毕业设计-板坯型材横移机横移装置

1、重庆科技学院毕业设计（论文）任务书 题 目 连铸机板坯横移装置设计 院 （系） 机械与动力工程学院 专业班级 设维2009级-02 学生姓名 李亚龙 学号 2009630653 指导教师 何正春 职称 工程师 （任务起止日期 2012年3月21 日至 2012年6 月3日）2012 年 5 月 4 日 学生毕业设计（论文）原创性声明 本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注，论文中的结论和结果为独立完成,不包含他人成果。与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中

2、作了明确的说明并表示了谢意。 毕业设计（论文）作者（签字）： 年 月 日122目 录摘要3关键词31 概述32 几种横移设备的比较及方案确定32. 1 移送台车42. 2 转盘拉钢机42. 3 横移机42. 4 传动方案选择43 主要设计研究内容43. 1 技术参数53. 2 工作原理53. 3 结构组成及特点53. 4 主要计算93. 4. 1 传动机构计算93. 4. 2 升降机构计算104 轴系零部件124. 1 轴的选择124.1.1 轴的用途及分类124.1.2 轴的材料134.1.3 轴的结构设计144. 2 轴承的选择154.2.1 概述154.2.2 滚动轴承的类型164.2.

3、3 轴承的选择164.2.4 带座轴承的特点174.3 键的选择184.4 联轴器的选择19结 论20参考文献21致 谢22板坯横移装置设计及研究摘要: 本文主要介绍了连铸连轧工程关键设备板坯横移机的结构特点和相关计算，并对其工作原理及设备上所采用的新工艺、新技术、新材料做了简要论述。对同类设备的设计与研究有一定的借鉴意义。关键词: 板坯; 横移机; 横移距离 Design and research of slab transverse moving machineAbstract: This paper introduced the design features and correlati

4、on calculation of the slab transverse moving machine，the key equipment in continuous casting and rolling production line and briefly discussted its working principle and new process，new technology and new material used on the machine It has certain reference significance for design and research of s

5、imilar equipmentsKey words: slab; transverse moving machine; transverse moving distance1 概述在板坯的生产流水线上，板坯经火焰切割机切割分离并由轨道输送到位后，需要通过横移输送机械将产品横向送到矫直轨道上，以便对产品进行矫直、检验等。在板坯输送过程中，其同步机构、横移机构和升降机构的不协调工作会致使升降及横移过程中出现机架变形、导向筒磨损严重、造成受力不均使横移梁变形、横向移动齿轮齿条脱齿，以致不能正常工作，严重影响了生产的正常进行。因而及时掌握新型输送机械设备的性能，熟练掌握新的操作技术，是满足当前生产流

6、水线上现有各种工件转运的关键。工厂连铸机种类较多，此次板坯横移装置针对单机双流设计。2 几种横移设备的比较及方案确定铸坯横移设备主要有移送台车、转盘拉钢机、推钢机及横移机等，都能用来横向移动铸坯，完成工艺要求。2. 1 移送台车移送台车将切成定尺的铸坯直接输送到台车的辊道上，台车横移，将其辊道与精整设备的受料辊道对齐，然后台车上辊道转动，把坯子输送到受料辊道上。这种方式各流间干扰较大，必须严格控制台车的工作节奏，否则会出现生产混乱。移送台车由辊道、车体、走行装置、轨道、滑线接电装置等组成。2. 2 转盘拉钢机转盘拉钢机的工作原理是将切割成定尺的铸坯经出坯辊道输送到转盘上，转盘回转90°

7、;将铸坯输送到过渡辊道上，然后由拉钢机将铸坯移送到精整设备的受料辊道上。这种衔接方式，各流间相互干扰较少，控制比较简单，但设备重量约为移送台车式的两倍。2. 3 横移机横移机多用于较长距离铸坯的横向搬运，如换线及往其他设备上输送等。与转盘拉钢机相比，横移机具有运行阻力小、磨损小、运转灵活等特点。横移机主要由小车牵引装置、小车、升降框架及升降用油缸、滚轮支承等构成。其工作原理是小车运送到铸坯接受位置后，油缸使升降框架上升，由升降框架上的小车接受铸坯，然后小车牵引装置驱动小车走行到铸坯输出位置停止，升降框架下降，使铸坯落在受料位置上，小车再返回到接受位置。2. 4 传动方案选择根据设计要求，横移距

