已阅读5页,还剩1页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
基于李雅普诺夫方法设计的模型参考自适应系统Matlab 仿真一、未加入控制器的系统 其中,上半部分为参考模型,下半部分为控制系统,分别使用阶跃信号和方波信号输入,便可得到相应的输出。 1. 阶跃信号下的输出2. 方波信号下的输出仿真时间(s 幅值阶跃输入仿真时间(s 幅值广义状态误差仿真时间(s 幅值控制对象状态变量二、加入了自适应控制器的系统其中,上半部分为参考模型,下半部分为控制系统,仍然使用和先前相同的阶跃信号和方波信号输入,便可得到相应的输出。 仿真时间(s 幅值广义状态误差 仿真时间(s 幅值控制对象状态变量 仿真时间(s 幅值方波输入1. 阶跃信号下的输出2. 方波信号下的输出使用李雅普诺夫方法设计自适应控制器后,可以看到系统的误差明显减小了,同时系统的稳定性也得到了提升。 仿真时间(s 幅值广义状态误差 仿真时间(s 幅值广义状态误差 仿真时间(s 幅值控制对象状态变量 仿真时间(s 幅值控制对象状态变量
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 第3章 足球-足球基本技术教学设计2023-2024学年人教版初中体育与健康九年级全一册
- 《肾脏多模态影像采集规范》-编制说明
- 《机器学习-Python实战(微课版)》课件 第一章 机器学习入门基础
- 母猪剖腹产手术要点与操作流程
- 3.1《百合花》课件++2024-2025学年统编版高中语文必修上册
- 2个居间人内部合作协议书范文
- 【教案】光的直线传播+教学设计人教版八年级上册物理
- 野生滇橄榄系列产品深加工可行性研究报告
- 音乐教育的创新路径
- 冬季室内装修方案
- 网络与信息安全管理员(四级)考试题库附答案
- 管式加热炉安全管理若干规定
- 听觉障碍儿童的发展与教育(第二版)
- 边界流动与族群变迁:宋元以来武陵地区的土客关系
- 医院输液大厅提高PDA移动终端使用率品管圈PDCA成果汇报
- 高考高中英语单词词根词缀大全
- 玉米密植精准调控高产技术-李少昆农科院作物所
- 苏教版三年级上册英语第一单元试卷【三套】
- 水泥稳定碎石基层监理实施细则范文
- 佛学入门手册
- 液体制剂(1)附有答案附有答案
评论
0/150
提交评论