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文档简介
1、第6单元 变量分离的方程一. 教学目标1. 进一步掌握理解变量分离法,并且能够熟练的运用分离变量法解常微分方程。2 对某些本身不可分离变量的方程能够通过适当变换后,将原方程转换为可分离变量的方程。二. 知识点1. 分离变量法 三. 教学重点、难点对分离变量法的学习是本单元的重点,也是难点考虑微分方程 (2.2.1)若函数均可分别表示为的函数与的函数的乘积,则称(2.2.1)为变量分离的方程.因此,变量分离的方程可以写成如下形式: (2.2.2)变量分离的方程的特点是:可以分别表示为的函数与的函数的乘积.问题是:对(2.2.2)如何求解?一般来说,(2.2.
2、2)不一定是恰当方程.为此先考虑一个特殊情形: (2.2.3)(2.2.3)显然是一个恰当方程,它的通积分为 (2.2.4)由对方程(2.2.3)的求解过程,不难想到,当时,若用因子去除(2.2.2)式的两侧,得到 (2.2.5)这种变形过程叫做分离变量。分离变量后的方程(2.2.5)已具有(2.2.3)的形式,故通积分为 (2.2.6)附注1:当时,用求解方程(2.2.5)来代替求解方程(2.2.2)是合理的,因为此时方程(2.2.2)与方程(2.2.5)是同解的.附注2:若(或)是方程(或)的一个根,把它代入(2.2.2)式验证,可知(或)是方程(2.2.2)的解.这个解一般会在由(2.2
3、.2)化为(2.2.5)时丢失,故有时不包含在通积分(2.2.6)中,必须补上.例1 求解微分方程2 / 8 (2.2.7)解 当时,方程(2.2.7)可改写为等价的方程,积分得,即 ,亦即 (2.2.8)其中.显然都是方程的解.若允许(2.2.8)中的可取零值,则特解可含于(2.2.8)中.因此方程(2.2.7)的通积分为, 其中为任意常数;外加特解.例2 求微分方程的通解.解 当时,分离变量得,等式两端积分得 , , 方程的通解为 。显然即是原方程的解,而此解可在通解中令得到. 例3 求下列微分方程的所有常数解:(1);(2): (3)。 解 (1)由,得;由,得。所以方程的所有常数解为。
4、(2)由,得,所以方程的所有常数解为,。(3)由,得,所以方程的所有常数解为,。例4 求解微分方程 (2.2.9)并作出积分曲线族的图形.解 当时,将(2.2.9)改写为,两边积分,得, (),或 , () (2.2.10)最后,还有特解,它不包含在(2.2.10)之中.利用方程(2.2.9)并参照通积分(2.2.10),可以作出积分曲线族的图形。由图形不难看出,过轴上的每一点,都有无穷多条积分曲线通过.很显然每一条这样的积分曲线都由两部分拼合而成:左半部分是与轴重合的直线段,右半部分可以是轴,也可以是向上或向下延伸的半立方抛物线.左右两部分在接合点相切.总之,微分方程(2.2.9)满足初值条
5、件的解,当时是局部唯一的;而当时是局部不唯一的.我们把变量分离的方程的求解方法叫做变量分离法.变量分离法是解一阶方程的基础方法,对于一个微分方程能否用分离变量法求解,关键在于寻找把它转化为可分离变量方程的途径.1求解下列微分方程:(1) ;解 分离变量,得,积分后得通积分,故通解为.(2) ;解 分离变量,得,积分后得通积分.此外由可求得特解.(3) ;解 分离变量,得,积分后得通积分.此外还有特解.(4) .解 分离变量,得,积分后得通积分.2求解下列微分方程的初值问题:(1),;解 将方程改写为 ,积分后得通积分.由初值条件,得.所以初值问题的解为.(2) ,;解 分离变量,得 ,积分后得通积分 .由初值条件,得.所以初值问题的解为 .(3),;解 将方程改写为 ,积分
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