8、离较长，而且在出钢输送过程中要求工作平稳，不能有大的冲击。在生产过程中，由于生产的连续性，且所需的物量很大，钢坯横移装置需满足大量钢坯的横向移动。通过以上几种横移设备的比较，考虑运输距离长、升降轨道梁钢结构跨度不易过大等因素，选用横移机这种结构型式。3 主要设计研究内容3. 1 技术参数设计型式 升降轨道小车托运式设计能力 用于运输Max. 240mm ×1400mm×7000mm板坯小车数2台运行速度 60 m/min最大横移距离 7 m小车驱动 电动卷扬机集中传动升降行程 以辊道面为中心± 75 mm3. 2 工作原理板坯横移机的工作原理: 铸机侧轨道梁降到最

9、低点，使在其上的托运小车上表面降到铸机的输出辊道面以下进入辊道间，轨道梁升起，托起运送的板坯，2台小车同时在卷扬的驱动下把板坯运到输出辊道台架上方，轨道梁下降，把板坯放在铸机的输出辊道上，完成一个工作周期。3. 3 结构组成及特点以铸机侧板坯横移机为例，其结构主要由卷扬装配、升降框架、小车、升降装置、滚轮支承、自动检测控制系统、润滑系统等组成。根据铸坯的长度和重量，既要使较短铸坯能由两台小车支承，又要保证各小车的受力比较均匀。因此确定小车数量为2 个 ，则轨道梁也相应为2 个。每个轨道梁长7 m，由两段梁铆接组成，每段梁由工字钢等焊接而成，轨道通过螺栓连接在梁上。轨道梁通过前后、中间的连接梁连

10、接而成为一个整体升降框架。前后的连接梁带有导向滑轮，用于钢绳的导向; 中间的连接梁与两个升降缸连接。小车由卷扬装配来驱动。卷扬装配如图3 所示，由电动机、减速机、联轴器、卷筒轴和卷筒、轴承座等组成，由钢丝绳牵引小车沿轨道梁上的轨道来回走行。特别指出的是本设计中考虑受力技术先进方面的特点选用三环减速机，由于其结构复杂，为方便设计后面用普通二级减速器替代。三环减速机机由于其设计上诸多特点，较普通减速器有很多优点。本设计保留其设计概念，但不做详细设计研究。传动为集中传动，减速机的双出轴通过联轴器直接与卷筒轴连接。卷筒轴由三段组成，中间用联轴器连接，组成一个大长轴，其上均布装有 2 个卷筒。每段轴由两

11、个轴承座支承，轴承为SKF 双列调心辊子轴承，承载能力大、寿命长。卷筒为焊接结构，通过键和可拆卸挡块固定在卷筒轴上，钢丝绳压板为新型的弧形压板，压紧力大、不滑伤钢绳。小车如图4 所示，由车体、车轮、钢绳压板等组成。车体为焊接结构，与板坯接触处按一定间隔焊有支撑块，支撑块材质为耐热钢，每个支撑块带有凹槽便于散热。车轮的材质为45 号钢，轴承为SKF 双列调心辊子轴承。钢绳压板为蛇形布置，压紧力大。小车带有“雨搭”形防护板，以防止氧化铁皮等杂物落下损坏钢绳和轨道。升降装置及滚轮支承如图5 所示，由升降缸、铰支座、滚轮支承、底座等组成。升降框架的每个轨道梁下连接有斜楔，斜楔落在相应的滚轮支承上，通过

12、升降缸的水平运动带动整个升降框架及斜楔沿滚轮支承水平运动，由于斜楔的斜导轨作用，整个升降框架同时也就完成了升降运动。升降缸为头部铰接、尾部耳轴式水平安装。底座为焊接钢结构，带有挡块防止连接螺栓受剪。滚轮支承为心轴滑动轴承式。中间轨道梁下的一排滚轮支承的滚轮带有轮缘，防止升降框架左右摆动。 图3 卷扬装配1. 轴承座2. 卷筒轴3. 卷筒4. 减速机5. 联轴器 斜楔如图6 所示，由底板、斜块、止动块等焊接而成。底板上带有螺栓孔，用于与轨道梁的连接。斜块本身分为两段斜率，斜率缓的主要用于带负荷上升，斜率陡的主要用于空载下降。止动挡块用于下降时与滚轮支承的支座接触而止动。斜块和滚轮经热处理以增加表

