掘锚机奥钢联技术说明

1、1技术说明1.1简介奥钢联ABM20掘锚机是为了适应长壁开采工艺的需要，加快巷道掘进速度而设计的锚掘一体化快速掘进机。它具有连续采煤机的宽截割滚筒，并且具有其独特截割和装载设计性能。锚杆机是掘锚机的重要组成部分。ABM20掘锚机配装四台顶板锚杆机和两台侧帮锚杆机。所有顶板锚杆机和侧帮锚杆机都布置在靠近截割滚筒后面。这种设计使得掘锚机能同时进行掘进和打锚杆工作。为了最大程度改善操作人员的工作环境，ABM20掘锚机装备了吸尘和除尘通道，但该通道需与抽出式的通风系统相接。ABM20掘锚机与其他设备不同的特点：· 掘进与打锚杆同时作业；· 截割滚筒安装高压水/气喷雾系统；·

2、; 大功率低转速的截割滚筒，使截割过程中产生的粉尘降至最低；· 机载顶板、侧邦锚杆机；· 装载和输送装置能相对于截割装置独立运动，以取得最好的装运效果；· 锚杆机工作平台完全处于液压顶篷安全保护之下；· 截割头掏槽和截割都由微机控制，使截割循环以及电机工作负载最优化；· 除了锚杆机之外，掘锚机为无线遥控；· 对地比压低；· 利用液压缸推力掏槽，履带原地不动，因此不破坏底板；· 在截割滚筒之后液压支撑架对顶板及时支护，保护操作人员；· 全自动油脂润滑系统，减小维修工作量。1.2技术参数总体.所有尺寸和技术参

3、数为理论值。含实际公差。 不包括集尘风机截割系统宽截割滚筒锚杆机系统支护顶蓬距工作面（大臂升）中间两根锚杆相距顶板锚杆数/带条带锚杆长（一次钻进）侧邦锚杆机锚杆类型树脂钻孔直径紧锚杆扭矩钻机推力支护顶梁对顶板总支承力装载系统装载装置传统的星形集装臂装载能力装载宽度电机功率收缩端 运输系统输送机宽度输送机链速（直机尾）输送机能力输送机尾部悬空长度输送机尾部悬空长度(掏槽时)输送能力行走系统行走速度，可调对地间隙 对地比压 履带牵引力 降尘系统高压水喷雾系统装在机器的切割大臂上，用于降低工作面的粉尘和稀释瓦斯。掘锚机截割臂上装有吸尘和通风通道，它要与外接的抽出式通风系统相接。液压系统功率kW最大压

4、力 bar回流过滤器的过滤系统 l/油箱容量l电气系统总装机功率kW工作电压及频率 V/ Hz遥控1.3机器外形尺寸奥钢联掘锚机ABM20 所有尺寸和技术参数为理论值。含实际公差。 参见附图长度mm约 10750宽度m4.9 / 5.0 / 5.2 / 5.5最小行走高度mm2800切割高度mm达到 4500支护高度mm3100 到 4100或选择其它的高度最大截深mm10001.4 截割断面截割高度取决于打锚杆高度。截割高度不可能大于打锚杆高度。宽度ma4.9/5.0/5.2/5.5铲板收缩回后mmb4400切割滚筒收缩回后mmc4600切割/支护高度mmd2800 到3600或 3000

5、到 4000 或3100 到 4100或 3500 到 4500支护顶梁降下后mme2800铲板提起mmf15002掘锚机原理主要部件奥钢联ABM20掘锚机是为了适应长壁开采工艺的需要，加快巷道掘进速度，截割薄煤层巷道，高度在2800 mm到3800 mm之间的厚煤层（其它高度范围还可探讨），而设计的锚掘一体化快速掘进机。ABM20掘锚机使用电源为动力。工作区域采用液压支撑架支护顶板，为操作人员提供舒适、安全的工作环境。1234567891511121314101617181截割大臂 + 电动机2截割滚筒 + 减速机3滑动机架4前铲板5主机架6刮板运输机7履带8后液压稳定架（橡胶防撞装置）9液

6、压支撑架10前侧邦锚杆机11吸尘风道12电控箱13液压设备14供水装置15顶板锚杆机16集中润滑装置17支撑架液压缸18支撑架稳定梁2.1截割装置截割装置由截割臂、切割电机、切割齿轮箱和截割滚筒组成。截割臂是整体钢结构件。减速机是直齿轮斜齿轮行星齿轮布置。第7项为切割滚筒的两端伸缩部，每侧伸缩量为200毫米。最大水平截深为1000毫米。1截割臂2切割齿轮箱3切割大臂轴承4切割大臂升降油缸5电机盖，电机，270kW6切割滚筒的中段7滚筒的左右伸缩段8滚筒的侧段9中段螺拴连接10升降油缸轴承11左右侧的液压装置12切割大臂轴承水喷雾系统在切割滚筒的后面安装高压水喷雾系统，它具有以下优点：Ø

