控制工程基础期末复习题

1、中国石油大学（北京）远程教育学院 控制工程基础期末复习题一、选择题1、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（）（1）1阶；（2）2阶；（3）3阶；（4）4阶2、一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ ）（1） ；（2） ；（3） ；（4）3、已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于（ ）（1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ ）。(1)； (2) （T0）； (3) ；(4)5、已知系统频率特性为

2、 ，当输入为时，系统的稳态输出为（ ）（1） ；（2）；（3） ；（4）6、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 ，系统的传递函数为（ ）。（1）；（2） ；（3） ；（4）7、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 ，系统的脉冲响应为（ ）。（1） (2) （3） (4) 8、系统结构图如题图所示。试求局部反馈2加入前后系统的静态速度误差系数和静态加速度误差系数。（ ）（1），；（2），；（3），；（4），；9、已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于（ ）（1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼10、设有一RLC电路系统，如图所示，以Ur(t)为输入量，Uc(t)为

3、输出量的运动微分方程式可以对系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（ ）（1）1阶 （2）2阶 （3）3阶 （4）4阶11、已知 ，其原函数的终值（ ）（1）0 ； （2） ； （ 3）0.75 ； （4）312、一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ ）（1） ；（2） ；（3） ；（4）13、已知系统的微分方程模型。其中u(t)是输入量，y(t)是输出量。求系统的传递函数模型G(S)=Y(S)/U(S)为（ ） （1） (2) （3） （4）14、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）(1)；(2)；(3)；(4)；15、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不

4、稳定的系统为（ ）（1） ；（2）；（3）；其中均为不等于零的正数。二、简答题（1）图1是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。图2-1（2）、如图所示为控制系统的原理图。（1）指出系统的控制对象、被控量、给定量及主要干扰。（2）画出系统的原理结构图，并指出各个组成元件的基本职能。（3）说明如何改变系统的给定量输入。（4）判断对于给定量输入及主要干扰是否有静差。图2-2(3)题图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。图2-3三、计算题R2R1C2C1uiu0（1）求如图所示电路网络

5、的传递函数。其中，u0(t)为输出电压，ui(t)为输入电压，R1和R2为电阻，C1和C2为电容。图1（2） 已知系统的特征方程为，试确定参数K的变化范围以使系统是稳定的。(3) 利用Mason公式求如图所示传递函数C(s)/R(s)(4)、一阶系统结构图如题图所示。要求系统闭环增益，调节时间（s），试确定参数的值。(5)、单位反馈系统的开环传递函数，求单位阶跃响应和调节时间。(6)、已知开环传递函数为，画出对数幅频特性的折线图（BODE图），并求系统的相位裕量，判断闭环系统的稳定性.(7) 试求如图所示系统总的稳态误差，已知r(t)=t,n(t)=1(t) (8)、已知系统的开环传递函数为其中分别为10和180，分