13、面的耐磨性。 图6 斜楔1. 止动块2. 斜块3. 底板自动检测控制系统由车行程编码器、走行极限和升降极限、中间交接位接地开关、PLC控制柜等组成。车行程编码器安装在传动电机上，传动电机同时自带制动器、单独驱动风扇、限温元件。走行极限3 个，其中包括1 个同步极限用于调行程零位; 升降极限2 个，用于检测轨道梁升降框架的上下标高。中间交接位接地开关用于检测中间交接位存放台架上有无板坯。润滑系统采用集中干油润滑。小车的轴承及导向滑轮等运动部件的润滑采用定期注油润滑。3. 4 主要计算3. 4. 1 传动机构计算 已知参数: 最大板坯重22 t，运行速度60 m/min，每台小车自重1. 2 t，

14、车轮直径D =300，小车轴承内径d = 140 mm 。1) 最大运行阻力 根据工况要求，最大运行阻力即为 2 台小车运输最大板坯时的摩擦阻力: 式中，Q 为最大载荷N; G 为 2 个小车自重，N;为滚动摩擦系数，mm，由起重机设计手册查取; 为车轮轴承摩擦系数，由起重机设计手册查取; 为摩擦阻力系数，由起重机设计手册查取。2) 电动机的选择 电动机的功率:式中，v 为运行速度，m/s; 为机构传动效率，取 = 0. 85; m 为电机个数。根据计算并考虑实际使用情况选电机为: Y系列电机 ，型号 Y132S-4 ,N = 5.5 KW , n = 1 440 r /min 。3) 减速机

15、的选择由于运行速度v = 60 m/min，卷筒直径为0. 8 m，则卷筒转数为:则减速机速比为: 根据电机功率和速比选减速机为: 三环减速机，型号TRCI40062.3120a，i= 62.3，a = 120 mm。则实际卷筒转数为: 实际运行速度为:v = Dn = 3.14 × 0.8 × 23.659.3 r/min，满足要求。3. 4. 2 升降机构计算 升降框架的升降采用2 个液压缸水平推动与升降框架连在一起的斜楔沿滚轮支承运动，相当于一个水平力推动滑块沿斜面运动，因此可简化为滑块斜面式受力模型。 由于斜楔由两段斜率组成，因此升降过程分为四种情况。如图2 和图6

16、 所示，无负荷快速上升( 斜率大时) 、有负荷慢速上升( 斜率小时) 、有负荷慢速下降( 斜率小时) 、无负荷快速下降( 斜率大时) 。当滚轮支承处在两段斜率的交点处时，升降框架处在整个升降行程150 mm的中点( 零位) ，也就是有、无负荷的转换点。同样对应升降行程± 75 mm液压缸的行程400 mm也分为232 mm和168 mm两段。 根据以上分析选择两种情况进行计算，一是有负荷慢速上升，此时所需液压缸推力为最大，行程232 mm; 二是无负荷快速下降，此时需要验算一下液压缸是否需要拉力。1) 有负荷慢速上升时的受力分析已知最大垂直负荷为244 000 N、升降框架自重为30

17、0 000 N，即图8 中P = 244 000 N + 300 000 N = 544 000 N，上升时倾斜角为 = 18°。 图8 有负荷慢速上升时受力所需液压缸的总推力F 可按下列平衡方程组求解。X = 0，Fcos Psin = 0 ( 2 )Y = 0，N Fsin Pcos = 0 ( 3 ) = N ( 4 ) = 0.5三式联立，可解得 N每个液压缸的推力为268 579 N。2) 无负荷快速下降时的受力分析已知垂直力为升降框架自重G = 300 000 N，下降时倾斜角为 = 27. 5°，如图9 所示。 设液压缸产生拉力F。列平衡方程组:X = 0，F

18、f Gsin Fcos = 0 ( 5 )Y = 0，N + Fsin Gcos = 0 ( 6 )Ff = N ( 7 ) =0.5三式联立，可解得: F = 4 018 N图9 无负荷快速下降时的受力得负值说明: 在无负荷快速下降时，液压缸也不需要产生拉力，反而需要推力，此推力大小为4 018 N，可靠液压缸的背压实现。因此在上述四种情况下，液压缸均需产生推力，需要每个液压缸产生的最大推力为268 579 N。故选液压缸为: 力士乐产品型号CD251B160 /100 400A1X102CHDMA，其推力为502. 50 kN =502 500 N 268 579 N。4 轴系零部件4.

