自动控制原理试题

1、自动控制原理试题一、单选题1下面哪种控制属于自动控制 （）A自行车速度控制B收音机音量控制C汽车驾驶控制D空调器的温度控制(正确答案)2下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是 （）A稳定性B复现性(正确答案)C快速性D准确性3下列常用来描述静态特性的数学模型是 （）A微分方程B代数方程(正确答案)C差分方程D传递函数4指数函数.其拉氏变换为 （）A. 1B.(正确答案)C.D5典型的二阶振荡环节的传递函数为 （）。A.(正确答案)B.C.D.6下列不属于动态性能指标的是（）A稳态误差(正确答案)B上升时间C峰值时间D最大超调量7不属于控制系统设计过程步骤的是（）A根据需要制定技术指标B根据技

2、术指标设计若干解决方案C根据理论分析选择解决方案(正确答案)D对所选择方案做细节设计8系统的闭环传递函数为，则系统的极点为 （）。A.B.(正确答案)C.D.9根轨迹的分支与（）数目相等。A开环极点(正确答案)B闭环极点C开环零点D闭环零点10某环节传递函数，则其频率特征的奈奎斯特图终点坐标为（）。A.B.C.D.(正确答案)11下面哪种控制属于人工控制（）A导弹飞行控制B 汽轮机的转速控制C 人造卫星控制D汽车驾驶控制(正确答案)12自动控制系统不稳定的过渡过程是 （）。A.发散振荡过程(正确答案)B.衰减振荡过程C.单调过程D.以上都不是13下列不是用来描述动态方程的数学模型是（）A差分方

3、程B传递函数(正确答案)C状态方程D代数方程14最大超调量的大小直接描述了系统的（）A快速性B准确性C相对稳定性(正确答案)D鲁棒性15一阶系统的放大系数K越大，则其 （）。A.响应速度越慢B.响应速度越快C.调节时间越短D.响应速度不变(正确答案)16已知某二阶系统，则其单位阶跃响应峰值时间tp为（）A. 1SB. 2S(正确答案)C. 3SD .4S17振荡环节属于（）系统A1阶B2阶(正确答案)C3阶D4阶其它三个物理量不具有相似性( B )其它三个物理量不具有相似性( B )18比例控制的比例增益越小，则稳态偏差（）A越大(正确答案)B不变C越小D不确定19设，当K增大时，闭环系统（）

4、。A.由稳定到不稳定(正确答案)B.由不稳定到稳定C.始终稳定D.始终不稳定20设积分环节的频率特征为，当频率从时，其极坐标平面上的奈奎斯特曲线是（）。A.正虚轴B.负虚轴(正确答案)C.正实轴D.负实轴21下面不属于按给定值信号的特点对控制系统分类的是（）A定值控制系统B随动控制系统C程序控制系统D反馈控制系统(正确答案)22一般说来，设计合理的自动控制系统，其动态特性多为（）A 等幅振荡过程B 增幅振荡过程C 衰减振荡过程(正确答案)D 单调过程23下列哪一个物理量和其它三个物理量不具有相似性（）A速度B电阻(正确答案)C电流D流量24对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时 （）。A.无

5、阻尼自然振荡频率越大，系统的调节时间越大。B.无阻尼自然振荡频率越大，系统的调节时间越小。(正确答案)C.无阻尼自然振荡频率越大，系统的调节时间不变。D.无阻尼自然振荡频率越大，系统的调节时间不定。25动态性能指标中的调整时间表示系统过渡过程持续的时间，从总体上反映了控制系统的（）A快速性(正确答案)B准确性C稳定性D鲁棒性26积分控制作用的积分时间取得过大，则动态偏差会（）A越大(正确答案)B不变C越小D不确定27根轨迹的起点个数由（）确定。A开环极点个数(正确答案)B开环零点个数C闭环极点个数D闭环零点个数28设开环传递函数为，在根轨迹的分离点处，其对应的K值应为（）。A.B.C.1(正确

6、答案)D.429系统特征方程具有正实部复根，则其单位脉冲响应（）A. 稳定B. 不稳定(正确答案)C. 临界稳定D不一定稳定30某系统乃氏曲线当从时逆时针包围点(-1，j0)1次，开环极点有一个位于右半平面，则闭环极点位于右半平面的个数为（）A. 0B.1(正确答案)C. 2D .331下面不属于按控制器的馈入信号特点分类的控制系统是（）。A反馈控制系统B前馈控制系统C 线性控制系统(正确答案)D复合控制系统32控制系统的输出量对输入量有影响的系统，称为（）A. 开环控制系统B. 闭环控制系统(正确答案)C. 前馈控制系统D自动控制系统33下列哪一个物理量和其它三个物理量不具有相似性（）A力B