7、; 最大程度上降尘。将截割时产生粉尘抑制在产生的初始阶段；Ø 最小耗水量。由于喷雾区域是可预先设定的，所以将耗水量降至最小；Ø 稀释瓦斯。切割齿轮箱齿轮箱由两级直齿轮、一级带中间轮的伞齿轮和两个行星齿轮组成。技术参数功率kW电机转速成 rpm输入扭矩Nm齿轮传动比i输出轴速rpm输出扭矩kNm齿轮油量l重量kg为防止漏油，所有结合面都有胶合剂密封。驱动轴轴承带有防护圈。从动轴轴承采用旋转机械密封。2.2滑动机架（主机架滑动部分）5197327486水平滑动机架使得截割装置与运输机向前移动进行掏槽，而其他部件原地不动保持机身稳定。这就是为什么掘锚机可以同时进行掘进和打锚杆。滑

8、动机架滑槽内衬有铜套，用螺栓固定在主机架上的滑道内侧。滑动机架支撑:1. 截割臂和滑动推力液压缸；2. 刮板输送机和前铲板。滑动机架仅允许输送机和前铲板有0.55m的滑动范围。滑动机架靠液压缸推动。安装在滑动机架上的位置传感器，随时向机上微机提供截割臂确切位置的信号。1滑动机架2切割大臂轴承3掏槽油缸轴承4升降油缸轴承5运输机滑动槽6导杆滑动轴承7润滑点8导杆9截割臂位置传感器2.3装载机构 装载机构包括前铲板、两台减速机和两个星形集装臂。 当截割滚筒前移掏槽时，装载机构随之前移，保证装载工作的有效进行。134725689载机构由两台电机，每台36千瓦，通过直齿轮伞齿轮减速机提供动力。1铲板2

9、装载星行轮3左侧伸缩部4右侧伸缩部5齿轮箱6电机， （2´36千瓦）7链轮8升降油缸9伸缩油缸齿轮箱齿轮箱是一级直齿和一级伞齿轮。每侧一台齿轮箱，各由一台电机驱动。右侧电机转向必须是逆时针，而左侧电机转向必须是顺时针。3124左侧集装臂减速机右侧集装臂减速机1 直齿轮2 伞齿轮3 电机，36千瓦4 星行轮臂位置技术参数2.4链式运输机输送机由一台36千瓦的电机驱动。电机和减速机安装在输送机尾部。输送机靠一台升降液压缸上下移动。 输送机刮板链条是连续采煤机标准链条（3x29in）。8745621351前部2后部3螺拴连接4链张紧装置5驱动装置6升降油缸7运输机滑槽8链条2.5履带行走机

10、构高强度、全封闭的履带行走机构，以适应采矿的恶劣条件。每个履带机构包括张紧轮、张紧链轮、驱动链轮、驱动装置和履带板。履带机构中部为耐磨滑板。履带行走机构由两台液压马达和液压盘式制动器组成。在失去液压压力时，液压制动器将立刻动作避免掘锚机移动。履带链靠液压缸张紧。36(1) 254789履带传动部液压马达直接与减速机直接法兰连接。动力传动通过两个直齿轮和两个星行轮。技术参数输入功率kW59输入速度rpm870到1740最大输入扭矩Nm380齿轮传动比 i180.64输出速度 rpm最大输出扭矩Nm6865齿轮油量l15重量kg353履带传动部2.6主机架 主机架为整体钢结构件。主机架承载所有其他

11、装置。主机架尾部装有两台液压稳定支撑架。当掘锚机掏槽和截割时候，支撑架用来稳定机身。1机架2左右履带架3后稳定装置4油缸轴承5稳定装置油缸6油缸轴承7导杆8掏槽油缸615411387(2)后稳定装置主机架尾部装有两台稳定支撑架。当掘锚机掏槽和截割时候，支撑架稳定住机身，并防止与其它车辆相撞。左右稳定支撑架在液压缸的作用下，可以独立地调整高低。12稳定装置的千斤底座长1600毫米，油缸行程530mm。低于地面最大300mm。液压稳定支撑架的用途是将机器重心前移，增大截割头下切力。另外，截割时稳定住机身。当维修履带时，液压稳定支撑架还可以抬起机身。1液压缸2底座2.7电气系统Ø 电气设备