19、1 轴的选择4.1.1 轴的用途及分类轴是组成机器的主要零件之一。一切作回转运动的传动零件（例如齿轮、蜗轮等），都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递。因此轴的主要功用是支承回转零件及传递运动和动力。根据受载情况，轴可分为三类。转轴 工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴。如图5.1所示的齿轮轴。心轴 工作中只承受弯矩而不承受扭矩的轴。如图5.2所示的自行车前轮轴及火车车轮轴。传动轴 工作中只承受扭矩而不承受弯矩（或弯矩很小）的轴。如图5.3所示的汽车的传动轴。4.1.2 轴的材料轴的材料主要是碳钢和合金钢。钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件，有的则直接用圆钢。由于碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性较

20、低，同时也可以用热处理或化学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，故采用碳钢制造轴尤为广泛，其中最常用的是45钢。但是合金钢比碳钢具有更高的力学性能和更好的淬火性能。因此，在传递大动力，并要求在减小尺寸与质量，提高轴颈的耐磨性，以及处于高温或低温条件下工作的轴，常采用合金钢。必须指出：在一般工作温度下（低于200），各种碳钢和合金钢的弹性棤均相差不多，因此在选择钢各类和决定钢的热处理方法时，所热气的是强度与耐磨性，而不是轴的弯曲或扭转风刚度。但也应当注意，在既定条件下，有时也可选择强度较低的钢材，而用适当增大轴的截面面积的办法来提高轴的刚度。同时，各种热处理以及表面强化处理，对提高轴的抗疲劳强

21、度都有着显著的效果。4.1.3 轴的结构设计轴的结构设计包括定出轴的合理外形和全部结构尺寸。轴的结构为了便于装拆，一般的转轴均为中间大、两端小的阶梯轴。轴与轴承配合处的轴段称为轴颈，安装轮毂的轴段称为轴头，轴头与轴颈间的轴段称为轴身。阶梯轴上截面尺寸变化的部位，称为轴肩和轴环。轴肩和轴环常用于轴上零件的定位。齿轮由右方装入，依靠轴环限定轴向位置，右端的联轴器和左端的轴承靠轴肩定位。为了固定轴上的零件，轴上还设有其他相应的结构，如右端制有安装轴端挡圈用的螺纹孔；轴上开有键槽，通过键联接实现齿轮的周向固定。为便于加工和装配，轴上还常设有倒角、中心孔和退刀槽等工艺结构。轴的结构设计初步设计时，还不知

22、道轴上支反力的作用点，故不能按轴的弯矩计算轴径。通常按扭转强度来初步估算轴的最小直径，求得最小直径后可按拟订的装配方案，从最小直径起逐一确定各段轴的直径和长度。设计时应考虑各轴径应与装配在该轴段上的传动件、标准件的孔相匹配。轴的各段长度可根据各零件与轴配合部分的轴向尺寸确定。为保证轴向定位可靠，轴头长一般比与之配合的轮毂长缩短23mm。轴上零件的定位轴上零件的轴向定位及固定的方式常用轴肩、轴环、锁紧挡圈、套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈等。而周向定位赏常用的周向定位零件有键、花键、销、紧定螺钉以及过盈配合等，其中紧定螺钉只用在传力不大之处。周向定位的目的是限制轴上零件与轴发生相对转动

23、。提高轴的强度的常用措施1） 合理布置轴上零件以减小轴的载荷。2） 改进轴上无所措手足结构以减小轴的栽荷。3） 改进轴的结构以减小应力集中的影响。4） 改进轴的表面质量以提高轴的疲劳强度轴的结构工艺性轴的结构应便于加工和装配。如为了便于切削加工，一根轴上的圆角应尽可能取相同半径；退刀槽或砂轮越程槽尽可能取相同宽度；一根轴的各轴段上的键槽应开在同一母线上。为了便于装配，轴端应加工倒角。4. 2 轴承的选择4.2.1 概述轴承是支承轴的部件，并承受其载荷，而根据轴承工作的摩擦性质不同，可分为滑动轴承和滚动轴承两大类。一般情况下，滚动摩擦小于滑动摩擦，因此滚动轴承应用很广泛，而且绝大多数已经标准化。

