿轮机构常用于多工位、多工序的自动机械或生产线中。三、典型例题分析例l牛头刨床的横向送进机构如图6-1所示。已知工作台的横向送进量S=0.1mm，送进螺杆的导程l=3mm，棘轮模数m=6mm，棘爪与棘轮之间的摩擦因数f=0.15。试求：（1

4、)棘轮齿面倾斜角；（2)棘轮的齿数z；（3)棘轮的尺寸da，df，p；（4)确定棘爪的长度L。解（1）确定棘轮齿面倾斜角。为了使棘爪在推动棘轮时能始终紧压齿面滑向齿根部，要求棘轮齿面倾斜角必须大于棘轮与棘爪之间的摩擦角，即。而取（2）确定棘轮的齿数z棘轮的最小转角min为min=s/l360o=12o所以z=360o/12o=30j=tan-1f=tan-10.15=8.5=10o（3）确定da，df及pda=mz=630mm=180mmdf=da-2h=(180-20.756)mm=171mmp=兀m=3.146mm=18.85 mm（4）确定棘爪长度LL=2p=218.85mm=37.70

5、 mm机械设计基础学习指导图6-1牛头刨床的横向送进机构四、复习思考题1间歇运动机构设计中的三个基本要求是什么?2棘轮机构有几种类型？它们分别有什么特点？适用于什么场合?3棘轮机构动程和动停比的调节方法有哪几种?4什么是棘轮齿面倾斜角？应如何选取？为什么?5内槽轮机构与外槽轮机构相比有何优点?6何谓槽轮机构的运动系数？运动系数为什么大于0而小于1？7.与棘轮机构、槽轮机构相比，凸轮式间歇运动机构的最大优点是什么?8.不完全齿轮机构与普通齿轮机构的啮合过程有何异同点?五、自测题1.填空题1)当主动件作等速连续转动，需要从动件作单向间歇转动时，可采用（）机构。2)在间歇运动机构中，当需要从动件的动程可无级调节时，可采用（）机构。3)在棘轮机构中，棘爪能顺利滑过棘轮齿根部的条件是（4)棘轮机构中止回棘爪的作用是（5)在高速、高精度机械中，通常采用（2.分析计算题1)试设计一外啮合棘轮机构。已知棘轮的模数m=10mm，棘轮的最小转角min=120。试求：1)棘轮的da，df，p；2)棘爪的长度L。2)装配自动机的工作台有6个转动工位，为完成装配工序，要求