7、电容(正确答案)C电压D水位34稳态误差是衡量系统（）的重要指标A稳定性B准确性(正确答案)C鲁棒性D快速性35对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率保持不变时 （）。A.越大，调整时间越大B.越大，调整时间越小(正确答案)360型系统在单位阶跃输入下稳态位置误差系数为K，则稳态误差为（）A. KB.C(正确答案)D 037单纯的前馈系统很少使用，因为它是一种（）A闭环系统B开环系统(正确答案)C串级系统D比值系统38设开环传递函数为，在根轨迹的分离点处，其对应的K值为（）。A.(正确答案)B.C.1D.439积分环节对数幅频特性斜率为（）A. 0B. -20dB/dec(正确答案)C -

8、40 dB/decD. -60 dB/dec40增益裕量定义为奈氏曲线与（）相交处的幅值的倒数。A正实轴B负实轴(正确答案)C原点D虚轴41闭环控制系统的缺点是（）A精度低B 易受干扰影响C成本高(正确答案)D结构简单42对控制系统的要求首先是必须（）A准确B稳定(正确答案)C快速D经济性43电气系统中的电流与液力系统的下述量具有相似性的是（）A. 流量(正确答案)B. 水位C. 液容D流阻44动态性能指标中的峰值时间指的是响应曲线达到输出量的（）个峰值所需要的时间。A第2B第1(正确答案)C第3D第445某单位反馈系统开环传递函数，当输入为时，系统稳定误差为（）。A.0B.C.1(正确答案)

9、D.1046系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 ,则闭环特征方程为：（）A.N(S) = 0B.N(S)+M(S) = 0(正确答案)C.1+ N(S) = 0D.与是否为单位反馈系统有关47根轨迹对称于（）。A实轴(正确答案)B虚轴C原点D不确定48积分环节的幅频特性，其幅值与频率成：（）A、指数关系B、正比关系(正确答案)C、反比关系D、不定关系49下列相位裕量较好的是（）A. 0OB.60O(正确答案)C. 90OD .180O50相位裕量定义为奈氏曲线与（）相交处的相角与负实轴的相角差A正实轴B单位圆C负实轴(正确答案)D虚轴二、填空题1主体是人的控制称为（） 控制。 _(答案：

10、人工)2建立数学模型有两种基本方法，机理分析建模法和 （） 。 _(答案：实验建模法)4调整时间表示系统过渡过程持续的时间，从总体上反映了控制系统的 （） 。 _(答案：快速性)5已知某二阶系统单位阶跃响应为一衰减振荡过程，则其阻尼比取值范围是 （） 。 _(答案：01)6系统在扰动消失后，不能恢复到平衡状态，则系统 （） 。 _(答案：不稳定)8用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是 （） 。 _(答案：正弦信号)9比例控制作用的特点是能使过程较快的 （） 。 _(答案：稳定)10用两个坐标图分别表示对数幅频特性和对数相频特性，这种方式被称为 （ ） 。 _(答案：伯德图)11主体是

11、机器的控制称为 （） 控制。 _(答案：自动)12稳定性，快速性和 （ ） 是对自动控制系统性能的基本要求。 _(答案：准确性)13代数方程是描述 （） 特性的数学模型。 _(答案：静态)15稳态误差是衡量系统 （） 的重要指标。 _(答案：准确性(精度)17常用的两种工程整定法：（ ） 和ZN法。 _(答案：衰减曲线法)18比值控制系统分为定比值控制系统和 （） 。 _(答案：变比值控制系统)19根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点或 （ ） 。 _(答案：无穷远)20十倍频程指的是从0.1到 （ ）的范围。 _(答案：1)21按照控制系统主要元件的特性来分类，可分为线性控制系统和 （ ）

12、。 _(答案：非线性控制系统)22微分方程是描述 （） 特性的数学模型。 _(答案：动态)24在自动控制系统中控制器的输入的是被控量与 （） 的偏差值。 _(答案：给定值)25系统在扰动消失后，若系统能恢复到平衡状态，则系统 （） 。 _(答案：稳定)26积分控制作用的特点是很适合于要求（） 控制的场合 _(答案：无差控制)27在生产过程中，常需要控制两个参数成一定的比例，这种控制参数比例的系统称为 （） 。 _(答案：比值控制系统)29常用的频率特性图示方法可分为两类：极坐标图示法和 （） 。 _(答案：对数坐标图法)30若奈氏曲线顺时针包围（-1，j0）次数为1，系统开环不稳定极点个数为1