24、同时滚动轴承具有摩擦阻力小，功率消耗少，走起动容易等优点。滑动轴承具有工作平稳、无噪声、耐冲击、回转精度高和承载能力大等优点。滚动轴承一般由内圈1、外圈2、滚动体3和保持架4等四部分组成，如图6.1所示。内、外圈分别与轴颈、轴承座孔装配在一起。当内、外圈相对转动时滚动体即在内外圈的滚道间滚动。保持架使滚动体分布均匀，减少滚动体的摩擦和磨损。图5.6 滚动轴承的结构滚动轴承的内外圈和滚动体一般由轴承钢制造，工作表面经过磨削和抛光，其硬度不低于60HRC。4.2.2 滚动轴承的类型按轴承用于承受的外载荷不同来分类，滚动轴承可以概括的分为向心轴承、推力轴承和向心推力轴承三大类。主要承受径向载荷的轴承

25、叫做向心轴承；只能承受轴向载荷的轴承叫做推力轴承；而能同时承受径向载荷和轴向载荷的轴承叫做向心推力轴承。按滚动体形状，滚动轴承又可分为球轴承与滚子轴承两大类。4.2.3 轴承的选择在本课题中，由于所用的轴长度相当长，而且其装配是在几块焊接而成的钢板上，并没有专门的轴承座，因而在此我就必须选择一种自带轴承座的轴承。带轴承座的轴承是由由两面带密封的外球面球轴承和铸造（或钢板冲压的）轴承座组成。外球面球轴承内部结构与深沟球轴 承相同，但此种轴承的外圈具有截球形外表面，与轴承座的凹球面相配能自动调心通常此种轴承用顶丝、偏心套或紧定套将轴承内圈固定在轴上，并随轴一起转动带座轴承结构紧凑、装拆方便,适用于

26、简单支承，常用于采矿、冶金、农业、化工、输送等机械上。图5.7 带菱形座顶丝外球面球轴承图5.7 带菱形座顶丝外球面球轴承而该种轴承按其不同的轴承座形状分为：带立式座轴承；带方形座轴承；带菱形座轴承；带圆形座轴承；带滑块座轴承；带环形座轴承；带悬挂式座轴承；带悬吊式座轴承；带三角形座轴承。在本课题中，由于其安装位置的局限性，所以选择用带菱形座顶丝外球面球轴承，如图5.7所示。4.2.4 带座轴承的特点具有自动调心功能 轴承的外径与轴承座内径为球面配合，两者之间具有自动调心功能。 负荷能力大 由于外球面球轴承的内部结构与6200及6300系列深沟球轴承相同，因而带座外球面球轴承不仅能承受径向负荷

27、，而且能承受较大的轴向负荷。同时轴承工作噪音小。 使用寿命长 带座外球面球轴承通常使用于诸如泥土、灰尘、潮湿及高温等恶劣的工作环境，轴承内部的润滑脂在短期内会变质。因而，需要在适当的时间间隔内对带座外球面球轴承进行注脂重新润滑，用新鲜润滑脂代替已变质的润滑脂。带铸铁外球面球轴承都带有油嘴，可重新润滑，保证在任何工作环境下都具有完美的性能及长的使用寿命。 密封性能优良 外球面球轴承两面均带有耐热、防油橡胶密封圈及钢板防尘盖组合密封。防尘盖装配在轴承内圈外径上与内圈一起旋转，能有效地防止外部异物进入轴承内部，并能抵抗外部压力保护轴承，这种由密封圈和防尘盖组成的组合密封能阻止泥土、灰尘、水分进入轴承

28、内部，同时能阻止轴承内部的润滑脂外漏。使轴承在恶劣的工作环境下也能保持完美的工作性能。 坚固的轴承座 铸铁座为整体座结构，轴承座刚性极好，防止轴承在装配时产生变形，在任何工况下轴承座均持久耐用。 轴承能轻易的锁紧在轴上 轴承锁紧在轴上有三种方式，常用的方法是锁紧内圈伸长端上等两个紧定螺钉，也可使用紧定套或偏心套锁紧。这三种方法都能将轴承轻易锁紧在轴上。 轴承内圈进行特殊热处理 内圈沟道及其周围需要淬硬的部分与经过正常淬火，装配紧定螺钉的内圈伸长端则经过高温局部回火而保持韧性及抗冲击性。内圈螺钉孔周围经局部高温回火后，轴承获得更好的性能，可防止螺钉在轴承工作期间宋脱，同时螺钉拧得很紧也不会导致内

