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文档简介

1、 电子科技大学硕士学位论文第五章公交车导航定位系统中软件系统设计5.1软件设计和调试平台本次项目所使用的软件设计平台和调试软件均使用凌阳公司提供的软件unSP IDE2.0.0。tlnSP IDE是凌阳公司针对十六位单片机SPCE061A提供的软件设计和调试平台,而IDE2.0.0是在继承了以前版本DE的特点上增加了一些新的功能,并且在编译优化、代码差错定位等方面都有了一定的进步。UnSP IDE中既可以使用标准c语言,也可以使用汇编语言,并且允许在c 语言程序中嵌入汇编语言编写的子程序。这样一方面可以提高子程序的执行速度和效率;另一方面,可解决某些用c语言程序无法实现的机器语言操作。此次项目

2、中在芯片接口操作部分使用贴近硬件的汇编语言,而在主程序部分和计算程序部分使用c语言。UnSP mE软件设计界面如下图所示: 图5-1软件unSPDE第五章公交车导航定位系统中软件系统设计SPCE061A的调试和程序下载均通过在线调试器PROBE实现。它既是一个编程器(即程序烧写器,又是一个实时在线调试器。用它可以替代在单片机应用项目的开发过程中常用的软件工具硬件在线实时仿真器和程序烧写器。PROBE工作在凌阳IDE集成开发环境软件包下,其5芯的仿真头直接连接到目标电路板上SPCE061A相应管脚,另一头是标准25针打印机接口,直接连接到计算机打印口与上位机通讯,在计算机IDE集成开发环境软件包下,完成在线调试功甜堋。其在调试状态下软件界面如下图所示: 图5-2uaSP IDE调试状态5.2加速度传感器M1_3953操作流程5.2.1SPI操作流程SPI是Serial Peripheral Interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接1:1。它是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管

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