12、设计符合防爆标准。奥钢联ABM20掘锚机采用1140 V / 50 Hz 工作电源。所有电气设备都采用漏电保护系统。电气系统中所有与人接触的部件都与漏电保护系统相接。控制系统始终处于被监视状态，以防漏电。一旦漏电，将断开控制回路。所有开关都安置在防爆电控箱内。电机、前照明灯、电磁阀、传感器、报警器和拖曳电缆都在电控箱内连接。电气设备在以下方面采用最新的技术：· 自检系统· 依据输出电流控制掏槽速度· 截割断面控制系统· 无线遥控系统· 装有瓦斯监测电机所有驱动电机为三相鼠笼式电机。需要直接接线供电。电机驱动机构冷却方式功率截割滚筒kW水冷270

13、液压系统kW水冷132运输机kW水冷36装载系统kW水冷2 x 36标准型掘锚机的总装机功率为510 kW。控制系统控制系统包括两部分：· 信号接收/监测装置；· 无线遥控器。手持遥控器发出的无线编码信号经掘锚机上的微机处理，转变成合适的电磁信号，随后控制掘锚机的各个功能。控制系统监控安装在掘锚机各处的故障和位置传感器。操作人员通过液晶显示屏可以知道机器所处的状态和位置。信号接收/监测装置信号接收/监测装置安装在掘锚机上，具有以下功能：· 接收器和监视器带有进/出接口· 信号接收/监测装置监视电磁线圈和继电器，以保证正确地工作· 液晶显示屏向操

14、作人员提示截割臂当前的位置、操作警告或机器所监测出的故障· 信号接收/监测装置解析遥控器发出的无线编码信号，并将其转变成掘锚机上接触器的控制信号无线遥控器遥控器提供与掘锚机的接口。无线遥控器具有以下功能：· 遥控器有十二个控制开关。微机将随时处理来自控制开关的信号，将控制开关信号转换成数字信号，然后将数字信号通过电波发射到掘锚机上的信号接收/监测装置；· 遥控器外壳是硬塑料，上面带不锈钢表面，装在带背带的皮套里；· 遥控器带休眠功能。不使用超过两分钟，遥控器将自动进入休眠状态。· 如果操纵人员与机器之间的无线信号中断或阻塞，掘锚机将自动停机。&

15、#183; 遥控器使用7.2V/1.2Ah镍镉电池，可连续工作十六小时。2.8液压系统掘锚机液压系统包括：液压油箱、柱塞泵组、控制系统、管路和附件。液压系统工作采用开放回路。液压系统设计采用标准的液压部件。液压系统由一台132千瓦的电机驱动。543716892101液压油箱2呼吸过滤器3组合泵4联轴器5电机6压力过滤器7滤芯显示器8反冲过滤器9散热器10电磁阀液压系统包括四个独立的液压回路：· 工作回路1（油缸）· 工作回路2 （油缸，润滑泵）· 左右两侧履带驱动系统和锚杆机工作回路。液压马达和油缸是靠电磁阀操作控制。2.9锚杆系统奥钢联掘锚机的锚杆系统包括四台顶

16、板锚杆机和两台侧邦锚杆机。顶锚杆机可前后左右倾斜操作。这样的结构布置使得截割、打顶锚杆和打侧邦锚杆能同时进行，加快掘进速度。顶锚杆机被铰接在底座上，使锚杆机能在更大的范围内打顶板锚杆。传统的连续采煤机靠行走履带的推力进行掏槽。当遇到硬煤时，掏槽很困难。然而，AMB20掘锚机是利用自身液压支撑架稳定住机身，靠液压缸的推力进行掏槽。液压支撑架同时保证操作人员更安全。锚杆系统包括：1. 四台顶锚杆机2. 两台侧帮锚杆机3. 两台支撑架液压缸4. 顶板支撑架（临时支护）5. 两个底板支撑座6. 两个液压伸缩的工作平台（可选项）7. 四个顶锚杆机控制台8. 两个侧帮锚杆机控制台锚杆的布置，请参见附图：锚杆支护布局图（以ABM20掘锚机在3.6米高的巷道作业为例），这只是讨论的基础。锚杆机设备的确定，可作些外形的变动，以适应用户对锚杆支护布局的要求。旋转钻机马达 四台顶锚杆机型号Geroler 马达流量l/min60转速rpm600输出扭矩Nm240 at 210 bar水冲洗流量l/min10 到 15压力bar15