29、圈爆裂。具有防止外圈旋转的独特设计 轴承外圈装有一独特的止动销(球)，该止动销允许轴承自动调心，又能防止外圈旋转，使轴承使用寿命更长。轴承与轴承座可完全互换 轴承及轴承座都经过精密加工，轴承与轴承座可完全互换，随时都可方便地更换轴承。 安装简便 外球面球轴承已预先注入足够的优质润滑脂，将带座外球面球轴承直接安装于轴上即可。因而可避免在安装轴承单元过程中有害物质进入轴承内部。4.3 键的选择键是标准件，通常用来实现轴与轮毂之间的周向固定以传递转矩，有的还能实现轴上零件的轴向固定或轴向滑动的导向。4.3.1 键联接的类型、特点和应用键连接的主要类型有：平键连接、半圆键连接、楔键连接和切向键连接。平

30、键连接键的两侧面为工作表面，靠键与键槽间的挤压力传递扭矩。键的上表面和轮毂的键槽底面间则留有间隙。平键联接具有结构简单、装拆方便、对中较好等优点，因而得到广泛应用。这种键连接不能承受轴向力，因而对轴上的不能起到轴向固定的作用。而根据用途的不同，平键分为普通平键、薄型平键、导向平键和滑键四种。半圆键连接半圆键工作时，靠其侧面来传递转矩。这种键连接的优点是工艺性较好，装配方便，尤其适用于锥形轴端与轮毂的连接。缺点是轴上键槽较深，对轴的强度削弱较大，故一般只用于轻载静连接中。楔键连接键的上下两面是工作面，键的上表面和与它相配合的轮毂键槽底面均具有1:100斜度。装配后，键即楔紧在轴和轮毂的键槽里。工

31、作时，靠键的楔紧作用来传递转矩，同时还可以承受单向的轴向载荷，对轮毂起到单向的轴向固定作用。当转矩过载时，键的侧面能像平键那样参加工作。因此，楔键连接在传递有冲击和振动的较大转矩时，仍能保持连接的可靠性。切向键连接切向键是一对斜度为1:100的楔键组成。切向键的工作面是由一对楔键沿斜面拼合后相互平等的两个窄面，被连接的轴和轮毂上都制有相应的键槽。装配时，把一对楔键分别从轮毂两端打入，拼合而成的切向键就沿轴的切线方向楔紧在轴与轮毂之间。工作时，靠工作面上的挤压力和轴秘轮毂间的摩擦力来传递转矩。用一个切向键时，只能传递单向转矩；当要传递双向转矩时必须用两个切向键。4.4 联轴器的选择联轴器是机械传

32、动中常用的部件。它主要用来连接轴与轴（或连接轴与其他回转零件），以传递运动与转矩；有时也可用做安全装置。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径。为了使所选的直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。19结 论在本次毕业设计中，先对此种输送机构进行了一个初步的了解，并且将整个机械分为三个部分进行分析。并主要对横移机构的进行了结构设计和理论计算，并着重对传动机构进行了详细的分析计算。而且对于在实际工作中出现的问题提出了解决方案及改进方法以。在此种大型的输送机械中，同步精

33、度的高低对于输送机的各部分结构都有一定的影响。所以对于其液压控制系统应当采用更加现代化的控制，从而达到一定的同步精度。而在本设计中采用的是小车牵引卷扬机传动，使横移部分能够拥有更好的传动效率。而且由于设计上考虑了诸多环境因素，如小车顶篷设计，能够更加快速安全的将圆周运动变为直线运动，并且它们具有传递功率范围大、传动效率高、使用寿命长、工作可靠等优点。由于整个机构工作过程中分为有载和无载，所以其传递功率范围大得到很好的体现。此横移机构吸取国内外一些优势工程技术，借鉴其先进独特的设计之处，具备运输量大、横移距离长、传动布置紧凑、升降装置结构新颖、运行安全可靠的特点。主要传动部件电机、液压缸、轴承等采用进口件，增加了使用寿命和安全性。小车与钢坯接触处采用耐热钢，两侧带有防护板