13、，则可判定，系统闭环不稳定极点个数 （） 。 _(答案：1)31导弹飞行控制属于 （ ）控制。 _(答案：自动)32控制系统在输入信号作用下，从一个稳态转移到另一个稳态的过程，称作（ ） 过程。 _(答案：动态(过渡)34超调量反映了控制系统的 （） 偏差大小 _(答案：动态)36前馈控制系统直接根据可测（）信号进行调节 _(答案：扰动)37PI控制器Ti愈大，则积分控制作用愈 （ ）。 _(答案：小)38（ ） 控制规律用得最多、最广，公认是具有简单易懂、适用性好、鲁棒性强等优点。 _(答案：PID)40当w从1变至10时，L（w）的值下降20dB，则认为L（w）的斜率为 （） _(答案：-

14、20dB/dec)41汽车驾驶控制属于 （）。 _(答案：人工)42开环控制易受干扰，控制精度较（） 。 _(答案：低)43系统的性能分析包括动态特性分析和 （） 。 _(答案：静态特性分析)44在零初始条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比，定义为系统的 （） 。 _(答案：传递函数)46动态性能指标中，响应曲线偏离稳态值的最大偏差值，称为 （） _(答案：最大超调量)47二阶系统的超调量只与 （）有关。 _(答案：阻尼比)48 （） 原理是设计前馈环节基本依据。 _(答案：开环)49控制系统的稳定性由闭环传递函数的 （） 唯一确定。 _(答案：特征根)三。名词解释1. 自动

15、控制 _(答案：把主体是机器的控制称为自动控制)2. 定值控制系统 _(答案：当自动控制系统运行时，给定值保持恒定不变，这就是定值控制系统)3. 线性控制系统 _(答案：系统的动态过程可以用线性微分方程来描述时，则为线性控制系统)4. 稳态特性 _(答案：当输出信号处于平衡状态时，输出信号和引起它变化的输入信号之间的关系称为稳态特)5. 最大超调量 _(答案：响应曲线偏离稳态值的最大偏差值，称为最大超调量)6. 控制 _(答案：某个主体使某个客体按照一定的目的来动作)7. 随动控制系统 _(答案：是给定值随时间变化频繁的控制系统。)8. 非线性控制系统 _(答案：由非线性方程描述的控制系统称为

16、非线性控制系统)9. 稳态误差 _(答案：控制系统在典型输入信号作用下，响应的稳态值与希望的给定值之间的偏差，称为稳态误差。)10. 实验建模法 _(答案：人为的给系统输入某种测试信号，并记录系统的输出响应数据，然后根据这些数据拟合出系统的数学模型。)11. 程序控制系统 _(答案：给定值是一个已知的时间函数，控制的目的是让被控量按给定值时间函数变化。)12. 连续控制系统 _(答案：当控制系统的传递信号都是时间的连续函数时，这种系统称为连续控制系统。)13. 动态特性 _(答案：答：当输入信号和输出信号都随时间变化时，它们之间的关系称为动态特性。)14. 人工控制 _(答案：答：主体是人的控

17、制称为人工控制。)15. 峰值时间 _(答案：响应曲线达到输出量的第一个峰值所需要的时间。)16离散控制系统 _(答案：控制系统在某处或几处传递的信号是脉冲形式或数字形式的系统称为离散控制系统。)17. 时域分析 _(答案：所谓时域分析，就是对系统加入典型实验信号后，记录和观察其输出响应特性，分析其动态性能和稳态性能，看它是否满足预定的性能要求。)18机理分析建模法 _(答案：分析系统各部分静态关系和动态机理，根据这些机理分别写出描述各部分关系和运动机理的代数方程及微分方程，将它们合在一起组成描述整个系统的方程。)19十倍频程 _(答案：在w轴上，对应于频率每增大至10倍的频率范围称为十倍频程，例如5到10。)20. 调整时间 _(答案：响应曲线进入稳态值的允许稳态误差带内时所需要的时间)21. 最优控制系统 _(答案：使某些规定的性能指标达到最优的控制系统称为最优控制系统。)22. 鲁棒